[發明專利]一種低重心電動履帶遙控式噴霧機

在審

• 申請號: 201910021877.1
• 申請日: 2019-01-10
• 公開（公告）號: CN109644971A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 周彥春;洪一前;張建瑜;鄭渭寅;盛全軍;楊雪文;陳輝;范穎霞;杜紅平;鄭勝;范詠丹;陳穎華;洪思齊
• 申請（專利權）人: 金華市婺城區九峰職業學校
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種低重心電動履帶遙控式噴霧機，其包括底盤，底盤上設有噴霧系統和控制系統，其特征在于：底盤上設有驅動系統和履帶梁，履帶梁上設有與驅動系統配合的系列輪以及履帶，履帶設置于系列輪上，驅動系統驅動履帶繞系列輪轉動；控制系統與噴霧系統、驅動系統連接用于控制噴霧系統和驅動系統。

2.根據權利要求1所述的一種低重心電動履帶遙控式噴霧機，其特征在于：驅動系統包括電機、電源、減速器和控制電機轉速的電調，電源及電調均與電機連接分別用于提供電源和控制電機的轉速，減速器與電機傳動用于調速；其中電調與控制系統連接。

3.根據權利要求2所述的一種低重心電動履帶遙控式噴霧機，其特征在于：系列輪包括張緊輪、支撐輪和托輪，張緊輪設置于后側，支撐輪沿前后方向設置有多個，托輪設置于支撐輪上方，減速器的驅動輪設置于前側，張緊輪與托輪間的履帶與地面呈50°角。

4.根據權利要求1所述的一種低重心電動履帶遙控式噴霧機，其特征在于：噴霧系統包括藥箱、噴桿、噴頭、水泵、電磁閥、傳輸管和超聲波傳感器感；藥箱設置于底盤頂部，水泵與藥箱、水泵與噴桿均通過傳輸管連接，電磁閥設置于藥箱與噴桿間的傳輸管上，噴頭設置于噴桿上并與噴桿內部的腔連通，超聲波傳感器設置于噴桿表面且其與控制系統連接。

5.根據權利要求4所述的一種低重心電動履帶遙控式噴霧機，其特征在于：藥箱安裝在底盤的后段，藥箱的左右兩側向外延伸到履帶上方且延伸出的部分的底面與下方履帶的形狀吻合，以降低整機重心。

6.根據權利要求1所述的一種低重心電動履帶遙控式噴霧機，其特征在于：控制系統包括控制殼體、控制單片機、無線通信裝置和遙控裝置，控制殼體設置于底盤頂部，控制單片機設置于控制殼體內部，無線通信裝置設置于殼體頂部，控制單片機與無線通信裝置連接，遙控裝置與控制單片機通過無線通信裝置通信連接。

7.根據權利要求6所述的一種低重心電動履帶遙控式噴霧機，其特征在于：所述的底盤架采用型鋼焊接加工而成，履帶梁沿底盤長度方向設置于中部；所述的控制單片機通過控制電調控制驅動輪電機轉速，從而實現底盤后行、前退和轉向。

8.根據權利要求4所述的一種低重心電動履帶遙控式噴霧機，其特征在于：藥箱內設有水位傳感器和水位警示燈，水位傳感器與水位警示燈、控制系統連接。

9.根據權利要求4所述的一種低重心電動履帶遙控式噴霧機，其特征在于：噴桿為拱形形狀，噴桿上間隔設有多個噴頭，噴頭為感應靜電噴頭，且噴霧角度可調；超聲波傳感器為防水型超聲波傳感器，以20°角間隔均布安裝在噴頭的兩側，超聲波傳感器探測的果樹數據傳送到控制單片機，并通過控制單片機控制電磁閥實現各個噴頭的開關。

10.根據權利要求4所述的一種低重心電動履帶遙控式噴霧機，其特征在于：水泵上設有電子調速器，其通過電子調速器進行流量和壓力調節，每個水泵各自通過電磁閥與噴霧機兩側噴桿連接。