[發明專利]一種隨機全自動封箱機封箱的控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 201910017820.4
• 申請日: 2019-01-07
• 公開（公告）號: CN109747902A
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 張企蒼
• 申請（專利權）人: 蘇州雪諾機械制造有限公司
• 主分類號: B65B57/04
• 分類號: B65B57/04;B65B7/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種隨機全自動封箱機封箱的控制系統，包括控制器、氣路系統、上封箱模塊、下封箱模塊、傳送模塊、感應模塊、定距模塊和定位模塊，其特征在于，所述氣路系統包括分隔模塊、固定模塊、剎車模塊和升降模塊，所述分割模塊是由入口分隔門和紙箱擋板構成，所述固定模塊包括夾緊裝置和移動裝置，所述傳送模塊是由兩個對稱設置的傳送裝置構成，且夾緊裝置和移動裝置均由兩個，分別設置在兩個傳送裝置上，所述感應模塊是由感應板、分離感應光電管、折蓋感應光電管、擋板感應光電板和出口感應光電管構成。

2.一種根據權利要求1所述的一種隨機全自動封箱機封箱的控制方法，其特征在于，其具體步驟如下：

S1、控制器控制傳送模塊的馬達開啟，使傳送模塊的傳送裝置的傳送帶運轉，箱子經滾筒傳送機傳輸至機架上設置的傳送臺上，經感應模塊的分離感應光電管經過，位于兩個傳送裝置之間，此時分離感應光電管將光信號轉化為電信號傳輸給控制器，控制器控制紙箱兩側的移動裝置移動，至兩側的傳送裝置的傳送帶分別和箱子兩側接觸帶動箱子移動，箱子移動脫離分離感應光電管后，分離感應光電管將光信號轉化為電信號傳輸至控制器，控制器控制分隔模塊的入口分隔門升起將后面的箱子格擋住，同時箱子向前移動，當箱子經過擋板感應光電板時，擋板感應光電板將光信號轉化為電信號傳輸給控制器，控制器控制分隔模塊的紙箱擋板上升阻隔紙箱移動，同時兩個夾緊裝置的不銹鋼夾板向內移動將箱子固定，兩個移動裝置帶動兩個傳送裝置移動，使傳送帶和箱子分離，此時箱子停止，同時控制器控制升降模塊帶動定位模塊下降，定位模塊底部的感應板底部接觸接觸到紙箱頂部的前翻蓋，定位裝置繼續下落，至感應板翻折至水平高度完全壓在紙箱頂面，此時剎車模塊工作，控制定位模塊固定，同時控制器控制紙箱擋板和夾緊裝置復位，控制移動裝置移動至傳送模塊的傳送帶和紙箱接觸；

S2、紙箱繼續移動后至折蓋感應光電管處，此時折蓋感應光電管將光信號轉化為電信號傳輸至控制器，控制器控制定位模塊的折蓋器對紙箱頂部進行翻蓋，紙箱向前移動，經過下封箱模塊的封箱機芯，下封箱模塊的封箱機芯對紙箱底部進行封箱，在紙箱底部封箱完成的同時上封箱模塊的封箱機芯對紙箱頂部進行封箱，同時定位模塊的感應板和折蓋器復位；

S3、箱子密封好后，繼續向前移動，當紙箱經過出口感應光電管時，出口感應光電管將光信號轉化為電信號傳輸給控制器，控制器控制剎車復位，控制升降裝置帶動定位裝置上升，兩個移動裝置帶動兩個傳送裝置向外移動復位，分隔模塊的分隔板下落，后一個箱子進入傳送臺，然后依照上述操作依次進行。

3.根據權利要求1所述的一種隨機全自動封箱機封箱的控制系統，其特征在于，所述夾緊裝置、移動裝置、分隔模塊、升降模塊和剎車模塊均由氣缸控制。

4.根據權利要求2所述的一種隨機全自動封箱機封箱的控制方法，其特征在于，所述步驟S1中傳送模塊的傳送裝置的傳送帶一直運轉。

5.根據權利要求2所述的一種隨機全自動封箱機封箱的控制方法，其特征在于，所述步驟S1中剎車模塊進行剎車時，剎車氣路氣缸里面的氣體不能全部放掉，通過氣路系統給其一定的壓力，避免剎車模塊剎車時用力過重，運行不正常，保證箱子的穩定。