[發明專利]智能垃圾桶電機驅動電路

在審

• 申請號: 201910020422.8
• 申請日: 2019-01-09
• 公開（公告）號: CN109677816A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 蘇世通
• 申請（專利權）人: 佛山市拉塞爾達科技有限公司
• 主分類號: B65F1/16
• 分類號: B65F1/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.智能垃圾桶電機驅動電路，其特征在于，包括：

H橋電路，用于驅動電機正反轉動，其由電阻R19、電阻R20、電阻R21、電阻R22、電阻R24、電阻R25、電阻R28、三極管Q4、三極管Q5、三極管Q6、三極管Q7、三極管Q9以及電池BT1組成，由MCU輸出的驅動信號DRV-4經過限流電阻R28后與三極管Q9的基極相接，三極管Q9的發射極接地，其集電極經過限流電阻R24后，與三極管Q5的基極相接，同時再經過限流電阻R25后與三極管Q4的集電極相接，電池BT1的正極與三極管Q5的基極以及三極管Q4的集電極相接；由MCU輸出的另一路驅動信號DRV-3經過穩壓電路后與三極管Q4的基極相接；MCU輸出的另一路驅動信號DRV-2經限流電阻R19后與三極管Q6的基極相接，三極管Q6的基極與發射極之間連接有偏置電阻R20，其基極接地；MCU輸出的另一路驅動信號DRV-1經限流電阻R21后與三極管Q7的基極相接，三極管Q7的基極與發射極之間連接有偏置電阻R22，其基極接地；三極管Q4的發射極與三極管Q6的集電極相接，三極管Q5的集電極與三極管Q7的集電極相接；

峰值電壓吸收電路，用于對H橋電路進行保護，防止峰值電壓過高燒壞H橋電路，其由兩個7.5V的穩壓二極管Z1和Z2以及電容C10組成，穩壓二極管Z1以及Z2的負極對接，其正極分別與三極管Q4的發射極以及三極管Q5的集電極相接，電容C10的兩端分別與三極管Q6的集電極以及三極管Q7的集電極相接；

電機，控制垃圾桶桶蓋的開啟和閉合，其一端與三極管Q4的發射極相接，另一端則與三極管Q5的集電極相接；

MCU，輸出驅動信號，通過驅動H橋電路以實現對電機正反轉的控制；

穩壓電路，用于控制垃圾桶桶蓋關閉時電機的速度，其由三極管Q10、三極管Q4以及電阻R23組成，三極管Q10的發射極接入3.3V電壓，其集電極與三極管Q4的基極相接，基極與電阻R23相接。

2.根據權利要求1所述的智能垃圾桶電機驅動電路，其特征在于：所述電池BT1的電壓在3.3VDC到7.0VDC之間，所述MCU可以采用AT89S51、AT89S52或者STC89C51等單片機。

3.根據權利要求2所述的智能垃圾桶電機驅動電路，其特征在于：所述三極管Q4、Q6以及Q7的型號為8050，所述三極管Q5的型號為8550，所述三極管Q9的型號為2N2222，所述三極管Q10的型號為2N2907，所述電阻R20、R22、R24以及R25的阻值為20K，所述電阻R19以及R21的阻值為1K，所述電阻R23和R28的阻值為10K，所述穩壓二極管Z1以及Z2為7.5V的穩壓二極管，所述電容C10為瓷片電容，其容量為4700PF。