[發(fā)明專利]車輛控制系統(tǒng)、車輛控制方法及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910017866.6
• 申請日: 2019-01-08
• 公開（公告）號: CN110053602B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 甲斐綾香
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60W10/24;B60W20/00;B60W40/00
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 劉建

本發(fā)明提供一種能夠穩(wěn)定地使車輛持續(xù)行駛的車輛控制系統(tǒng)、車輛控制方法及存儲介質(zhì)。車輛控制系統(tǒng)具備：發(fā)電部，其包括發(fā)動機和使用由發(fā)動機輸出的動力來發(fā)電的電動機；蓄電池，其蓄積由發(fā)電部發(fā)出的電力；行駛用電動機，其使驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)；行駛計劃生成部，其生成計劃出行駛路徑的行駛計劃；發(fā)電計劃生成部，其生成計劃出在行駛路徑中使發(fā)電部發(fā)電的發(fā)電計劃；以及計劃變更部，其在發(fā)電計劃中計劃出在構(gòu)成行駛路徑的一個以上的區(qū)間中的高度為閾值以上的規(guī)定區(qū)間使發(fā)電部發(fā)電的情況下，將發(fā)電計劃變更為在比規(guī)定區(qū)間靠近前的一個以上的區(qū)間中增大使發(fā)電部發(fā)電的電力量的計劃。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛控制系統(tǒng)、車輛控制方法及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

在以內(nèi)燃機和電動馬達為動力源的混合動力車輛中，已知有如下技術(shù)：針對直至車輛的目的地為止的行駛路，取得包含標(biāo)高的行駛路信息，并根據(jù)行駛路的標(biāo)高來設(shè)定至少使用電動馬達的輸出進行行駛的馬達輔助行駛區(qū)間和僅通過內(nèi)燃機的輸出進行行駛的充電行駛區(qū)間，且將標(biāo)高高的地點設(shè)定為馬達輔助行駛區(qū)間(例如，參照日本特開2016-88440號公報)。

然而，在以往的技術(shù)中，未充分研究在標(biāo)高高的地點處在二次電池中應(yīng)該預(yù)留何種程度用于驅(qū)動電動馬達的電力，從而存在不能穩(wěn)定地使車輛持續(xù)行駛的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的方案是考慮到這樣的情況而完成的，其目的之一在于提供一種能夠穩(wěn)定地使車輛持續(xù)行駛的車輛控制系統(tǒng)、車輛控制方法及存儲介質(zhì)。

本發(fā)明的車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質(zhì)采用了以下的結(jié)構(gòu)。

(1)本發(fā)明的一方案為車輛控制系統(tǒng)，其中，所述車輛控制系統(tǒng)具備：發(fā)電部，其包括輸出由電動機使用的動力的發(fā)動機和使用由所述發(fā)動機輸出的動力來發(fā)電的所述電動機；蓄電池，其蓄積由所述發(fā)電部發(fā)出的電力；行駛用電動機，其與車輛的驅(qū)動輪連結(jié)，且使用從所述蓄電池供給的電力來驅(qū)動，從而使所述驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)；行駛計劃生成部，其生成計劃出使所述車輛行駛的行駛路徑的行駛計劃；發(fā)電計劃生成部，其生成計劃出在由所述行駛計劃生成部生成的行駛計劃所計劃出的所述行駛路徑中使所述發(fā)電部發(fā)電的發(fā)電計劃；以及計劃變更部，其在由所述發(fā)電計劃生成部生成的發(fā)電計劃中計劃出在構(gòu)成所述行駛路徑的一個以上的區(qū)間中的高度為閾值以上的規(guī)定區(qū)間使所述發(fā)電部發(fā)電的情況下，將所述發(fā)電計劃變更為在比所述規(guī)定區(qū)間靠近前的一個以上的區(qū)間中增大使所述發(fā)電部發(fā)電的電力量的計劃。

(2)的方案以(1)的方案的車輛控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)，其中，所述計劃變更部將所述發(fā)電計劃變更為在比所述規(guī)定區(qū)間靠近前的一個以上的區(qū)間中使所述發(fā)電部發(fā)出至少基于所述規(guī)定區(qū)間的高度得到的電力量的計劃。

(3)的方案以(1)或(2)的方案的車輛控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)，其中，所述計劃變更部將所述發(fā)電計劃變更為所述規(guī)定區(qū)間的高度越高則越增大比所述規(guī)定區(qū)間靠近前的一個以上的區(qū)間中的所述發(fā)電部的發(fā)電電力量的計劃。

(4)的方案以(1)至(3)中任一方案的車輛控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)，其中，在計劃出在所述規(guī)定區(qū)間中使所述發(fā)電部發(fā)電的情況下，所述計劃變更部將所述發(fā)電計劃變更為增長所述發(fā)電部的發(fā)電時間的計劃。

(5)的方案以(1)至(4)中任一方案的車輛控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)，其中，在計劃出在所述規(guī)定區(qū)間中使所述發(fā)電部發(fā)電的情況下，所述計劃變更部將所述發(fā)電計劃變更為增大所述發(fā)電部的每單位時間的發(fā)電電力量的計劃。

(6)的方案以(1)至(5)中任一方案的車輛控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)，其中，在計劃出在所述規(guī)定區(qū)間中使所述發(fā)電部發(fā)電的情況下，所述計劃變更部將比所述規(guī)定區(qū)間靠近前的一個以上的區(qū)間中的未計劃使所述發(fā)電部發(fā)電的區(qū)間變更為使所述發(fā)電部發(fā)電的區(qū)間。

(7)的方案以(1)至(6)中任一方案的車輛控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)，其中，所述發(fā)電計劃生成部生成在構(gòu)成所述行駛路徑的一個以上的區(qū)間中越是所述車輛的速度大的區(qū)間則越增大所述發(fā)電部的發(fā)電電力量的所述發(fā)電計劃。