[發明專利]三維空間中的路徑規劃方法及其裝置

在審

• 申請號: 201910018089.7
• 申請日: 2019-01-09
• 公開（公告）號: CN109781109A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 王魁武
• 申請（專利權）人: 安克創新科技股份有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01C21/28;G01C21/34
• 代理公司: 泰和泰律師事務所 51219
• 代理人: 姚莉芬

本發明涉及三維空間中的路徑規劃方法及裝置。該裝置包括：采集目標位置信息并存儲，該目標位置信息包含目標位置在空間中的三維坐標以及該目標位置的標識；采集當前位置信息，該當前位置信息包括當前位置在空間中的三維坐標；獲取已存儲的該目標位置信息；根據該目標位置信息以及該當前位置信息，計算該目標位置與該當前位置之間的線路以及相對位置關系；該線路為該當前位置與該目標位置在水平面上的線路，該位置關系包括該當前位置與該目標位置在垂直于該平面的方向上的相對位置關系；顯示該線路以及該相對位置關系。本發明提供的路徑規劃方法不但可水平方向線路，還可獲得垂直方向的相對位置，可以更快速、精準的查找立體空間中的目標。

【技術領域】

本發明涉及定位技術領域，尤其涉及一種在三維空間中進行定位的方法及裝置。

【背景技術】

當前的路徑規劃裝置或路徑規劃方法，大多是確定物體在二維空間中的位置。在確定兩個目標位置之間的相對位置時，也是確定兩個目標位置之間在同一個平面上的距離或路線。例如，現有的停車場中找車的應用軟件，都是現實用戶和車之間在同一平面上的相對位置。

但是，此類路徑規劃裝置或方法的應用場景是多樣化的。如此一來，在實際的應用中，現有的路徑規劃裝置或路徑規劃方法則會出現一些問題。例如：多層停車場中，用戶想通過定位找到自己的車，若用戶不記得車停在那一層了，那么，則很有可能需要逐層進行定位查找，十分不便。

【發明內容】

本發明要解決的技術問題是提供一種可在三維空間中確定物體相對位置的路徑規劃方法及其裝置。

為解決上述技術問題，本發明提供以下技術方案：

一方面，本發明提供一種三維空間中的路徑規劃方法，其包括：用戶終端采集目標位置信息并存儲該目標位置信息至服務器，該目標位置信息包含目標位置在空間中的三維坐標以及該目標位置的標識；該用戶終端采集該用戶終端的當前位置信息，該當前位置信息包括當前位置在空間中的三維坐標；該用戶終端從該服務器獲取已存儲的該目標位置信息；該用戶終端根據該目標位置信息以及該當前位置信息，計算該目標位置與該當前位置之間的線路以及相對位置關系；該線路為該當前位置與該目標位置在水平面上的線路，該位置關系包括該當前位置與該目標位置在垂直于該平面的方向上的相對位置關系；該用戶終端顯示該線路以及該相對位置關系。

另一方面，本發明提供一種三維空間中的路徑規劃裝置，其包括：處理器，采集模組，目標位置獲取模組，顯示模組；該處理器，用于根據用戶指令控制該目標位置獲取模塊獲取已存儲的目標位置信息，以及控制該采集模組采集當前位置信息，并根據當前位置信息與目標位置信息計算當前位置與目標位置之間的線路和位置關系；該線路為該起點與該終點在水平面上的線路；該位置關系包括該起點與該終點在垂直于該平面的方向上的相對位置關系；采集模組，用于根據該處理器的控制采集當前位置信息，并將該當前位置信息發送給該處理器，該當前位置信息包括該當前位置在空間中的三維坐標；該目標位置獲取模塊，用于根據該處理器的控制獲取已存儲的目標位置信息，并將該目標位置信息發送給該處理器；該目標位置信息包含該目標位置在空間中的三維坐標以及該目標位置的標識；該顯示模組，用于顯示該線路以及該相對位置關系。

又一方面，本發明提供一種三維空間中的路徑規劃裝置，其特征在于，該三維空間中的路徑規劃裝置包括：至少一個處理器；以及與所述至少一個處理器連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令程序，所述指令程序被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器用于執行上述任意一項三維空間中的路徑規劃方法。

本發明的有益效果在于，通過采集目標位置的三維坐標以及當前位置的三維坐標，不但獲得了目標位置與當前位置之間水平方向上的線路，還獲得了與此水平面垂直方向上的相對位置關系，使得用戶在查找立體空間中的目標時更為快速、精準。

【附圖說明】

圖1本發明具體實施方式一提供的一種三維空間中的定位系統的信令交互時序圖。