[發明專利]車門門檻踏板控制方法、裝置、系統及車輛

有效

• 申請號: 201910016704.0
• 申請日: 2019-01-08
• 公開（公告）號: CN109774609B
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 丁成;郭美剛;余松顯;韓超;姬廣斌
• 申請（專利權）人: 北京汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R3/00
• 分類號: B60R3/00;B60R16/02
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹;南毅寧

1.一種車門門檻踏板控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取所述車門外的乘客身高信息；

根據所述乘客身高信息控制所述車門門檻踏板的高度；

所述根據所述乘客身高信息控制所述車門門檻踏板的高度包括：

根據所述乘客身高、預設身高與所述車門門檻踏板的第一初始高度，通過以下公式來計算所述車門門檻踏板的目標高度：

H₁＝H*B/A，

其中，H₁為所述車門門檻踏板的目標高度，H為所述車門門檻踏板的第一初始高度，B為所述乘客身高，A為所述預設身高；

控制所述車門門檻踏板升降至所述目標高度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述車門外的乘客身高信息包括：

獲取所述車門外的圖像信息；

通過所述圖像信息獲取所述乘客身高信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述乘客身高信息控制所述車門門檻踏板的高度，還包括：

判斷所述目標高度是否超出預設的高度范圍；

在所述目標高度大于所述高度范圍的上限值時，將所述上限值確定為新的目標高度，之后再執行所述控制所述車門門檻踏板升降至所述目標高度的步驟；

在所述目標高度小于所述高度范圍的下限值時，將所述下限值確定為新的目標高度，之后再執行所述控制所述車門門檻踏板升降至所述目標高度的步驟；

在所述目標高度未超出所述高度范圍時，直接執行所述控制所述車門門檻踏板升降至所述目標高度的步驟。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

接收所述車門的開啟信號；

所述獲取所述車門外的乘客身高信息，包括：

在接收到所述開啟信號時，獲取所述車門外的乘客身高信息。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

接收所述車門的關閉信號；

在接收到所述關閉信號時，控制所述車門門檻踏板升降至第二初始高度。

6.一種車門門檻踏板控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取所述車門外的乘客身高信息；

控制模塊，用于根據所述獲取模塊獲取的所述乘客身高信息控制所述車門門檻踏板的高度；

所述控制模塊包括：

第二目標高度確定子模塊，用于根據所述乘客身高、預設身高、與所述車門門檻踏板的第一初始高度，通過以下公式來計算所述車門門檻踏板的目標高度：

H₁＝H*B/A，

其中，H₁為所述車門門檻踏板的目標高度，H為所述車門門檻踏板的第一初始高度，B為所述乘客身高，A為所述預設身高；

第二控制子模塊，用于控制所述車門門檻踏板升降至所述目標高度。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊包括：

圖像信息獲取子模塊，用于獲取所述車門外的圖像信息；

乘客身高信息獲取子模塊，用于根據所述圖像信息獲取子模塊獲取的圖像信息獲取所述乘客身高信息。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊還包括：

判斷子模塊，用于判斷所述目標高度是否超出預設的高度范圍；

第三目標高度確定子模塊，用于在所述判斷子模塊判定所述目標高度大于所述高度范圍的上限值時，將所述上限值確定為新的目標高度；

所述第三目標高度確定子模塊還用于在所述判斷子模塊判定所述目標高度小于所述高度范圍的下限值時，將所述下限值確定為新的目標高度。

9.根據權利要求6或7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括接收模塊，用于接收所述車門的開啟信號；

所述獲取模塊用于在所述接收模塊接收到所述開啟信號時獲取所述車門外的乘客身高信息。