[發明專利]一種冷鏈物流管道集裝器的柔性自適應裝置及管道系統

在審

• 申請號: 201910020793.6
• 申請日: 2019-01-09
• 公開（公告）號: CN109625821A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 孟慶宇;張琨;張浩;史明紅;殷勤;劉輝;邱紹峰;周明翔;孫驥;張俊嶺
• 申請（專利權）人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 李佑宏

1.一種冷鏈物流管道系統集裝器的柔性自適應裝置，其特征在于：冷鏈集裝器(3)運行于冷鏈傳輸管道(2)中，所述冷鏈傳輸管道(2)配置為所述冷鏈集裝器(3)的引導通道；所述冷鏈集裝器(3)內設冷鏈貨艙，該冷鏈貨艙內裝載有冷鏈貨物；

所述冷鏈集裝器(3)在前后方向上配置有柔性自適應裝置(1)，所述柔性自適應裝置(1)包括多套繞所述冷鏈傳輸管道(2)周向方向分布的多連桿機構、彈性機構和滾輪(106)，所述彈性機構至少驅動所述多連桿機構將所述滾輪(106)緊貼所述冷鏈傳輸管道(2)的內管壁。

2.如權利要求1所述的冷鏈物流管道系統集裝器的柔性自適應裝置，其特征在于：

所述柔性自適應裝置(1)包括導向座(101)、底座(1015)和座連件(1016)；

所述底座(1015)與所述冷鏈集裝器(3)固定連接，所述導向座(101)通過座連件(1016)與所述底座(1015)連接；

所述多連桿機構的前后端分別連接于所述導向座(101)和所述底座(1015)；

所述彈性機構布置于所述導向座(101)和所述底座(1015)。

3.如權利要求2所述的冷鏈物流管道系統集裝器的柔性自適應裝置，其特征在于：

所述多連桿機構包括擺桿(103)、支撐桿(109)、壓桿(1013)；

所述擺桿(103)的一端鉸接于所述導向座(101)、另一端鉸接于所述支撐桿(109)的一端；所述支撐桿(109)的另一端鉸接于所述壓桿(1013)的一端；所述壓桿(1013)的另一端滑動連接于所述底座(1015)；

所述滾輪(106)設置于所述擺桿(103)和所述支撐桿(109)鉸接處，鉸接軸同時作為所述滾輪(106)的中心轉軸。

4.如權利要求3所述的冷鏈物流管道系統集裝器的柔性自適應裝置，其特征在于：

所述彈性機構包括扭轉彈簧(104)；

所述扭轉彈簧(104)配置于所述擺桿(103)與所述導向座(101)的鉸接處，為所述擺桿(103)提供一個偏轉力，使其另一端的所述滾輪(106)緊貼所述冷鏈傳輸管道(2)的內管壁，和/或緩沖所述滾輪(106)運行過程中的震動。

5.如權利要求3-4任一項所述的冷鏈物流管道系統集裝器的柔性自適應裝置，其特征在于：

所述彈性機構還包括壓縮彈簧(1014)；

所述底座(1015)朝向所述導向座(101)的側面開設有滑動槽，所述壓縮彈簧(1014)設置在所述滑動槽的底部；所述壓桿(1013)的端部受到所述壓縮彈簧(1014)施加的反作用力。

6.如權利要求5所述的冷鏈物流管道系統集裝器的柔性自適應裝置，其特征在于：

所述壓桿(1013)的中部且位于所述滑動槽外的部分設置有擋塊(1012)，避免所述壓桿(1013)壓入過深，所述壓桿(1013)位于所述滑動槽內的端部設置有限位結構，防止所述壓桿(1013)從所述滑動槽中脫落。

7.如權利要求3-4任一項所述的冷鏈物流管道系統集裝器的柔性自適應裝置，其特征在于：

所述彈性機構還包括拉伸彈簧；

所述拉伸彈簧兩端分別連接所述擺桿(103)和所述支撐桿(109)遠離所述滾輪(106)的中/下部，使所述滾輪(106)緊貼所述冷鏈傳輸管道(2)的內管壁和/或緩沖所述滾輪(106)運行過程中的震動。

8.如權利要求5所述的冷鏈物流管道系統集裝器的柔性自適應裝置，其特征在于：

所述彈性機構還包括所述座連件(1016)；

所述座連件(1016)為柔性構件，其軸向剛度大于全部所述壓縮彈簧(1014)的聯合剛度。

9.如權利要求2所述的冷鏈物流管道系統集裝器的柔性自適應裝置，其特征在于：

所述柔性自適應裝置(1)還包括緩沖裝置(1010)；

所述緩沖裝置(1010)安裝在所述柔性自適應裝置(1)的前后端、所述導向座(101)的外側。

10.一種冷鏈物流管道系統，其特征在于：包括權利要求1-9任一項所述的冷鏈物流管道系統集裝器的柔性自適應裝置(1)，冷鏈傳輸管道(2)，冷鏈集裝器(3)以及驅動裝置；

所述冷鏈集裝器(3)在所述驅動裝置的驅動下，在所述冷鏈傳輸管道(2)中運行。