[發(fā)明專(zhuān)利]智能垃圾桶電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910020422.8
• 申請(qǐng)日: 2019-01-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109677816A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇世通
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 佛山市拉塞爾達(dá)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65F1/16
• 分類(lèi)號(hào): B65F1/16
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種智能垃圾桶電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，包括：H橋電路，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)動(dòng)；峰值電壓吸收電路，用于對(duì)H橋電路進(jìn)行保護(hù)，防止峰值電壓過(guò)高燒壞H橋電路；電機(jī)，控制垃圾桶桶蓋的開(kāi)啟和閉合；MCU，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)H橋電路以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制；穩(wěn)壓電路，用于控制垃圾桶桶蓋關(guān)閉時(shí)電機(jī)的速度。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于安裝調(diào)試以及后期的維護(hù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及垃圾桶技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及智能垃圾桶電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，目前市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了智能垃圾桶。這種智能垃圾桶一般包括垃圾桶、桶蓋、感應(yīng)電路、控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以及電機(jī)幾個(gè)部分。當(dāng)有人往垃圾桶投放垃圾時(shí)，感應(yīng)電路將檢測(cè)到的信號(hào)傳遞給控制器，控制器對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，自動(dòng)打開(kāi)垃圾桶的桶蓋。而當(dāng)感應(yīng)電路檢測(cè)到垃圾投放動(dòng)作結(jié)束時(shí)，控制器將控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，自動(dòng)關(guān)閉垃圾桶的桶蓋。

而現(xiàn)有智能垃圾桶的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路一般包括三極管或場(chǎng)效應(yīng)管構(gòu)成的H橋電路，這些H橋電路大多采用自舉電路抬高電平的方式來(lái)驅(qū)動(dòng)控制，其不僅結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，成本較高，還不便于后期的調(diào)試維護(hù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的之一在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的智能垃圾桶電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供了如下技術(shù)方案：

智能垃圾桶電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，包括：

H橋電路，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)動(dòng)；

峰值電壓吸收電路，用于對(duì)H橋電路進(jìn)行保護(hù)，防止峰值電壓過(guò)高燒壞H橋電路；

電機(jī)，控制垃圾桶桶蓋的開(kāi)啟和閉合；

MCU，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)H橋電路以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制；

穩(wěn)壓電路，用于控制垃圾桶桶蓋關(guān)閉時(shí)電機(jī)的速度。

其中，H橋電路由電阻R19、電阻R20、電阻R21、電阻R22、電阻R24、電阻R25、電阻R28、三極管Q4、三極管Q5、三極管Q6、三極管Q7、三極管Q9以及電池BT1組成，由MCU輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)DRV-4經(jīng)過(guò)限流電阻R28后與三極管Q9的基極相接，三極管Q9的發(fā)射極接地，其集電極經(jīng)過(guò)限流電阻R24后，與三極管Q5的基極相接，同時(shí)再經(jīng)過(guò)限流電阻R25后與三極管Q4的集電極相接，電池BT1的正極與三極管Q5的基極以及三極管Q4的集電極相接；由MCU輸出的另一路驅(qū)動(dòng)信號(hào)DRV-3經(jīng)過(guò)穩(wěn)壓電路后與三極管Q4的基極相接；MCU輸出的另一路驅(qū)動(dòng)信號(hào)DRV-2經(jīng)限流電阻R19后與三極管Q6的基極相接，三極管Q6的基極與發(fā)射極之間連接有偏置電阻R20，其基極接地；MCU輸出的另一路驅(qū)動(dòng)信號(hào)DRV-1經(jīng)限流電阻R21后與三極管Q7的基極相接，三極管Q7的基極與發(fā)射極之間連接有偏置電阻R22，其基極接地；三極管Q4的發(fā)射極與三極管Q6的集電極相接，三極管Q5的集電極與三極管Q7的集電極相接。

穩(wěn)壓電路由三極管Q10、三極管Q4以及電阻R23組成，三極管Q10的發(fā)射極接入3.3V電壓，其集電極與三極管Q4的基極相接，基極與電阻R23相接。

峰值電壓吸收電路由兩個(gè)7.5V的穩(wěn)壓二極管Z1和Z2以及電容C10組成，穩(wěn)壓二極管Z1以及Z2的負(fù)極對(duì)接，其正極分別與三極管Q4的發(fā)射極以及三極管Q5的集電極相接，電容C10的兩端分別與三極管Q6的集電極以及三極管Q7的集電極相接。

電機(jī)B1的一端與三極管Q4的發(fā)射極相接，另一端則與三極管Q5的集電極相接。

電機(jī)B1由MCU控制，三極管Q4、Q5、Q6以及Q7組成電機(jī)B1正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，其步驟如下：