[發明專利]車輛控制系統、車輛控制方法及存儲介質

有效

• 申請號: 201910017866.6
• 申請日: 2019-01-08
• 公開（公告）號: CN110053602B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 甲斐綾香
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60W10/24;B60W20/00;B60W40/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉建

1.一種車輛控制系統，其中，

所述車輛控制系統具備：

發電部，其包括輸出由電動機使用的動力的發動機和使用由所述發動機輸出的動力來發電的所述電動機；

蓄電池，其蓄積由所述發電部發出的電力；

行駛用電動機，其與車輛的驅動輪連結，且使用從所述蓄電池供給的電力來驅動，從而使所述驅動輪旋轉；

行駛計劃生成部，其生成計劃出使所述車輛行駛的行駛路徑的行駛計劃；

發電計劃生成部，其生成計劃出在由所述行駛計劃生成部生成的行駛計劃所包含的所述行駛路徑中使所述發電部發電當前的所述蓄電池的充電量與預測直至目的地為止消耗的消耗電力量的差量的電力量的發電計劃；以及

計劃變更部，其在由所述發電計劃生成部生成的發電計劃中計劃出在構成所述行駛路徑的一個以上的區間中的高度為閾值以上的規定區間使所述發電部發電的情況下，將所述發電計劃變更為在比所述規定區間靠近前的一個以上的區間中比變更前的計劃中的電力量增大使所述發電部發電的電力量的計劃。

2.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其中，

所述計劃變更部將所述發電計劃變更為在比所述規定區間靠近前的一個以上的區間中使所述發電部發出至少基于所述規定區間的高度得到的電力量的計劃。

3.根據權利要求1或2所述的車輛控制系統，其中，

所述計劃變更部將所述發電計劃變更為所述規定區間的高度越高則越增大比所述規定區間靠近前的一個以上的區間中的所述發電部的發電電力量的計劃。

4.根據權利要求1或2所述的車輛控制系統，其中，

在計劃出在所述規定區間中使所述發電部發電的情況下，所述計劃變更部將所述發電計劃變更為增長所述發電部的發電時間的計劃。

5.根據權利要求1或2所述的車輛控制系統，其中，

在計劃出在所述規定區間中使所述發電部發電的情況下，所述計劃變更部將所述發電計劃變更為增大所述發電部的每單位時間的發電電力量的計劃。

6.根據權利要求1或2所述的車輛控制系統，其中，

在計劃出在所述規定區間中使所述發電部發電的情況下，所述計劃變更部將比所述規定區間靠近前的一個以上的區間中的未計劃使所述發電部發電的區間變更為使所述發電部發電的區間。

7.根據權利要求1或2所述的車輛控制系統，其中，

所述發電計劃生成部生成在構成所述行駛路徑的一個以上的區間中越是所述車輛的速度大的區間則越增大所述發電部的發電電力量的所述發電計劃。

8.一種車輛控制方法，其中，

車輛具備：發電部，其包括輸出由電動機使用的動力的發動機和使用由所述發動機輸出的動力來發電的所述電動機；蓄電池，其蓄積由所述發電部發出的電力；以及行駛用電動機，其與車輛的驅動輪連結，且使用從所述蓄電池供給的電力來驅動，從而使所述驅動輪旋轉，

所述車輛控制方法使搭載于所述車輛的計算機執行如下處理：

生成計劃出使所述車輛行駛的行駛路徑的行駛計劃；

生成計劃出在生成的所述行駛計劃所包含的所述行駛路徑中使所述發電部發電當前的所述蓄電池的充電量與預測直至目的地為止消耗的消耗電力量的差量的電力量的發電計劃；以及

在生成的所述發電計劃中計劃出在構成所述行駛路徑的一個以上的區間中的高度為閾值以上的規定區間使所述發電部發電的情況下，將所述發電計劃變更為在比所述規定區間靠近前的一個以上的區間中比變更前的計劃中的電力量增大使所述發電部發電的電力量的計劃。

9.一種存儲介質，其存儲有程序，其中，

車輛具備：發電部，其包括輸出由電動機使用的動力的發動機和使用由所述發動機輸出的動力來發電的所述電動機；蓄電池，其蓄積由所述發電部發出的電力；以及行駛用電動機，其與車輛的驅動輪連結，且使用從所述蓄電池供給的電力來驅動，從而使所述驅動輪旋轉，

所述程序使搭載于所述車輛的計算機執行如下處理：

生成計劃出使所述車輛行駛的行駛路徑的行駛計劃；

生成計劃出在生成的所述行駛計劃所包含的所述行駛路徑中使所述發電部發電當前的所述蓄電池的充電量與預測直至目的地為止消耗的消耗電力量的差量的電力量的發電計劃；以及

在生成的所述發電計劃中計劃出在構成所述行駛路徑的一個以上的區間中的高度為閾值以上的規定區間使所述發電部發電的情況下，將所述發電計劃變更為在比所述規定區間靠近前的一個以上的區間中比變更前的計劃中的電力量增大使所述發電部發電的電力量的計劃。