[發(fā)明專利]車門(mén)門(mén)檻踏板控制方法、裝置、系統(tǒng)及車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910016704.0
• 申請(qǐng)日: 2019-01-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109774609B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁成;郭美剛;余松顯;韓超;姬廣斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60R3/00
• 分類號(hào): B60R3/00;B60R16/02
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹;南毅寧

本公開(kāi)涉及一種車門(mén)門(mén)檻踏板控制方法、裝置、系統(tǒng)及車輛，涉及車輛領(lǐng)域，該方法包括獲取所述車門(mén)外的乘客身高信息；根據(jù)所述乘客身高信息控制所述車門(mén)門(mén)檻踏板的高度。這樣，獲取車門(mén)外的乘客身高信息，并根據(jù)該乘客身高信息來(lái)控制車門(mén)門(mén)檻踏板的高度，這樣能夠根據(jù)將要進(jìn)入車輛的乘客的身高來(lái)自動(dòng)改變車門(mén)門(mén)檻踏板的高度，從而能夠使得進(jìn)出車輛的乘客能夠有更好的乘坐體驗(yàn)，使得使用該車輛的乘客或駕駛員上車時(shí)更加的方便，用戶體驗(yàn)大大改善，且使得車輛更加的智能。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及車輛領(lǐng)域，具體地，涉及一種車門(mén)門(mén)檻踏板控制方法、裝置、系統(tǒng)及車輛。

背景技術(shù)

車輛車門(mén)門(mén)檻處通常都會(huì)有門(mén)檻踏板，目前傳統(tǒng)車輛上的門(mén)檻踏板的位置通常都是固定的，固定的門(mén)檻踏板的高度也是固定的，通常與車輛的底盤(pán)高度相關(guān)聯(lián)，底盤(pán)低的車輛，門(mén)檻踏板高度也較低，底盤(pán)高的車輛，門(mén)檻踏板高度也較高，這樣，當(dāng)同一輛車需要被多個(gè)身高不同的乘客使用時(shí)，門(mén)檻的高度可能對(duì)于身高較矮的乘客來(lái)說(shuō)過(guò)高，也可能對(duì)于身高較高的乘客來(lái)說(shuō)過(guò)低。

發(fā)明內(nèi)容

本公開(kāi)的目的是提供一種車門(mén)門(mén)檻踏板控制方法、裝置、系統(tǒng)及車輛，該方法能夠根據(jù)將要進(jìn)入車輛的乘客的身高來(lái)改變車門(mén)門(mén)檻踏板的高度，從而能夠使得進(jìn)出車輛的乘客能夠有更好的乘坐體驗(yàn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本公開(kāi)提供一種車門(mén)門(mén)檻踏板控制方法，所述方法包括：

獲取所述車門(mén)外的乘客身高信息；

根據(jù)所述乘客身高信息控制所述車門(mén)門(mén)檻踏板的高度。

可選地，所述獲取所述車門(mén)外的乘客身高信息包括：

獲取所述車門(mén)外的圖像信息；

通過(guò)所述圖像信息獲取所述乘客身高信息。

可選地，所述根據(jù)所述乘客身高信息控制所述車門(mén)門(mén)檻踏板的高度包括：

根據(jù)所述乘客身高，按照預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系確定所述車門(mén)門(mén)檻踏板的目標(biāo)高度，其中，所述預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系為所述乘客身高與車門(mén)門(mén)檻踏板高度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

控制所述車門(mén)門(mén)檻踏板升降至所述目標(biāo)高度。

可選地，所述根據(jù)所述乘客身高信息控制所述車門(mén)門(mén)檻踏板的高度包括：

根據(jù)所述乘客身高、預(yù)設(shè)身高與所述車門(mén)門(mén)檻踏板的第一初始高度，通過(guò)以下公式來(lái)計(jì)算所述車門(mén)門(mén)檻踏板的目標(biāo)高度：

H₁＝H*B/A，

其中，H₁為所述車門(mén)門(mén)檻踏板的目標(biāo)高度，H為所述車門(mén)門(mén)檻踏板的第一初始高度，B為所述乘客身高，A為所述預(yù)設(shè)身高；

控制所述車門(mén)門(mén)檻踏板升降至所述目標(biāo)高度。

可選地，所述根據(jù)所述乘客身高信息控制所述車門(mén)門(mén)檻踏板的高度，還包括：

判斷所述目標(biāo)高度是否超出預(yù)設(shè)的高度范圍；

在所述目標(biāo)高度大于所述高度范圍的上限值時(shí)，將所述上限值確定為新的目標(biāo)高度，之后再執(zhí)行所述控制所述車門(mén)門(mén)檻踏板升降至所述目標(biāo)高度的步驟；

在所述目標(biāo)高度小于所述高度范圍的下限值時(shí)，將所述下限值確定為新的目標(biāo)高度，之后再執(zhí)行所述控制所述車門(mén)門(mén)檻踏板升降至所述目標(biāo)高度的步驟；

在所述目標(biāo)高度未超出所述高度范圍時(shí)，直接執(zhí)行所述控制所述車門(mén)門(mén)檻踏板升降至所述目標(biāo)高度的步驟。

可選地，所述方法還包括：

接收所述車門(mén)的開(kāi)啟信號(hào)；

所述獲取所述車門(mén)外的乘客身高信息，包括：