[發明專利]一種能夠清掃墻角的掃地機器人

在審

• 申請號: 201910017089.5
• 申請日: 2019-01-08
• 公開（公告）號: CN109480716A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 張營;鞏永光;祝鳳金;李鵬;呂永田;夏自祥
• 申請（專利權）人: 濟寧學院
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 重慶萃智邦成專利代理事務所(普通合伙) 50231
• 代理人: 王成

1.一種能夠清掃墻角的掃地機器人，包括本體（1），所述本體（1）底部前端安裝有萬向輪（2），所述本體（1）底部左右兩端安裝有對稱的兩個邊掃毛刷（3），所述兩個邊掃毛刷（3）之間安裝有滾刷（4），所述本體（1）底部后端安裝有左右對稱的兩個驅動輪（5），所述本體（1）底部于兩個驅動輪（5）之間開設有出風口（6），其特征在于：所述本體（1）的側壁上開設有凹槽（11），所述凹槽（11）內安裝有清掃機構；

所述清掃機構又包括擺臂，所述擺臂由依次連接的前桿（7）、中桿（8）和后桿（9）組成，所述前桿（7）、中桿（8）和后桿（9）均為空心結構，所述后桿（9）鉸接在凹槽（11）內的上下兩側壁上，所述后桿（9）同一側的側壁上設置有進風口（91）和排風口（92），所述進風口（91）通過軟管與本體（1）內的排氣口連接，所述排風口（92）通過軟管與出風口（6）連接，所述后桿（9）內部安裝有換向閥（93），所述換向閥（93）連接有第一舵機，所述第一舵機安裝在后桿（9）內，所述后桿（9）前端的內側壁連接有十字支撐架（94），所述十字支撐架（94）上固定連接有長軸（95），所述長軸（95）的另一端與前桿（7）固定連接；

所述中桿（8）通過軸承（96）與后桿（9）前端轉動連接，所述中桿（8）的外壁上連接有刷毛（81），所述中桿（8）的內壁上固定連接有旋轉葉片（82），所述旋轉葉片（82）轉動連接在長軸（95）上；

所述中桿（8）通過軸承（96）與前桿（7）后端轉動連接，所述前桿（7）側壁的左右兩側均開設有出風孔（71），其中與進風口（91）和排風口（92）同一側的出風孔（71）的數量大于另一側出風孔（71）的數量。

2.根據權利要求1所述的一種能夠清掃墻角的掃地機器人，其特征在于：所述中桿（8）的外壁上套設有套筒（83），所述刷毛（81）連接在套筒（83）的外壁上。

3.根據權利要求2所述的一種能夠清掃墻角的掃地機器人，其特征在于：所述套筒（83）外壁上連接有左右對稱的兩列刷毛（81）。

4.根據權利要求3所述的一種能夠清掃墻角的掃地機器人，其特征在于：所述套筒（83）底部連接有配重塊。

5.根據權利要求1所述的一種能夠清掃墻角的掃地機器人，其特征在于：所述凹槽（11）為傾斜結構，且與水平面的夾角為15°。

6.根據權利要求1所述的一種能夠清掃墻角的掃地機器人，其特征在于：所述后桿（9）連接有第二舵機，所述第二舵機安裝在本體（1）內。

7.根據權利要求1所述的一種能夠清掃墻角的掃地機器人，其特征在于：所述前桿（7）的側壁頂部開設有長條形孔（73），所述長條形孔（73）上端滑動連接有擋板（74）。

8.根據權利要求7所述的一種能夠清掃墻角的掃地機器人，其特征在于：所述擋板（74）上設置有防滑紋（75）。

9.根據權利要求1所述的一種能夠清掃墻角的掃地機器人，其特征在于：所述旋轉葉片（82）的數量至少為三個，且均勻連接在長軸（95）上。

10.根據權利要求1到9所述的一種能夠清掃墻角的掃地機器人，其特征在于：所述前桿（7）的前端滾動連接有滾球（72）。