[發明專利]一種隨機全自動封箱機封箱的控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 201910017820.4
• 申請日: 2019-01-07
• 公開（公告）號: CN109747902A
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 張企蒼
• 申請（專利權）人: 蘇州雪諾機械制造有限公司
• 主分類號: B65B57/04
• 分類號: B65B57/04;B65B7/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種隨機全自動封箱機封箱的控制系統及控制方法，包括控制器、氣路系統、上封箱模塊、下封箱模塊、傳送模塊、感應模塊、定距模塊和定位模塊，所述氣路系統包括分隔模塊、固定模塊、剎車模塊和升降模塊，本發明中箱子的夾緊裝置、箱子的傳送裝置的移動、箱子的定位裝置和上封箱裝置的升降、箱子的分隔、箱子穩定剎車均使用氣缸來完成，降低了成本，提高了操作了穩定性，避免為使箱子停住，不停的將馬達開啟關閉，造成馬達損耗，提高了馬達的使用壽命，和操作的精準性，且本發明能完全分隔兩個箱子，避免傳送臺上依次堆積箱子過多，造成生產線紊亂，造成封箱質量不好。

技術領域

本發明涉及一種封箱領域，具體是一種隨機全自動封箱機封箱的控制系統及控制方法。

背景技術

封箱機(Case sealer machine)主要適用于紙箱的封箱包裝，既可單機作業，也可與流水線配套使用，它可單箱作業，也可與紙箱成型開箱機、裝箱機、貼標機、捆包機、棧板堆疊機、輸送機等設備配套成包裝流水線使用，為包裝流水線作業必須的設備。封箱機為錦岸代理產品主要分為：自動拆蓋封箱機系列，氣動調整封箱機系列，自動封箱機系列，邊角式封箱機系列，四角邊封箱機，工字型封箱等，封箱方式可分為：上下驅動，左右驅動，側邊，角邊等，一般采用透明膠帶以及牛皮紙材料。輕巧耐用，操作簡單；側面皮帶驅動，適用較窄紙箱；上下皮帶驅動，適用于較高紙箱；封箱機節省勞動力，減少開箱現象。連線使用可配套折蓋封箱機，單臺使用可選用半自動封箱機。

但是市面上使用的封箱機份封箱控制系統中，箱子固定不夠穩定，且箱子停住一般考馬達停住來控制，但是馬達長時間的一會停一會開，容易對其造成損傷，降低了使用壽命，提高了成本。

發明內容

本發明的目的在于提供一種隨機全自動封箱機封箱的控制系統及控制方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種隨機全自動封箱機封箱的控制系統，包括控制器、氣路系統、上封箱模塊、下封箱模塊、傳送模塊、感應模塊、定距模塊和定位模塊，所述氣路系統包括分隔模塊、固定模塊、剎車模塊和升降模塊，所述分割模塊是由入口分隔門和紙箱擋板構成，所述固定模塊包括夾緊裝置和移動裝置，所述傳送模塊是由兩個對稱設置的傳送裝置構成，且夾緊裝置和移動裝置均由兩個，分別設置在兩個傳送裝置上，所述感應模塊是由感應板、分離感應光電管、折蓋感應光電管、擋板感應光電板和出口感應光電管構成。

作為本發明再進一步的方案：所述夾緊裝置、移動裝置、分隔模塊、升降模塊和剎車模塊均由氣缸控制。

一種隨機全自動封箱機封箱的控制方法，其具體步驟如下：

S1、控制器控制傳送模塊的馬達開啟，使傳送模塊的傳送裝置的傳送帶運轉，箱子經滾筒傳送機傳輸至機架上設置的傳送臺上，經感應模塊的分離感應光電管經過，位于兩個傳送裝置之間，此時分離感應光電管將光信號轉化為電信號傳輸給控制器，控制器控制紙箱兩側的移動裝置移動，至兩側的傳送裝置的傳送帶分別和箱子兩側接觸帶動箱子移動，箱子移動脫離分離感應光電管后，分離感應光電管將光信號轉化為電信號傳輸至控制器，控制器控制分隔模塊的入口分隔門升起將后面的箱子格擋住，同時箱子向前移動，當箱子經過擋板感應光電板時，擋板感應光電板將光信號轉化為電信號傳輸給控制器，控制器控制分隔模塊的紙箱擋板上升阻隔紙箱移動，同時兩個夾緊裝置的不銹鋼夾板向內移動將箱子固定，兩個移動裝置帶動兩個傳送裝置移動，使傳送帶和箱子分離，此時箱子停止，同時控制器控制升降模塊帶動定位模塊下降，定位模塊底部的感應板底部接觸接觸到紙箱頂部的前翻蓋，定位裝置繼續下落，至感應板翻折至水平高度完全壓在紙箱頂面，此時剎車模塊工作，控制定位模塊固定，同時控制器控制紙箱擋板和夾緊裝置復位，控制移動裝置移動至傳送模塊的傳送帶和紙箱接觸；