[發明專利]一種汽車怠速起步防沖擊防抖動平順控制算法

有效

• 申請號: 201910020254.2
• 申請日: 2019-01-09
• 公開（公告）號: CN109630287B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 關學慧
• 申請（專利權）人: 關學慧
• 主分類號: F02D29/02
• 分類號: F02D29/02
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 安琪

本發明提出了一種汽車怠速起步防沖擊防抖動平順控制算法，屬于汽車起步的動力傳送控制技術領域。本發明提出汽車怠速起步防沖擊防抖動平順控制算法采用強串級控制方法，外環對發動機轉速做小范圍定值控制，中環對中間變量傳扭率做隨動控制，傳扭率是避免發動機轉速的滯后性而確立的，且與發動機轉速存在一定的對應關系，內環對變量傳扭速度做隨動控制，從而實現汽車怠速起步的平滑控制。

技術領域

本發明涉及一種汽車怠速起步防沖擊防抖動平順控制算法，屬于汽車起步的動力傳送控制技術領域。

背景技術

近年來德國博世、舍弗勒等世界汽車電子巨頭開始研制電子離合器系統并與我國一些汽車企業合作生產帶有電子離合器的汽車，然而現有的電子離合器與自動變速箱一樣在系統過熱膨脹后會出現如下情況，在以發動機怠速起步時，汽車會出現抖動感或沖擊感。為了解決該問題，現有的方法是1)使用熱膨脹系數小的材料，成本會增加，能緩解但不能根除該問題；2)使用特性硬的發動機，成本會增加，能緩解但不能根除該問題；3)不允許駕駛員利用怠速起步，能解決該問題但需要改變駕駛員習慣，且坡起時沒及時給油門也可能出現該現象；總的來說這幾種方法并不能從根本上解決問題。

發明內容

本發明為了解決現有技術中在以發動機怠速起步時，汽車會出現抖動感或沖擊感的問題，提出了一種汽車怠速起步防沖擊防抖動平順控制算法，所采取的技術方案如下：

一種汽車怠速起步防沖擊防抖動平順控制算法，所述方法將發動機轉速、傳扭率、傳扭速度作為關鍵參量，并按照發動機轉速、傳扭率、傳扭速度的參量計算順序進行三閉環強串級控制，所述三閉環強串級控制的過程包括：

步驟一、對發動機實際轉速進行采集計算，將發動機實際轉速的計算結果與目標發動機轉速進行比較，獲得目標傳扭率；

步驟二、對發動機實際扭轉率進行采樣計算，將所述發動機實際扭轉率的計算結果與所述目標傳扭率進行比較，獲得傳扭速度目標值；

步驟三、對傳扭速度實際值進行采集計算，將所述傳扭速度實際值的計算結果與所述傳扭速度目標值進行比較，并獲得比較結果；

步驟四、將步驟三所述比較結果送入所述汽車怠速起步防沖擊防抖動平順控制算法進行計算，并獲得計算結果；

步驟五、利用步驟四所述計算結果控制發動機實際轉速、發動機實際扭轉率和傳扭速度實際值。

進一步地，步驟一所述發動機實際轉速的采集計算過程包括：

第一步、將汽車按照是否具有CAN總線劃分為，劃分后的汽車形式包括非CAN總線車和CAN總線車；

第二步、計算非CAN總線車的發動機轉速，所述非CAN總線車的發動機轉速的計算模型為：

其中，N_{非CAN總線車}為非CAN總線車的發動機轉速，M₁為第一周期內霍爾傳感器計數值，M₂為第二周期內霍爾傳感器計數值，M₃為第三周期內霍爾傳感器計數值，n為霍爾傳感器個數，T為采樣周期。

第三步、計算CAN總線車的發動機轉速，所述CAN總線車的發動機轉速的計算模型為：

其中，N_CAN總線車為CAN總線車的發動機轉速，N_max＝{N₁,N₂,N₃,N₄}_max,N_min＝{N₁,N₂,N₃,N₄}_min；N_x為第x周期內CAN總線傳送的發動機轉速值，x＝1，2，3，4。