[發明專利]三維感測裝置

在審

• 申請號: 201910017287.1
• 申請日: 2019-01-08
• 公開（公告）號: CN111416973A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 陳貽光;陳信文;李靜偉;陳家緯;丁盛杰
• 申請（專利權）人: 三贏科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H04N13/239
• 分類號: H04N13/239;H04N13/296
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 饒智彬

本發明涉及一種三維感測裝置，包括：第一攝像頭、第二攝像頭、驅動部件以及圖像處理器，所述第一攝像頭位置固定，所述第二攝像頭與所述驅動部件連接，所述圖像處理器電性連接于所述驅動部件、所述第一攝像頭及第二攝像頭；所述驅動部件能根據待測物體的景深驅動所述第二攝像頭相對第一攝像頭運動，從而第一攝像頭及第二攝像頭分別拍攝位于第一攝像頭及第二攝像頭重疊視場角范圍內的物體的圖像，所述圖像處理器對第一攝像頭及第二攝像頭分別拍攝的圖像進行處理以感測識別所述待測物體的三維影像。

技術領域

本發明涉及一種三維感測裝置。

背景技術

隨著科技水平的不斷提高，人們不斷的從生物身上學習各種知識，進行仿生研究；科學家通過模擬人眼睛對信號的捕捉和處理發明了立體三維攝像，隨著三維立體成像技術的不斷發展，人們對具備三維攝像功能的設備需求也越來越大，例如，利用手機、平板電腦、筆記本電腦等便攜式移動終端實現三維立體拍攝成為當前研究熱點，現有技術中配備后置雙攝像頭或前置雙攝像頭的終端設備已經很成熟，不僅用雙攝像頭拍攝的畫面更加清晰、畫質更優，而且雙攝像頭還能支持景深拍照、實現背景虛化、突出拍攝對象；還能實現人臉識別、掃描、解鎖以及人機互動游戲等功能，但是，現有的雙攝像頭兩者之間的距離是相對固定的，導致只能實現一預定距離范圍內的三維感測。

發明內容

一種三維感測裝置，包括：第一攝像頭、第二攝像頭、驅動部件以及圖像處理器，所述第一攝像頭位置固定，所述第二攝像頭與所述驅動部件連接，所述圖像處理器電性連接于所述驅動部件、所述第一攝像頭及第二攝像頭；所述驅動部件能根據待測物體的景深驅動所述第二攝像頭相對第一攝像頭運動，從而第一攝像頭及第二攝像頭分別拍攝位于第一攝像頭及第二攝像頭重疊視場角范圍內的物體的圖像，所述圖像處理器對第一攝像頭及第二攝像頭分別拍攝的圖像進行處理以感測識別所述待測物體的三維影像。

與現有技術相比，本發明提供的三維感測裝置，包括第一攝像頭、第二攝像頭、驅動部件以及圖像處理器，所述驅動部件能根據待測物體的景深驅動所述第二攝像頭相對所述第一攝像頭運動以改變第二攝像頭與第一攝像頭之間的距離，所述圖像處理器能根據待測物體的景深及第一攝像頭及第二攝像頭分別拍攝的在第一攝像頭及第二攝像頭在兩者重疊視場角范圍內的圖像以獲得待測物體的三維影像，從而使三維感測裝置感測的景深范圍變大，實現更深范圍的3D感測/辨識。

附圖說明

圖1是本發明提供的三維感測裝置的結構圖。

圖2是圖1提供的三維感測裝置的移開外框體及透明蓋體后的結構圖。

圖3是圖1提供的三維感測裝置的爆炸圖。

圖4為圖1提供的三維感測裝置的第一攝像頭及第二攝像頭視場角示意圖。

圖5為圖1提供的三維感測裝置的功能模塊圖。

圖6是圖1提供的三維感測裝置的工作原理圖。

主要元件符號說明

如下具體實施方式將結合上述附圖進一步說明本發明。

具體實施方式

下面將結合附圖及實施例，對本發明提供的三維感測裝置作進一步的詳細說明。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。