[發明專利]雙鏈推出對中梳齒搬運小車

在審

• 申請號: 201910017255.1
• 申請日: 2019-01-08
• 公開（公告）號: CN109537958A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 蒙俊雄;周克雄;覃克弘;章晗辰;付強;蔣宗躍;龍曉甜;陳家祿;關震宇;潘榮發;黃仲喜;胡家玲
• 申請（專利權）人: 廣西云高智能停車設備有限公司
• 主分類號: E04H6/30
• 分類號: E04H6/30;E04H6/42
• 代理公司: 柳州市集智專利商標事務所 45102
• 代理人: 韋平忠

本發明公開一種雙鏈推出對中梳齒搬運小車，涉及停車設備技術領域，它包括安裝在小車結構架的梳齒上的小滾輪，分別安裝在小車結構架前后兩端的驅動輪組和從動輪組，設在驅動輪組和從動輪組之間的前輪推出部件和后輪推出部件以及安裝在小車結構架底部的觸發開關；通過驅動輪組驅動、從動輪組從動實現小車的整體運動:當所述小車運動到相應位置時，觸發開關檢測到到位觸發板時則停止運動。本發明可以解決現有搬運小車結構復雜、零部件精度要求高，鏈條張緊器放置不便，制造成本高和運輸搬運困難等諸多問題。

技術領域

本發明涉及停車設備技術領域，尤其是一種用于機械式立體停車庫停車設備中的搬運小車。

背景技術

運用在機械式立體車庫停車設備中的搬運小車，一般具有搬運功能和對中功能。搬運功能一般通過電機帶動相關傳動件實現，并通過相關限位開關、檢測開關限制行程和控制加減速距離；對中功能一般可通過液壓傳動或齒輪齒條傳動或鏈傳動實現，通過運行傳動機構伸出推出桿校正停泊在停車設備泊位上的車輛車輪，使車輛的中軸線與載車裝置中軸線對齊，從而使機械車位受力平均，使設備平穩運行。

現有的機械車庫搬運小車在結構上往往采用整體式焊接，這樣的設計雖然減少了零件、部件的數量，但為滿足裝配，通常對其焊接定位精度要求高，并且還要考慮焊接變形對其影響。在增加制造難度和成本的同時，也增加了運輸搬運的難度。在推出機構方面，推出機構可使用的方案有液壓傳動、齒輪齒條機構傳動、鏈傳動等。液壓傳動硬件成本較高，并且對中功能所需的推力一般不大，故往往不采用。齒輪齒條機構其制造成本較高，各個構件配合精度要求高，同時這種機構推出行程不長。鏈傳動的硬件成本較低，各個構件要求精度不高，同時鏈傳動非常適用于潮濕多塵的惡劣環境，但鏈傳動必須設置鏈條張緊裝置，保證鏈條使用過程中一直為張緊狀態，從而保證鏈條傳動平穩。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種雙鏈推出對中梳齒搬運小車，它可以解決現有搬運小車結構復雜、零部件精度要求高，鏈條張緊器放置不便，制造成本高和運輸搬運困難等諸多的問題。

為了解決上述問題，本發明的技術方案是：這種雙鏈推出對中梳齒搬運小車包括運動在小車導軌上的梳齒式結構的小車結構架，安裝在所述小車結構架的梳齒上的小滾輪，分別安裝在所述小車結構架前后兩端的驅動輪組和從動輪組，設置在所述驅動輪組和所述從動輪組之間的前輪推出部件和后輪推出部件以及安裝在所述小車結構架底部的觸發開關；通過所述驅動輪組驅動、從動輪組從動實現所述小車結構架的整體運動:當所述小車結構架運動到相應位置時，所述觸發開關檢測到安裝在停車位置上的到位觸發板時則停止運動。

上述技術方案中，更為具體的方案是：所述驅動輪組包括安裝在電機安裝架的驅動電機，所述驅動電機采用空心軸電機，驅動軸穿過所述驅動電機的空心軸和兩端的兩個驅動輪連接。

進一步：所述前輪推出部件包括安裝在所述小車結構架上的推出箱體，安裝在所述推出箱體上的軸a、軸b和軸c，安裝在所述推出箱體上一側的前輪推出電機；所述前輪推出電機驅動安裝在所述推出箱體上的所述驅動主鏈輪a，所述主鏈輪a通過鏈條a帶動安裝在所述軸a上的從鏈輪a；主鏈輪c通過鍵安裝在所述軸a上；從鏈輪b通過軸承套裝在軸a上；所述主鏈輪c通過鏈條c帶動安裝在所述軸b上的從鏈輪c和齒輪a；所述鏈條c兩端頭與第一連接塊形成一個閉環，所述第一連接塊跟隨所述鏈條c移動，所述第一連接塊與第一推出桿之間連接有第一推出連接桿，所述第一推出桿上的導桿穿裝在直線軸承上，所述第一連接塊通過帶動所述第一推出連接桿推出或拉回所述第一推出桿；所述第一推出桿端部安裝有觸發折板，在所述觸發折板運行路線旁的所述推出箱體上設置有到位開關；所述鏈條c下方抵接有第一鏈條張緊器；