[發明專利]一種送絲角度自動調節裝置和送絲機

在審

• 申請號: 201910020691.4
• 申請日: 2019-01-09
• 公開（公告）號: CN109604778A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 竇兆禹;侯志中;石林;趙天光;侯志華
• 申請（專利權）人: 珠海卡佩克機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K9/133
• 分類號: B23K9/133;B23K37/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 俞梁清

1.一種送絲角度自動調節裝置，其特征在于：包括固定連接的底座(1)和導絲支架(10)，所述底座(1)上安裝有送絲軸(4)，所述送絲軸(4)可用于穿設送絲盤(5)，所述送絲盤(5)上可纏繞有焊絲(7)，所述導絲支架(10)上設置有定位支架(8)，所述導絲支架(10)和定位支架(8)間設置有徑向角度調節裝置(9)，所述焊絲(7)穿過徑向角度調節裝置(9)設置。

2.根據權利要求1所述的送絲角度自動調節裝置，其特征在于：所述徑向角度調節裝置(9)包括一體成型的球體部和連接部，所述球體部安裝在導絲支架(10)和定位支架(8)之間，所述連接部穿過導絲支架(10)與外部連接。

3.根據權利要求2所述的送絲角度自動調節裝置，其特征在于：所述導絲支架(10)上設置有第一通孔，所述定位支架(8)上設置有第二通孔，所述球體部和連接部上設置有第三通孔，所述第一通孔、第二通孔和第三通孔同軸心設置，所述球體部直徑大于第一通孔的直徑、且大于第二通孔的直徑，所述焊絲(7)依次穿過第二通孔、第三通孔和第一通孔。

4.根據權利要求3所述的送絲角度自動調節裝置，其特征在于：第一通孔的直徑為20mm，第二通孔的直徑為18mm，球體部直徑為25mm，定位支架(8)的高度為17.5mm。

5.根據權利要求1所述的送絲角度自動調節裝置，其特征在于：還包括軸向角度調節裝置，所述軸向角度調節裝置包括彈簧(3)，所述彈簧(3)安裝在底座(1)與送絲盤(5)之間，且與所述送絲軸(4)同軸心設置。

6.根據權利要求5所述的送絲角度自動調節裝置，其特征在于：所述軸向角度調節裝置還包括法蘭盤(2)，所述送絲軸(4)通過法蘭盤(2)安裝在所述底座(1)上，所述彈簧(3)安裝在法蘭盤(2)和送絲盤(5)之間，彈簧(3)的一端通過焊接與所述法蘭盤(2)固定連接。

7.根據權利要求1所述的送絲角度自動調節裝置，其特征在于：所述底座(1)包括水平部和豎直部，所述底座(1)的水平部上設置有安裝孔(11)，螺絲穿過安裝孔(11)用于連接機械人本體，所述底座(1)的豎直部上設置有定位孔(12)，螺絲穿過定位孔(12)用于連接導絲支架(10)和送絲軸(4)。

8.根據權利要求1所述的送絲角度自動調節裝置，其特征在于：所述送絲盤(5)與送絲軸(4)的外表面間隙為5mm。

9.根據權利要求1所述的送絲角度自動調節裝置，其特征在于：還包括軸蓋(6)，所述軸蓋(6)設置在所述送絲軸(4)的末端，與所述送絲軸(4)的末端通過螺紋進行連接。

10.一種送絲機，其特征在于：包括權利要求1-9任一所述的送絲角度自動調節裝置。