[發(fā)明專(zhuān)利]可識(shí)別障礙自動(dòng)收縮避障的機(jī)器人底座

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910018268.0
• 申請(qǐng)日: 2019-01-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109551466A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 劉華
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/00;B25J19/00;B25J5/00;B25J19/02
• 代理公司: 蘇州市指南針專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32268
• 代理人: 劉闖

1.可識(shí)別障礙自動(dòng)收縮避障的機(jī)器人底座，用于對(duì)可識(shí)別障礙自動(dòng)收縮避障的機(jī)器人底座進(jìn)行技術(shù)革新，其特征在于，包括：底座主體(1)、車(chē)輪(2)、固定板(3)、轉(zhuǎn)向電機(jī)(4)、齒輪盤(pán)B(401)、中控架體(5)、耳板(6)、調(diào)整板(7)、導(dǎo)向柱(701)、微型電動(dòng)氣缸(8)、紅外傳感器(9)、控制箱(10)、傳動(dòng)桿(11)、伺服電機(jī)(12)、伸縮桿(13)、輪軸(14)、齒輪盤(pán)A(1401)、咬合翅(1402)、套件(1403)、內(nèi)翅孔(1404)和從動(dòng)齒輪(15)；所述底座主體(1)的左端和右端分別通過(guò)輪軸(14)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有車(chē)輪(2)；所述底座主體(1)的立板內(nèi)側(cè)兩端分別通過(guò)螺栓垂直連接有兩個(gè)相互平行的固定板(3)；處于外端的所述固定板(3)的內(nèi)端外側(cè)垂直向外設(shè)置有耳板(6)；兩個(gè)所述相互平行的固定板(3)之間縱向設(shè)置有轉(zhuǎn)向電機(jī)(4)，其轉(zhuǎn)向電機(jī)(4)的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)底座主體(1)的立板在外部固定設(shè)置有齒輪盤(pán)B(401)；所述齒輪盤(pán)B(401)與輪軸(14)外端車(chē)輪(2)內(nèi)側(cè)的齒輪盤(pán)A(1401)相互咬合；所述輪軸(14)的中部固定設(shè)置有從動(dòng)齒輪(15)，而從動(dòng)齒輪(15)上端橫向咬合在傳動(dòng)桿(11)的末端；所述傳動(dòng)桿(11)的內(nèi)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在處于裝置架體中部的中控架體(5)中的伺服電機(jī)(12)上，而傳動(dòng)桿(11)的外端則通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在中控架體(5)向左右兩側(cè)水平延伸的架體上；左端的兩個(gè)所述固定板(3)的外側(cè)壁上固定設(shè)置有紅外傳感器(9)，而左側(cè)的內(nèi)端的所述固定板(3)的內(nèi)側(cè)壁上固定設(shè)置有控制箱(10)；所述紅外傳感器(9)與控制箱(10)之間通過(guò)普通電性相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可識(shí)別障礙自動(dòng)收縮避障的機(jī)器人底座，其特征在于，兩個(gè)相互平行的所述耳板(6)之間的上端垂直于前端的耳板(6)內(nèi)側(cè)壁固定設(shè)置有調(diào)整板(7)，其調(diào)整板(7)的后端穿過(guò)后側(cè)的耳板(6)，而兩個(gè)相互平行的所述耳板(6)之間的下端則垂直于后端的耳板(6)的內(nèi)側(cè)壁固定設(shè)置有調(diào)整板(7)，其調(diào)整板(7)的前端則穿過(guò)前端的耳板(6)，上下兩個(gè)相互平行的調(diào)整板(7)呈相互交錯(cuò)的結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可識(shí)別障礙自動(dòng)收縮避障的機(jī)器人底座，其特征在于，上端的所述調(diào)整板(7)的頂部平面上和下端的所述調(diào)整板(7)的底部平面上均縱向設(shè)置有兩個(gè)相互平行的半圓狀的導(dǎo)向柱(701)，并且調(diào)整板(7)的外端均設(shè)置有與導(dǎo)向柱(701)等高的擋板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可識(shí)別障礙自動(dòng)收縮避障的機(jī)器人底座，其特征在于，左端的所述耳板(6)的前側(cè)壁中部固定設(shè)置有微型電動(dòng)氣缸(8)，其微型電動(dòng)氣缸(8)的固定端通過(guò)螺栓固定在固定板(3)，而微型電動(dòng)氣缸(8)的內(nèi)端穿過(guò)前端的耳板(6)與后端的耳板(6)的前側(cè)壁通過(guò)螺栓固定相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可識(shí)別障礙自動(dòng)收縮避障的機(jī)器人底座，其特征在于，左端的所述微型電動(dòng)氣缸(8)和右端的所述微型電動(dòng)氣缸(8)呈交錯(cuò)的方式設(shè)置，其右端的所述微型電動(dòng)氣缸(8)固定設(shè)置在右端的后側(cè)的固定板(3)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可識(shí)別障礙自動(dòng)收縮避障的機(jī)器人底座，其特征在于，所述輪軸(14)的中部設(shè)置有兩段對(duì)稱(chēng)的咬合翅(1402)，而咬合翅(1402)之間套接有套件(1403)，其咬合翅(1402)中部為圓柱狀結(jié)構(gòu)，而外部則環(huán)形設(shè)置有六組翅板，并且套件(1403)內(nèi)部也開(kāi)設(shè)有與咬合翅(1402)相適應(yīng)的內(nèi)翅孔(1404)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可識(shí)別障礙自動(dòng)收縮避障的機(jī)器人底座，其特征在于，所述中控架體(5)的前端和后端側(cè)壁上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)伸縮桿(13)，并且伸縮桿(13)上套接有強(qiáng)力彈簧。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可識(shí)別障礙自動(dòng)收縮避障的機(jī)器人底座，其特征在于，所述伸縮桿(13)處于自然擴(kuò)張狀態(tài)時(shí)，調(diào)整板(7)的擋板恰好與耳板(6)相接觸。