[發(fā)明專利]一種低重心電動(dòng)履帶遙控式噴霧機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910021877.1
• 申請(qǐng)日: 2019-01-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109644971A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周彥春;洪一前;張建瑜;鄭渭寅;盛全軍;楊雪文;陳輝;范穎霞;杜紅平;鄭勝;范詠丹;陳穎華;洪思齊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 金華市婺城區(qū)九峰職業(yè)學(xué)校
• 主分類號(hào): A01M7/00
• 分類號(hào): A01M7/00
• 代理公司: 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本發(fā)明涉及植保農(nóng)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種低重心電動(dòng)履帶遙控式噴霧機(jī)，包括底盤，底盤上設(shè)有噴霧系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，底盤上設(shè)有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和履帶梁，履帶梁上設(shè)有與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)配合的系列輪以及履帶，履帶設(shè)置于系列輪上，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)履帶繞系列輪轉(zhuǎn)動(dòng)；控制系統(tǒng)與噴霧系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接用于控制噴霧系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；系列輪包括張緊輪、支撐輪和托輪，張緊輪設(shè)置于后側(cè)，支撐輪沿前后方向設(shè)有多個(gè)，托輪設(shè)置于支撐輪上方，減速器的驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置于前側(cè)，張緊輪與托輪間的履帶與地面呈50°角。本低重心電動(dòng)履帶遙控式噴霧機(jī)具有通過(guò)性好、底盤重心低、噴桿尺寸小，可通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)靜電對(duì)靶噴霧，大大提高噴霧效率和智能化水平，減少農(nóng)藥浪費(fèi)和污染。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及噴霧領(lǐng)域，具體涉及一種低重心電動(dòng)履帶遙控式噴霧機(jī)。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，果樹(shù)種植業(yè)發(fā)展很快，種植面積及產(chǎn)量迅速上升，種植面積和產(chǎn)量近年來(lái)穩(wěn)居世界第一。果園的病蟲(chóng)害防治是水果生產(chǎn)管理過(guò)程中十分重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，約占到果園日常管理工作量的30％，噴灑農(nóng)藥挽回了大量由于病蟲(chóng)害造成的產(chǎn)量和品質(zhì)損失。

由于我國(guó)傳統(tǒng)果園大部分種植于丘陵山區(qū)，地勢(shì)起伏不平，種植模式和種植方式多為低矮密植型，株行距普遍偏小，樹(shù)冠相互交叉，植保動(dòng)力機(jī)具入園作業(yè)困難，大多傳統(tǒng)果園施藥作業(yè)仍以手動(dòng)藥械為主，勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)質(zhì)量差，農(nóng)藥浪費(fèi)污染嚴(yán)重，果品農(nóng)藥殘留超標(biāo)。

目后，國(guó)內(nèi)科研院所和企業(yè)針對(duì)現(xiàn)代種植模式的果園研制了一批噴霧機(jī)，但總體來(lái)說(shuō)，大多采用拖拉機(jī)懸掛或牽引配套作業(yè)，機(jī)具尺寸偏大，重心偏高，不能滿足傳統(tǒng)果園植保作業(yè)要求。因此,有必要設(shè)計(jì)一種低重心電動(dòng)履帶遙控式噴霧機(jī)，實(shí)現(xiàn)丘陵山區(qū)傳統(tǒng)果園高效高質(zhì)植保作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種低重心電動(dòng)履帶遙控式噴霧機(jī)，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種低重心電動(dòng)履帶遙控式噴霧機(jī)，其包括底盤，底盤上設(shè)有噴霧系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，底盤上設(shè)有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和履帶梁，履帶梁上設(shè)有與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)配合的系列輪以及履帶，履帶設(shè)置于系列輪上，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)履帶繞系列輪轉(zhuǎn)動(dòng)；控制系統(tǒng)與噴霧系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接用于控制噴霧系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

作為優(yōu)選，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)、電源、減速器和控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的電調(diào)，電源及電調(diào)均與電機(jī)連接分別用于提供電源和控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，減速器與電機(jī)傳動(dòng)用于調(diào)速；其中電調(diào)與控制系統(tǒng)連接。

作為優(yōu)選，系列輪包括張緊輪、支撐輪和托輪，張緊輪設(shè)置于后側(cè)，支撐輪沿前后方向設(shè)置有多個(gè)，托輪設(shè)置于支撐輪上方，減速器的驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置于前側(cè)，張緊輪與托輪間的履帶與地面呈50°角。

作為優(yōu)選，噴霧系統(tǒng)包括藥箱、噴桿、噴頭、水泵、電磁閥、傳輸管和超聲波傳感器感；藥箱設(shè)置于底盤頂部，水泵與藥箱、水泵與噴桿均通過(guò)傳輸管連接，電磁閥設(shè)置于藥箱與噴桿間的傳輸管上，噴頭設(shè)置于噴桿上并與噴桿內(nèi)部的腔連通，超聲波傳感器設(shè)置于噴桿表面且其與控制系統(tǒng)連接。

作為優(yōu)選，藥箱安裝在底盤的后段，藥箱的左右兩側(cè)向外延伸到履帶上方且延伸出的部分的底面與下方履帶的形狀吻合，以降低整機(jī)重心。

作為優(yōu)選，控制系統(tǒng)包括控制殼體、控制單片機(jī)、無(wú)線通信裝置和遙控裝置，控制殼體設(shè)置于底盤頂部，控制單片機(jī)設(shè)置于控制殼體內(nèi)部，無(wú)線通信裝置設(shè)置于殼體頂部，控制單片機(jī)與無(wú)線通信裝置連接，遙控裝置與控制單片機(jī)通過(guò)無(wú)線通信裝置通信連接。

作為優(yōu)選，所述的底盤架采用型鋼焊接加工而成，履帶梁沿底盤長(zhǎng)度方向設(shè)置于中部；所述的控制單片機(jī)通過(guò)控制電調(diào)控制驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)底盤后行、前退和轉(zhuǎn)向。

作為優(yōu)選，還包括水位傳感器和水位警示燈，水位傳感器設(shè)置于藥箱底部，水位警示燈設(shè)置于控制系統(tǒng)的頂部，水位傳感器與水位警示燈、控制系統(tǒng)連接。