[發(fā)明專利]雙鏈推出對(duì)中梳齒搬運(yùn)小車

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910017255.1
• 申請(qǐng)日: 2019-01-08
• 公開（公告）號(hào): CN109537958A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蒙俊雄;周克雄;覃克弘;章晗辰;付強(qiáng);蔣宗躍;龍曉甜;陳家祿;關(guān)震宇;潘榮發(fā);黃仲喜;胡家玲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西云高智能停車設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/30
• 分類號(hào): E04H6/30;E04H6/42
• 代理公司: 柳州市集智專利商標(biāo)事務(wù)所 45102
• 代理人: 韋平忠

1.一種雙鏈推出對(duì)中梳齒搬運(yùn)小車，其特征在于：包括梳齒式結(jié)構(gòu)的小車結(jié)構(gòu)架，安裝在所述小車結(jié)構(gòu)架的梳齒上的小滾輪，分別安裝在所述小車結(jié)構(gòu)架前后兩端的驅(qū)動(dòng)輪組和從動(dòng)輪組，設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)輪組和所述從動(dòng)輪組之間的前輪推出部件和后輪推出部件以及安裝在所述小車結(jié)構(gòu)架底部的觸發(fā)開關(guān)；通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)輪組驅(qū)動(dòng)、從動(dòng)輪組從動(dòng)實(shí)現(xiàn)所述小車結(jié)構(gòu)架的整體運(yùn)動(dòng):當(dāng)所述小車結(jié)構(gòu)架運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)位置時(shí)，所述觸發(fā)開關(guān)檢測(cè)到安裝在停車位置上的到位觸發(fā)板時(shí)則停止運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙鏈推出對(duì)中梳齒搬運(yùn)小車，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)輪組包括安裝在電機(jī)安裝架的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用空心軸電機(jī)，驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的空心軸和兩端的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙鏈推出對(duì)中梳齒搬運(yùn)小車，其特征在于：所述前輪推出部件包括安裝在所述小車結(jié)構(gòu)架上的推出箱體，安裝在所述推出箱體上的軸a、軸b和軸c，安裝在所述推出箱體一側(cè)的前輪推出電機(jī)；所述前輪推出電機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝在所述推出箱體上的所述主鏈輪a，所述主鏈輪a通過(guò)鏈條a帶動(dòng)安裝在所述軸a上的從鏈輪a；主鏈輪c通過(guò)鍵安裝在所述軸a上；從鏈輪b通過(guò)軸承套裝在軸a上；所述主鏈輪c通過(guò)鏈條c帶動(dòng)安裝在所述軸b上的從鏈輪c和齒輪a；所述鏈條c兩端頭與第一連接塊形成一個(gè)閉環(huán)，所述第一連接塊跟隨所述鏈條c移動(dòng)，所述第一連接塊與第一推出桿之間連接有第一推出連接桿，所述第一推出桿上的導(dǎo)桿穿裝在直線軸承上，所述第一連接塊通過(guò)帶動(dòng)所述第一推出連接桿推出或拉回所述第一推出桿；所述第一推出桿端部安裝有觸發(fā)折板，在所述觸發(fā)折板運(yùn)行路線旁的所述推出箱體上設(shè)置有到位開關(guān)；所述鏈條c下方抵接有第一鏈條張緊器；

所述齒輪a與安裝在所述軸c上的齒輪b嚙合，安裝在所述軸c上的主鏈輪b通過(guò)鏈條b帶動(dòng)所述從鏈輪b；所述鏈條b兩端頭與第二連接塊形成一個(gè)閉環(huán)，所述第二連接塊跟隨所述鏈條b移動(dòng)，所述第二連接塊與第二推出桿之間連接有第二推出連接桿，所述第二推出桿上的導(dǎo)桿穿裝在直線軸承上，所述第二連接塊通過(guò)帶動(dòng)所述第二推出連接桿推出或拉回所述第二推出桿；所述鏈條b下方抵接有第二鏈條張緊器；

所述第一推出桿和所述第二推出桿的端面前均安裝有觸發(fā)板，所述觸發(fā)板與所述第一推出桿和所述第二推出桿的端面之間設(shè)置有彈簧；所述第一推出桿和所述第二推出桿的端面設(shè)置有檢測(cè)開關(guān)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙鏈推出對(duì)中梳齒搬運(yùn)小車，其特征在于：所述第一鏈條張緊器和所述第二鏈條張緊器均包括有擺桿和拉伸彈簧；所述擺桿一端通過(guò)轉(zhuǎn)銷與所述推出箱體上的支架鉸接，另一端安裝有用于頂緊所述鏈條c或鏈條b的鏈輪；所述拉伸彈簧一端與所述推出箱體上的支架連接，另一端與所述擺桿中部連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙鏈推出對(duì)中梳齒搬運(yùn)小車，其特征在于：所述第一推出連接桿的兩端頭通過(guò)連接銷與第一連接塊和第一推出桿連接；所述第二推出連接桿的兩端頭通過(guò)連接銷與第二連接塊和第二推出桿連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙鏈推出對(duì)中梳齒搬運(yùn)小車，其特征在于：所述后輪推出部件有兩個(gè)推出組，兩個(gè)所述推出組通過(guò)連接軸和推出橫桿連接；所述連接軸兩端分別與從鏈輪1a和接頭連接，使其傳遞前一個(gè)所述推出組的動(dòng)力到后一個(gè)所述推出組，使得分別安裝在兩個(gè)所述推出組上的軸1a和軸2a轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速相同；所述推出橫桿兩端通過(guò)推出橫桿連接銷與安裝在前后兩個(gè)所述推出組上的后輪觸發(fā)板連接；

安裝在前一個(gè)所述推出組上的后輪推出電機(jī)驅(qū)動(dòng)主鏈輪1a，所述主鏈輪1a通過(guò)鏈條帶動(dòng)從鏈輪1a，所述從鏈輪1a一方面帶動(dòng)所述軸1a，所述軸1a帶動(dòng)前一個(gè)所述推出組內(nèi)其他零件運(yùn)行，另一方面通過(guò)連接軸傳遞動(dòng)力到軸2a，所述軸2a帶動(dòng)后一個(gè)所述推出組內(nèi)其他零件運(yùn)行；所述推出橫桿通過(guò)推出橫桿連接銷與后輪觸發(fā)板連接而傳遞壓力，所述后輪觸發(fā)板安裝在后推出桿端面前，所述后輪觸發(fā)板和所述后推出桿之間設(shè)置有彈簧，所述后推出桿端面設(shè)置有后輪檢測(cè)開關(guān)，所述后輪觸發(fā)板當(dāng)遇到車輪的阻擋時(shí)做向所述后推出桿方向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)從而觸發(fā)后輪檢測(cè)開關(guān)。