[發明專利]一種冷鏈物流管道集裝器的柔性自適應裝置及管道系統

在審

• 申請號: 201910020793.6
• 申請日: 2019-01-09
• 公開（公告）號: CN109625821A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 孟慶宇;張琨;張浩;史明紅;殷勤;劉輝;邱紹峰;周明翔;孫驥;張俊嶺
• 申請（專利權）人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 李佑宏

本發明公開了一種冷鏈物流管道系統集裝器的柔性自適應裝置，冷鏈集裝器(3)運行于冷鏈傳輸管道(2)中；所述冷鏈集裝器(3)內設冷鏈貨艙，該冷鏈貨艙內裝載有冷鏈貨物；所述冷鏈集裝器(3)在前后方向上配置有柔性自適應裝置(1)，所述柔性自適應裝置(1)包括多套繞所述冷鏈傳輸管道(2)周向方向分布的多連桿機構、彈性機構和滾輪(106)，所述彈性機構至少驅動所述多連桿機構將所述滾輪(106)緊貼所述冷鏈傳輸管道(2)的內管壁。本發明突破了流體管道的限制，實現了冷鏈貨物的管道傳輸，進一步實現了管道運輸過程中冷鏈集裝器的柔性自適應，提高了運輸穩定性、安全性、可靠性。

技術領域

本發明屬于城市新型軌道交通領域，具體涉及一種冷鏈物流管道系統集裝器的柔性自適應裝置。

背景技術

現代化物流技術的飛速發展給人們的生活帶來便利的同時，人們的多樣化需求也催生著現有物流技術的進步與新型物流技術的誕生，例如冷鏈物流技術。冷鏈物流是指冷凍物品在從供應地向接收地的實體流動過程中，將運輸、儲存、裝卸搬運、包裝、流通加工、配送、信息處理等功能有機結合起來。冷鏈物流的適用范圍包括：初級農產品(蔬菜、水果；肉、禽、蛋；水產品、花卉產品)、加工食品(速凍食品、禽、肉、水產等包裝熟食、冰淇淋和奶制品，巧克力)、快餐原料、特殊商品(藥品、血液、生物化學試劑、人體器官)等等。所以它比一般常溫物流系統的要求更高、更復雜，建設投資也要大很多，是一個龐大的系統工程，其時效性要求冷鏈各環節具有更高的組織協調性，冷鏈物流的運作始終是和能耗成本相關聯。

目前主流的冷鏈運輸形式包括：空運、海運、鐵路、公路等。這些傳統的運輸方式中，物流運輸網絡龐大，運輸步驟繁雜，需要經過諸多程序，人工勞動強度高、效果差，搬運時有損傷、易出差錯，運輸環境不穩定，運輸過程影響因素眾多，容易受交通擁堵和雨雪天氣等影響，難以管理和掌控，溫度濕度和熱交換不易控制，而且尾氣排放污染環境、能耗高。

雖然在氣液運輸領域，也有以管道作為媒介的，比如現有的城市自來水、暖氣、煤氣、石油和天然氣輸送管道、排污管道等。但是這類管道只能運輸氣液等流體物質，無法適應固體貨物的運輸需求。

目前對于固體貨物的管道物流輸送系統大多限于概念、設想的提出，固體貨物管道物流系統涉及機械制造、動力傳動、自動控制技術、土木工程施工等諸多領域，它的實施有相當的難度，技術、組織、投資方面要求都相當高，實現固體貨物管道物流運輸有許多問題尚未解決，包括對固體貨物的預處理或預加工、連續地向管道投放固體貨物、運輸動力的配置、運輸載體的回收和再利用等。

進一步的，在冷鏈物流領域，未見有采用管道運輸方式的相關報道；而在傳統管道運輸領域，從未見有用于冷鏈物流領域的相關應用，對冷鏈物流管道運輸中的集裝器的運行狀態等問題則更無從涉及。

申請人首次提出的一種新型冷鏈物流管道運輸方式，并且研究發現，還存在以下問題：

1、冷鏈傳輸管道內的直徑由于管道加工誤差、安裝誤差等原因會出現不確定的變化，很難精確的保持一致，產生變徑現象；而且冷鏈管道的安裝的地質條件、冷熱環境、沉降問題、外界載荷等因素復雜，冷鏈管道對接處可能會出現錯動或間隙；此時，冷鏈集裝器攜載冷鏈貨物在冷鏈傳輸管道中高速運輸時，若采用常規的摩擦方式傳送或傳統固定輪式傳送，在冷鏈管道對接處時會發生較大的跳動或震動，甚至是劇烈的沖擊，嚴重影響運輸的平穩性、可靠性、安全性，很容易對運輸的冷鏈貨物品質造成損害，同時破壞冷鏈集裝器的結構，大幅縮短其使用壽命、增加運輸成本；

2、在冷鏈管道中存在彎道，常規的摩擦方式傳送或傳統固定輪式傳送，為了保證能過彎，必然需要留有徑向間隙，但是，冷鏈集裝器不能緊貼管道內壁，在直道時，冷鏈集裝器容易產生晃動沖擊，特別是在直道變彎道高速過彎時，冷鏈集裝器及冷鏈貨物將受到直接物理沖擊，破壞冷鏈集裝器的機構，甚至與管道的劇烈接觸摩擦，改變艙內環境溫度，損壞冷鏈貨物；