[發明專利]一種能夠清掃墻角的掃地機器人

在審

• 申請號: 201910017089.5
• 申請日: 2019-01-08
• 公開（公告）號: CN109480716A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 張營;鞏永光;祝鳳金;李鵬;呂永田;夏自祥
• 申請（專利權）人: 濟寧學院
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 重慶萃智邦成專利代理事務所(普通合伙) 50231
• 代理人: 王成

本發明公開了一種能夠清掃墻角的掃地機器人，屬于掃地機器人技術領域，包括本體，本體底部安裝有萬向輪和兩個邊掃毛刷，兩個邊掃毛刷之間安裝有滾刷，本體底部后端安裝有左右對稱的兩個驅動輪，本體底部于兩個驅動輪之間開設有出風口，本體的側壁上開設有凹槽，凹槽內安裝有清掃機構；清掃機構又包括擺臂，擺臂由依次連接的前桿、中桿和后桿組成，后桿同一側的側壁上設置有進風口和排風口，后桿內部安裝有換向閥，后桿前端的內側壁連接有十字支撐架，十字支撐架上固定連接有長軸；中桿的外壁上連接有刷毛，中桿的內壁上固定連接有旋轉葉片；前桿側壁的左右兩側均開設有出風孔。本發明能夠對墻角進行清掃，增大清掃范圍，提高清掃效果。

技術領域

本發明屬于掃地機器人技術領域，具體涉及一種能夠清掃墻角的掃地機器人。

背景技術

掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清掃工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清掃的功能。

掃地機器人的機身為無線機器，以圓盤型為主。使用充電電池運作，操作方式以遙控器、或是機器上的操作面板。機身為自動化技術的可移動裝置，前方有設置感應器，可偵測障礙物，如碰到墻壁或其他障礙物，會自行轉彎，與有集塵盒的真空吸塵裝置，配合機身設定控制路徑，在室內反復行走，如：沿邊清掃、集中清掃、隨機清掃、直線清掃等路徑打掃，并輔以邊刷、中央主刷旋轉、抹布等方式，加強打掃效果，以完成擬人化居家清潔效果。因為其簡單操作的功能及便利性，現今已慢慢普及，成為上班族或是現代家庭的常用家電用品。

現有的掃地機器人，機身一般為圓盤狀，在清掃時，圓盤狀的機身很難貼近墻角，不能將墻角清掃干凈，清掃效果較差。

發明內容

本發明目的是：旨在提供一種能夠清掃墻角的掃地機器人，以對墻角進行清掃，增大清掃范圍，提高清掃效果。

為實現上述技術目的，本發明采用的技術方案如下：

一種能夠清掃墻角的掃地機器人，包括本體，所述本體底部前端安裝有萬向輪，所述本體底部左右兩端安裝有對稱的兩個邊掃毛刷，所述兩個邊掃毛刷之間安裝有滾刷，所述本體底部后端安裝有左右對稱的兩個驅動輪，所述本體底部于兩個驅動輪之間開設有出風口，所述本體的側壁上開設有凹槽，所述凹槽內安裝有清掃機構；

所述清掃機構又包括擺臂，所述擺臂由依次連接的前桿、中桿和后桿組成，所述前桿、中桿和后桿均為空心結構，所述后桿鉸接在凹槽內的上下兩側壁上，所述后桿同一側的側壁上設置有進風口和排風口，所述進風口通過軟管與本體內的排氣口連接，所述排風口通過軟管與出風口連接，所述后桿內部安裝有換向閥，所述換向閥連接有第一舵機，所述第一舵機安裝在后桿內，所述后桿前端的內側壁連接有十字支撐架，所述十字支撐架上固定連接有長軸，所述長軸的另一端與前桿固定連接；

所述中桿通過軸承與后桿前端轉動連接，所述中桿的外壁上連接有刷毛，所述中桿的內壁上固定連接有旋轉葉片，所述旋轉葉片轉動連接在長軸上；

所述中桿通過軸承與前桿后端轉動連接，所述前桿側壁的左右兩側均開設有出風孔，其中與進風口和排風口同一側的出風孔的數量大于另一側出風孔的數量。

本發明的工作原理為：當掃地機器人運動到墻角時，主控器控制換向閥轉動，本體內由集塵盒排出的風從進風口進入，依次經過后桿、中桿和前桿的內部后，從出風孔吹出，數量較多一側的出風量大于數量較少一側的出風量，從而使得后桿、中桿和前桿向數量較少一側轉動，擺臂從凹槽伸出；從出風孔吹出的風將墻角的灰塵吹散，方便進行清掃；風流經過中桿內部時，帶動旋轉葉片轉動，旋轉葉片帶動中桿和刷毛轉動，刷毛將墻角的灰塵掃向本體，灰塵從本體底部的吸塵口吸入，完成對墻角的清掃。當掃地機器人離開墻角時，換向閥反向轉動，本體內由集塵盒排出的風從進風口進入，經過排風口后，從出風口排出，當風從排風口排出時，后桿受到風力的反作用力而轉動，使清掃機構回到凹槽內。