[發明專利]三維空間中的路徑規劃方法及其裝置

在審

• 申請號: 201910018089.7
• 申請日: 2019-01-09
• 公開（公告）號: CN109781109A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 王魁武
• 申請（專利權）人: 安克創新科技股份有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01C21/28;G01C21/34
• 代理公司: 泰和泰律師事務所 51219
• 代理人: 姚莉芬

1.一種三維空間中的路徑規劃方法，其特征在于，該三維空間中的路徑規劃方法包括：

用戶終端采集目標位置信息并存儲該目標位置信息至服務器，該目標位置信息包含目標位置在空間中的三維坐標以及該目標位置的標識；

該用戶終端采集該用戶終端的當前位置信息，該當前位置信息包括當前位置在空間中的三維坐標；

該用戶終端從該服務器獲取已存儲的該目標位置信息；

該用戶終端根據該目標位置信息以及該當前位置信息，計算該目標位置與該當前位置之間的線路以及相對位置關系；該線路為該當前位置與該目標位置在水平面上的線路，該位置關系包括該當前位置與該目標位置在垂直于該平面的方向上的相對位置關系；

該用戶終端顯示該線路以及該相對位置關系。

2.如權利要求1所述的三維空間中的路徑規劃方法，其特征在于：

該“該用戶終端從該服務器獲取已存儲的該目標位置信息”的步驟具體包括：

該用戶終端向該服務器發送目標位置請求信息；

該用戶終端接收該服務器根據該目標位置請求信息發回的目標位置信息。

3.如權利要求1所述的三維空間中的路徑規劃方法，其特征在于，該三維空間中的路徑規劃方法包括：

該用戶終端根據該目標位置信息的水平坐標以及該當前位置信息的水平坐標進行計算獲得水平方向上的直線距離和相對方位；則該相對位置關系還包括該目標位置和該當前位置在水平方向上的該直線距離和該相對方位。

4.如權利要求1所述的三維空間中的路徑規劃方法，其特征在于，該“用戶終端采集目標位置信息并存儲該目標位置信息至服務器”的步驟具體為：

該用戶終端檢測到與車輛之間的藍牙連接斷開后，自動采集當前位置信息作為該目標位置信息，并存儲該目標位置信息至服務器。

5.一種三維空間中的路徑規劃裝置，其特征在于，該三維空間中的路徑規劃裝置包括：處理器，采集模組，目標位置獲取模組，顯示模組；

該處理器，用于根據用戶指令控制該目標位置獲取模塊獲取已存儲的目標位置信息，以及控制該采集模組采集當前位置信息，并根據當前位置信息與目標位置信息計算當前位置與目標位置之間的線路和位置關系；該線路為該起點與該終點在水平面上的線路；該位置關系包括該起點與該終點在垂直于該平面的方向上的相對位置關系；

采集模組，用于根據該處理器的控制采集當前位置信息，并將該當前位置信息發送給該處理器，該當前位置信息包括該當前位置在空間中的三維坐標；

該目標位置獲取模塊，用于根據該處理器的控制獲取已存儲的目標位置信息，并將該目標位置信息發送給該處理器；該目標位置信息包含該目標位置在空間中的三維坐標以及該目標位置的標識；

該顯示模組，用于顯示該線路以及該相對位置關系。

6.如權利要求5所述的三維空間中的路徑規劃裝置，其特征在于，該處理器，還用于根據該目標位置的三維坐標與該當前位置的三維坐標計算該當前位置與該目標位置之間的水平方向上的直線距離和相對方位；則該相對位置關系還包括該當前位置與該目標位置在水平方向上的該直線距離和該相對方位。

7.如權利要求5所述的三維空間中的路徑規劃裝置，其特征在于，該目標位置獲取模組具體為：通信模組；

該通信模組，用于根據該處理器的控制，發送目標位置請求信息給服務器，并接收該服務器根據該目標位置請求信息發回的目標位置信息；該目標位置信息請求包含該目標位置的標識。

8.如權利要求7所述的三維空間中的路徑規劃裝置，其特征在于，該處理器，還用于根據用戶的指令控制該采集模組采集目標位置信息，并通過該通信模組將該目標位置信息上傳至該服務器；

該采集模組，還用于根據該處理器的控制采集該目標位置信息；

該通信模組，還用于根據該處理器的控制上傳該目標位置信息至該服務器進行存儲。