[發(fā)明專利]一種基于手腕式裝置的計步檢測方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910017225.0
• 申請日: 2019-01-08
• 公開（公告）號: CN109696175A
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設計）人: 張竹
• 申請（專利權）人: 研和智能科技（杭州）有限公司
• 主分類號: G01C22/00
• 分類號: G01C22/00
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 李品

1.一種基于手腕式裝置的計步檢測方法，其特征在于：包括步驟：

S1、采集器采集加速度計數(shù)據(jù)、陀螺儀數(shù)據(jù)和磁力計數(shù)據(jù)；

S2、處理器將步驟S1中采集的數(shù)據(jù)進行融合，得到姿態(tài)信息；

S3、處理器根據(jù)陀螺儀數(shù)據(jù)進行手腕式計步特征判定，若符合判定則進行下一步驟，否則返回步驟S1；

S4、處理器根據(jù)步驟S2中的姿態(tài)信息進行姿態(tài)特征判定，若符合判定則進行下一步驟，否則返回步驟S1；

S5、處理器根據(jù)加速度計數(shù)據(jù)進行加速度特征判定，若符合判定，則累計步數(shù)后重復步驟S1到S5，否則返回步驟S1。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于手腕式裝置的計步檢測方法，其特征在于：步驟S3包括：

S301、處理器提取陀螺儀數(shù)據(jù)中的各個軸的軸值；

S302、判斷各個軸值是否在相應的軸值閾值范圍內(nèi)，若是則進行下一步驟，否則返回步驟1。

3.根據(jù)權利要求1所述的基于手腕式裝置的計步檢測方法，其特征在于：步驟S4包括：

S401、處理器提取姿態(tài)信息中的判定波形，根據(jù)波峰波谷確定間隔周期；

S402、判斷間隔周期是否在周期閾值范圍內(nèi)，若是則進行下一步驟，否則返回步驟S1。

4.根據(jù)權利要求3所述的基于手腕式裝置的計步檢測方法，其特征在于：所述周期閾值范圍為0.6秒到3秒。

5.根據(jù)權利要求1所述的基于手腕式裝置的計步檢測方法，其特征在于：步驟S5包括：

S501、處理器提取加速度計數(shù)據(jù)中的各個軸的加速度值，

S502、判斷各個軸的加速度值是否在相應的加速度閾值范圍內(nèi)，若是則進行下一步驟，否則返回步驟1；

S504、累計步數(shù)并返回步驟1重新采集數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權利要求1或3所述的基于手腕式裝置的計步檢測方法，其特征在于：所述姿態(tài)信息包括俯仰角和翻滾角。

7.一種基于手腕式裝置的計步檢測系統(tǒng)，其特征在于：包括

-中央控制模塊，用于調(diào)控檢測系統(tǒng)內(nèi)各個模塊的運行；

-數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集加速度計數(shù)據(jù)、陀螺儀數(shù)據(jù)和磁力計數(shù)據(jù)，并將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給中央控制模塊；

-步數(shù)判定模組，連接中央控制模塊，中央控制模塊將數(shù)據(jù)采集模塊采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給步數(shù)判定模塊，所述步數(shù)判定模塊根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)判定是否為真是步數(shù)，并將判定結(jié)果返還中央控制模塊；

-步數(shù)累計模塊，連接中央控制模塊，中央控制模塊對步數(shù)判定模塊的判定結(jié)果進行判定，當判定結(jié)果為真實步數(shù)時，步數(shù)累計模塊在原始步數(shù)的基礎上累計步數(shù)。

8.根據(jù)權利要求7所述的基于手腕式裝置的計步檢測方法，其特征在于：所述步數(shù)判定模組包括第一判定模塊、第二判定模塊和第三模塊，

-第一判定模塊，用于手腕式計步特征判定，當?shù)谝慌卸K判定通過時，運行第二判定模塊進行判定，否則中斷判定，中央控制模塊控制數(shù)據(jù)采集模塊重新采集數(shù)據(jù)；

-第二判定模塊，用于姿態(tài)特征判定；當?shù)诙卸K判定通過時，運行第三判定模塊進行判定，否則中斷判定，中央控制模塊控制數(shù)據(jù)采集模塊重新采集數(shù)據(jù)；

-第三判定模塊，用于加速度特征判定，當且僅當?shù)谌卸K判定通過時，步數(shù)判定模組為判定通過。

9.根據(jù)權利要求7所述的基于手腕式裝置的計步檢測方法，其特征在于：還包括數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊連接中央控制模塊，將數(shù)據(jù)采集模塊采集到的加速度計數(shù)據(jù)、陀螺儀數(shù)據(jù)和磁力計數(shù)據(jù)進行融合，得到姿態(tài)信息，所述步數(shù)判定模塊通過加速度計數(shù)據(jù)、陀螺儀數(shù)據(jù)、磁力計數(shù)據(jù)以及姿態(tài)信息進行步數(shù)判定。

10.根據(jù)權利要求7所述的基于手腕式裝置的計步檢測方法，其特征在于：所述數(shù)據(jù)采集模塊通過50Hz的頻率進行數(shù)據(jù)采集。