[發明專利]一種全反饋擰蓋機構及其擰蓋方法

在審

• 申請號: 201910021802.3
• 申請日: 2019-01-10
• 公開（公告）號: CN109678096A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 周大銀
• 申請（專利權）人: 蘇州摩睿科工業自動化有限公司
• 主分類號: B67B3/26
• 分類號: B67B3/26;B67B3/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全反饋擰蓋機構，其特征在于：包括機構支架以及設置于機構支架上的驅動機構、位移檢測單元、擰蓋摩擦片、傳動機構，所述位移檢測單元與擰蓋摩擦片連接用以檢測螺紋位置；所述驅動機構通過傳動機構與擰蓋摩擦片相連接，并驅動擰蓋摩擦片正轉或反轉。

2.根據權利要求1所述的一種全反饋擰蓋機構，其特征在于：所述位移檢測單元包括位移傳感器、頂起氣缸、傳感器安裝座，所述位移傳感器固定設置于傳感器安裝座上；所述頂起氣缸的推桿與傳感器安裝座相連接，用以驅動位移傳感器的升降運動。

3.根據權利要求2所述的一種全反饋擰蓋機構，其特征在于：所述傳感器安裝座與擰蓋摩擦片之間通過花鍵軸傳動連接，所述頂起氣缸驅動擰蓋摩擦片與位移傳感器同步升降運動。

4.根據權利要求3所述的一種全反饋擰蓋機構，其特征在于：所述傳動機構包括主同步帶輪、從同步帶輪、同步帶，所述驅動機構的輸出軸與主同步帶輪相連接；所述從同步帶輪套設于花鍵軸上，并通過同步帶與主同步帶輪傳動連接。

5.根據權利要求4所述的一種全反饋擰蓋機構，其特征在于：所述驅動機構與主同步帶輪之前還設置有扭矩限制器。

6.根據權利要求1所述的一種全反饋擰蓋機構，其特征在于：所述驅動機構為直流無刷電機。

7.一種基于權利要求1～6中任一項所述全反饋擰蓋機構的擰蓋方法，其特征在于：所述驅動機構先反轉，驅動擰蓋摩擦片反轉，擰蓋摩擦片在反轉的同時位移檢測單元全程監控螺紋位置，當檢測到瓶蓋與瓶口的螺紋對應后，驅動機構正轉，驅動擰蓋摩擦片正轉，進而擰蓋摩擦片將瓶蓋與瓶口擰緊。