[發(fā)明專利]三維感測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910017287.1
• 申請(qǐng)日: 2019-01-08
• 公開（公告）號(hào): CN111416973A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳貽光;陳信文;李靜偉;陳家緯;丁盛杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三贏科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): H04N13/239
• 分類號(hào): H04N13/239;H04N13/296
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 饒智彬

1.一種三維感測(cè)裝置，包括：第一攝像頭、第二攝像頭、驅(qū)動(dòng)部件以及圖像處理器，其特征在于：所述第一攝像頭位置固定，所述第二攝像頭與所述驅(qū)動(dòng)部件連接，所述圖像處理器電性連接于所述驅(qū)動(dòng)部件、所述第一攝像頭及第二攝像頭；所述驅(qū)動(dòng)部件能根據(jù)待測(cè)物體的景深驅(qū)動(dòng)所述第二攝像頭相對(duì)第一攝像頭運(yùn)動(dòng)，從而第一攝像頭及第二攝像頭分別拍攝位于第一攝像頭及第二攝像頭重疊視場(chǎng)角范圍內(nèi)的所述待測(cè)物體的圖像，所述圖像處理器對(duì)第一攝像頭及第二攝像頭分別拍攝的圖像進(jìn)行處理以感測(cè)識(shí)別所述待測(cè)物體的三維影像。

2.如權(quán)利要求1所述的三維感測(cè)裝置，其特征在于，還包括與所述圖像處理器電性連接的距離感測(cè)單元，所述距離感測(cè)單元用于感測(cè)待測(cè)物體上的特征點(diǎn)距離第一攝像頭與第二攝像頭水平連線的垂直距離并將感測(cè)的所述垂直距離傳輸至所述圖像處理器。

3.如權(quán)利要求2所述的三維感測(cè)裝置，其特征在于，所述三維感測(cè)裝置還包括底座以及設(shè)置于所述底座上的主電路板，所述主電路板上設(shè)置有第一電連接器，所述圖像處理器設(shè)置在所述主電路板上，所述第一攝像頭通過所述第一電連接器設(shè)置在所述主電路板上。

4.如權(quán)利要求3所述的三維感測(cè)裝置，其特征在于，還包括部分設(shè)置于所述底座上的軟硬結(jié)合板，所述軟硬結(jié)合板包括硬板、從所述硬板的一端延伸的軟板以及連接于所述軟板一端的第二電連接器，所述第二電連接器固定于所述主電路板，所述第二攝像頭固定且電性連接于所述硬板。

5.如權(quán)利要求4所述的三維感測(cè)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置在所述底座上，所述驅(qū)動(dòng)部件包括驅(qū)動(dòng)主體、與所述驅(qū)動(dòng)主體連接的驅(qū)動(dòng)軸以及與所述驅(qū)動(dòng)軸連接的運(yùn)動(dòng)塊，所述驅(qū)動(dòng)主體能驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)塊沿所述驅(qū)動(dòng)軸移動(dòng)，所述第二攝像頭固定在所述運(yùn)動(dòng)塊上。

6.如權(quán)利要求5所述的三維感測(cè)裝置，其特征在于，所述底座包括第一凸塊以及與所述第一凸塊間隔設(shè)置的導(dǎo)軌部，所述第一攝像頭設(shè)置在所述第一凸塊上，所述運(yùn)動(dòng)塊設(shè)置在所述導(dǎo)軌部上，所述驅(qū)動(dòng)主體能驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)塊沿所述導(dǎo)軌部移動(dòng)。

7.如權(quán)利要求6所述的三維感測(cè)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌部包括與所述底座連接的基板以及設(shè)置在所述基板上的第一平板，所述第一平板的寬度方向上的兩端分別位于所述基板寬度方向上的兩端的外側(cè)，所述底座、所述基板及所述第一平板共同形成兩個(gè)平行的滑槽。

8.如權(quán)利要求7所述的三維感測(cè)裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)塊包括第二平板以及與所述第二平板垂直連接的兩個(gè)相對(duì)的L型連接臂，所述L型連接臂與所述導(dǎo)軌部配合，以沿所述滑槽滑動(dòng)。

9.如權(quán)利要求8所述的三維感測(cè)裝置，其特征在于，其中一個(gè)L型連接臂背離另一個(gè)L型連接臂的表面凸設(shè)有固定塊，所述固定塊開設(shè)有固定孔，所述驅(qū)動(dòng)軸穿過所述固定孔以使所述驅(qū)動(dòng)主體驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)塊移動(dòng)。

10.如權(quán)利要求3所述的三維感測(cè)裝置，其特征在于，所述三維感測(cè)裝置還包括外框體以及透明蓋體，所述外框體罩設(shè)在所述底座的四周，所述透明蓋體蓋設(shè)在所述外框體上端以密封所述第一攝像頭及第二攝像頭。