[發(fā)明專利]一種基于手腕式裝置的計步檢測方法及系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910017225.0 | 申請日： | 2019-01-08 |
| 公開（公告）號： | CN109696175A | 公開（公告）日： | 2019-04-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張竹 | 申請（專利權(quán)）人： | 研和智能科技（杭州）有限公司 |
| 主分類號： | G01C22/00 | 分類號： | G01C22/00 |
| 代理公司： | 杭州橙知果專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人： | 李品 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 計步 判定 處理器 姿態(tài)信息 手腕 加速度計數(shù)據(jù) 陀螺儀數(shù)據(jù) 返回 采集 結(jié)合檢測裝置 磁力計數(shù)據(jù) 加速度特征 特征判定 姿態(tài)特征 采集器 檢測 步數(shù) 漏檢 誤檢 測量 融合 重復(fù) | ||
本發(fā)明公開了一種基于手腕式裝置的計步檢測方法，包括步驟：S1、采集器采集加速度計數(shù)據(jù)、陀螺儀數(shù)據(jù)和磁力計數(shù)據(jù)；S2、處理器將步驟S1中采集的數(shù)據(jù)進行融合，得到姿態(tài)信息；S3、處理器根據(jù)陀螺儀數(shù)據(jù)進行手腕式計步特征判定，若符合判定則進行下一步驟，否則返回步驟S1；S4、處理器根據(jù)步驟S2中的姿態(tài)信息進行姿態(tài)特征判定，若符合判定則進行下一步驟，否則返回步驟S1；S5、處理器根據(jù)加速度計數(shù)據(jù)進行加速度特征判定，若符合判定，則累計步數(shù)后重復(fù)步驟S1到S5，否則返回步驟S1。本發(fā)明結(jié)合檢測裝置本身的姿態(tài)信息，能夠防止計步過程中出現(xiàn)誤檢或者漏檢的情形，提高計步測量的準確性。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及計步算法技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于手腕式裝置的計步檢測方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)
隨著人們對自身健康的逐步重視,提供運動檢測和跟蹤功能的涉筆得到了快速的發(fā)展。步行作為人們?nèi)粘Ｉ钪凶畛Ｒ姷倪\動形式，對步行的步數(shù)進行統(tǒng)計是對步行運動量化的最好標準。目前，計步方法主要借助于加速度特征進行計算。但是常見的計步方法具有局限性，只有人體按照標準鄒律姿勢進行走路的過程中，才能計量準確。當人進行相比正常行走較快或較慢，或者手臂不規(guī)則擺動，或使用者自身身體狀況和年齡導(dǎo)致不同的步行姿勢時，會使得加速度的波形特征較為復(fù)雜，傳統(tǒng)的基于動態(tài)閾值的判斷方法或峰值檢測方法進行檢測，會存在漏檢或誤檢的情形。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了提供一種基于手腕式裝置的計步檢測方法及系統(tǒng)，結(jié)合檢測裝置本身的姿態(tài)信息，能夠防止計步過程中出現(xiàn)誤檢或者漏檢的情形，提高計步測量的準確性。
為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：一種基于手腕式裝置的計步檢測方法，包括步驟：
S1、采集器采集加速度計數(shù)據(jù)、陀螺儀數(shù)據(jù)和磁力計數(shù)據(jù)；
S2、處理器將步驟S1中采集的數(shù)據(jù)進行融合，得到姿態(tài)信息；
S3、處理器根據(jù)陀螺儀數(shù)據(jù)進行手腕式計步特征判定，若符合判定則進行下一步驟，否則返回步驟S1；
S4、處理器根據(jù)步驟S2中的姿態(tài)信息進行姿態(tài)特征判定，若符合判定則進行下一步驟，否則返回步驟S1；
S5、處理器根據(jù)加速度計數(shù)據(jù)進行加速度特征判定，若符合判定，則累計步數(shù)后重復(fù)步驟S1到S5，否則返回步驟S1。
優(yōu)選的，步驟S3包括：
S301、處理器提取陀螺儀數(shù)據(jù)中的各個軸的軸值；
S302、判斷各個軸值是否在相應(yīng)的軸值閾值范圍內(nèi)，若是則進行下一步驟，否則返回步驟1。
優(yōu)選的，步驟S4包括：
S401、處理器提取姿態(tài)信息中的判定波形，根據(jù)波峰波谷確定間隔周期；
S402、判斷間隔周期是否在周期閾值范圍內(nèi)，若是則進行下一步驟，否則返回步驟1。
優(yōu)選的，所述周期閾值范圍為0.6秒到3秒。
優(yōu)選的，步驟S5包括：
S501、處理器提取加速度計數(shù)據(jù)中的各個軸的加速度值，
S502、判斷各個軸的加速度值是否在相應(yīng)的加速度閾值范圍內(nèi)，若是則進行下一步驟，否則返回步驟1；
S504、累計步數(shù)并返回步驟1重新采集數(shù)據(jù)。
優(yōu)選的，所述姿態(tài)信息包括俯仰角和翻滾角。
優(yōu)選的，在步驟S1中，采集器通過50Hz的頻率進行數(shù)據(jù)采集。
為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：一種基于手腕式裝置的計步檢測系統(tǒng)，包括
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