[發明專利]一種汽車怠速起步防沖擊防抖動平順控制算法有效

申請號：	201910020254.2	申請日：	2019-01-09
公開（公告）號：	CN109630287B	公開（公告）日：	2021-01-05
發明（設計）人：	關學慧	申請（專利權）人：	關學慧
主分類號：	F02D29/02	分類號：	F02D29/02
代理公司：	哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211	代理人：	安琪
地址：	150030 黑龍江省哈爾濱市香坊***	國省代碼：	黑龍江;23
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種汽車起步沖擊抖動平順控制算法
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【權利要求書】：

1.一種汽車怠速起步防沖擊防抖動平順控制算法，其特征在于，所述算法將發動機轉速、傳扭率、傳扭速度作為關鍵參量，并按照發動機轉速、傳扭率、傳扭速度的參量計算順序進行三閉環強串級控制，所述三閉環強串級控制的過程包括：

步驟一、對發動機實際轉速進行采集計算，將發動機實際轉速的計算結果與目標發動機轉速進行比較作差，并進一步計算獲得目標傳扭率；

步驟二、對發動機實際傳扭率進行采樣計算，將所述發動機實際傳扭率的計算結果與所述目標傳扭率進行比較作差，并進一步計算獲得傳扭速度目標值；

步驟三、對傳扭速度實際值進行采集計算，將所述傳扭速度實際值的計算結果與所述傳扭速度目標值進行比較，并獲得比較結果；

步驟四、將步驟三所述比較結果送入所述汽車怠速起步防沖擊防抖動平順控制算法進行計算，并獲得計算結果，所述計算結果為動力傳送部件執行機構的控制量u(k)；

步驟五、利用步驟四所述計算結果u(k)控制動力傳送部件，進而控制發動機實際傳扭率和傳扭速度實際值，進而控制發動機實際轉速。

2.根據權利要求1所述控制算法，其特征在于，步驟一所述發動機實際轉速的采集計算過程包括：

第一步、將汽車按照是否具有CAN總線劃分為，劃分后的汽車形式包括非CAN總線車和CAN總線車；

第二步、計算非CAN總線車的發動機轉速，所述非CAN總線車的發動機轉速的計算模型為：

其中，為非CAN總線車的發動機轉速，M₁為第一周期內霍爾傳感器計數值，M₂為第二周期內霍爾傳感器計數值，M₃為第三周期內霍爾傳感器計數值，n為霍爾傳感器個數，T為采樣周期；

第三步、計算CAN總線車的發動機轉速，所述CAN總線車的發動機轉速的計算模型為：

其中，為CAN總線車的發動機轉速，N_max＝{N₁,N₂,N₃,N₄}_max,N_min＝{N₁,N₂,N₃,N₄}_min；N_x為第x周期內CAN總線傳送的發動機轉速值，x＝1，2，3，4。

3.根據權利要求1所述控制算法，其特征在于，步驟二所述發動機實際傳扭率的采集計算過程包括：

第一步、根據車型確定傳感器類型，所述傳感器類型包括位移型、液位型和流量型；

第二步、按照已確定的傳感器類型將傳感器轉換值對應成AD值，并將AD范圍對應成傳扭率范圍；

第三步、根據AD范圍對應成的傳扭率范圍計算實際傳扭率，所述實際傳扭率的計算模型如下：

其中，Tr為當前傳扭率，AD_x為第x周期內采樣值AD，且AD_x＝AD_x-1(|AD_x-AD_x-1|10),N_max＝{AD₁,AD₂,AD₃,AD₄,AD₅,AD₆,AD₇,AD₈,AD₉,AD₁₀}_max，N_min＝{AD₁,AD₂,AD₃,AD₄,AD₅,AD₆,AD₇,AD₈,AD₉,AD₁₀}_min，A為AD范圍。