[發明專利]一種全反饋擰蓋機構及其擰蓋方法

在審

• 申請號: 201910021802.3
• 申請日: 2019-01-10
• 公開（公告）號: CN109678096A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 周大銀
• 申請（專利權）人: 蘇州摩?？乒I自動化有限公司
• 主分類號: B67B3/26
• 分類號: B67B3/26;B67B3/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種全反饋擰蓋機構，包括機構支架以及設置于機構支架上的驅動機構、位移檢測單元、擰蓋摩擦片、傳動機構，所述位移檢測單元與擰蓋摩擦片連接用以檢測螺紋位置；所述驅動機構通過傳動機構與擰蓋摩擦片相連接，并驅動擰蓋摩擦片正轉或反轉。還公開了一種基于所述全反饋擰蓋機構的擰蓋方法，所述驅動機構先反轉，驅動擰蓋摩擦片反轉，擰蓋摩擦片在反轉的同時位移檢測單元全程監控螺紋位置，當檢測到瓶蓋與瓶口的螺紋對應后，驅動機構正轉，驅動擰蓋摩擦片正轉，進而擰蓋摩擦片將瓶蓋與瓶口擰緊。本發明解決了在擰蓋過程中瓶口與瓶蓋不契合而損壞的問題，進一步的保證了擰蓋的質量。

技術領域

本發明涉及一種全反饋擰蓋機構及其擰蓋方法。

背景技術

傳統的擰蓋方式為人工將瓶蓋的內螺紋與瓶身的瓶口外螺紋匹配并旋轉擰至瓶身上，這樣，對于企業批量生產來說，不僅勞動強度大，工作效率低，而且產品一致性差?，F有技術中已有擰蓋設備代替人工，但是現有技術中的擰蓋技術大多采用機械手抓取瓶蓋，然后將瓶蓋移動至瓶身的瓶口上方位置，然后再次控制機械手向下進行單方向旋轉后與瓶口擰緊，但是這種技術存在缺陷：一旦機械手抓取瓶蓋至瓶口上存在位置誤差進行擰緊時，容易對瓶蓋及瓶口損壞，不能保證擰蓋的質量。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的就在于提供了一種全反饋擰蓋機構及其擰蓋方法，結構簡單，操作方便，利用瓶蓋螺紋的特點，驅動機構先反轉，在反轉的同時位移檢測單元全程監控螺紋位置，當檢測到螺紋對應后，驅動機構正轉，瓶蓋擰緊。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是這樣的：一種全反饋擰蓋機構，包括機構支架以及設置于機構支架上的驅動機構、位移檢測單元、擰蓋摩擦片、傳動機構，所述位移檢測單元與擰蓋摩擦片連接用以檢測螺紋位置；所述驅動機構通過傳動機構與擰蓋摩擦片相連接，并驅動擰蓋摩擦片正轉或反轉。

作為一種優選方案，所述位移檢測單元包括位移傳感器、頂起氣缸、傳感器安裝座，所述位移傳感器固定設置于傳感器安裝座上；所述頂起氣缸的推桿與傳感器安裝座相連接，用以驅動位移傳感器的升降運動。

作為一種優選方案，所述傳感器安裝座與擰蓋摩擦片之間通過花鍵軸傳動連接，所述頂起氣缸驅動擰蓋摩擦片與位移傳感器同步升降運動。

作為一種優選方案，所述傳動機構包括主同步帶輪、從同步帶輪、同步帶，所述驅動機構的輸出軸與主同步帶輪相連接；所述從同步帶輪套設于花鍵軸上，并通過同步帶與主同步帶輪傳動連接。

作為一種優選方案，所述驅動機構與主同步帶輪之前還設置有扭矩限制器。

作為一種優選方案，所述驅動機構為直流無刷電機。

一種基于所述全反饋擰蓋機構的擰蓋方法，所述驅動機構先反轉，驅動擰蓋摩擦片反轉，擰蓋摩擦片在反轉的同時位移檢測單元全程監控螺紋位置，當檢測到瓶蓋與瓶口的螺紋對應后，驅動機構正轉，驅動擰蓋摩擦片正轉，進而擰蓋摩擦片將瓶蓋與瓶口擰緊。

與現有技術相比，本發明的有益效果：本發明結構簡單，操作方便，利用瓶蓋螺紋的特點，驅動機構先反轉，在反轉的同時位移檢測單元全程監控螺紋位置，當檢測到螺紋對應后，驅動機構正轉，瓶蓋擰緊，進一步的設置扭矩限制器，防止過度擰緊，以保證擰蓋的質量。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。

實施例：