[發明專利]一種送絲角度自動調節裝置和送絲機在審

申請號：	201910020691.4	申請日：	2019-01-09
公開（公告）號：	CN109604778A	公開（公告）日：	2019-04-12
發明（設計）人：	竇兆禹;侯志中;石林;趙天光;侯志華	申請（專利權）人：	珠海卡佩克機器人科技有限公司
主分類號：	B23K9/133	分類號：	B23K9/133;B23K37/00
代理公司：	廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205	代理人：	俞梁清
地址：	519000 廣東省珠海***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	焊絲角度自動調節裝置徑向角度調節裝置導絲支架送絲定位支架送絲機送絲盤送絲軸導絲底座機器人本體人工成本生產效率穿設可用纏繞穿過節約
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【說明書】：

本發明涉及一種送絲角度自動調節裝置，包括固定連接的底座和導絲支架，底座上安裝有送絲軸，送絲軸可用于穿設送絲盤，送絲盤上可纏繞有焊絲，導絲支架上設置有定位支架，導絲支架和定位支架間設置有徑向角度調節裝置，焊絲穿過徑向角度調節裝置設置；還涉及一種送絲機，包括送絲角度自動調節裝置。本發明通過徑向角度調節裝置對焊絲的角度進行小范圍自動調節，使得焊絲不論處于什么方向都可以實現流暢導絲，有效的解決了導絲不暢的問題，并且可通用于其他機器人本體上，無需人工可自動調整焊絲角度，提高生產效率，節約人工成本，同時結構簡單、實用性高。

技術領域

本發明涉及機器人焊接的技術領域，尤其是一種送絲角度自動調節裝置和送絲機。

背景技術

在機器人焊接的過程中，需要保證送絲流暢。為了保證送絲流暢，需要導絲方向角度合適，不產生較大的角度變化。現有的送絲盤一般固定在機器人本體上，采用純粹的鈑金結構，角度固定，在送絲過程中隨著焊絲的取用，焊絲在焊絲盤與導絲孔產生軸向和徑向的角度變化，焊絲容易產生形變，導致送絲不暢。目前用于機器人焊接應用的送絲盤只能對應某一品牌機器人中的某一款機器人本體，無法實現通用性，其原因是不同的焊接機器人本體的送絲盤安裝位置和其本身各軸的長短和結構存在一定的差異，造成某一對應的送絲盤安裝在其他的本體上時產生角度變化，無法保證送絲流暢。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的是提供一種送絲角度自動調節裝置和送絲機，焊絲的角度可以自動調節，避免焊絲因為角度過大產生形變，導致送絲不暢。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種送絲角度自動調節裝置，包括固定連接的底座和導絲支架，所述底座上安裝有送絲軸，所述送絲軸可用于穿設送絲盤，所述送絲盤上可纏繞有焊絲，所述導絲支架上設置有定位支架，所述導絲支架和定位支架間設置有徑向角度調節裝置，所述焊絲穿過徑向角度調節裝置設置。

進一步，所述徑向角度調節裝置包括一體成型的球體部和連接部，所述球體部安裝在導絲支架和定位支架之間，所述連接部穿過導絲支架與外部連接。

進一步，所述導絲支架上設置有第一通孔，所述定位支架上設置有第二通孔，所述球體部和連接部上設置有第三通孔，所述第一通孔、第二通孔和第三通孔同軸心設置，所述球體部直徑大于第一通孔的直徑、且大于第二通孔的直徑，所述焊絲依次穿過第二通孔、第三通孔和第一通孔。

進一步，第一通孔的直徑為20mm，第二通孔的直徑為18mm，球體部直徑為25mm，定位支架的高度為17.5mm。

進一步，還包括軸向角度調節裝置，所述軸向角度調節裝置包括彈簧，所述彈簧安裝在底座與送絲盤之間，且與所述送絲軸同軸心設置。

進一步，所述軸向角度調節裝置還包括法蘭盤，所述送絲軸通過法蘭盤安裝在所述底座上，所述彈簧安裝在法蘭盤和送絲盤之間，彈簧的一端通過焊接與所述法蘭盤固定連接。

進一步，所述底座包括水平部和豎直部，所述底座的水平部上設置有安裝孔，螺絲穿過安裝孔用于連接機械人本體，所述底座的豎直部上設置有定位孔，螺絲穿過定位孔用于連接導絲支架和送絲軸。

進一步，所述送絲盤與送絲軸的外表面間隙為5mm。

進一步，還包括軸蓋，所述軸蓋設置在所述送絲軸的末端，與所述送絲軸的末端通過螺紋進行連接。