[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于二維碼的終端設(shè)備定位方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910015360.1
• 申請(qǐng)日: 2019-01-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109754034A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊陽(yáng);劉軍;劉芳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京郵電大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G06K17/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K17/00;G01S1/00
• 代理公司: 北京柏杉松知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11413
• 代理人: 李欣;項(xiàng)京

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種基于二維碼的終端設(shè)備定位方法及裝置。該方法包括：在目標(biāo)終端設(shè)備的移動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)兩個(gè)拍攝部件，拍攝目標(biāo)二維碼的目標(biāo)圖像；基于預(yù)設(shè)的二維碼圖像識(shí)別算法，分別識(shí)別目標(biāo)圖像包含的位置參數(shù)；并根據(jù)目標(biāo)圖像包含的位置參數(shù)、預(yù)設(shè)的位置信息確定算法和通過(guò)預(yù)設(shè)的距離確定算法確定出的目標(biāo)距離，確定出目標(biāo)終端設(shè)備對(duì)應(yīng)的位置信息。由于本申請(qǐng)實(shí)施例中，將定位系統(tǒng)中成本較高的有源信標(biāo)替換成成本較低的二維碼，通過(guò)利用二維碼的地理位置坐標(biāo)和預(yù)設(shè)的位置信息確定算法，確定出終端設(shè)備在某一時(shí)刻的位置信息，無(wú)需設(shè)置有源信標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了在精確確定出終端設(shè)備的位置信息的同時(shí)，降低了定位系統(tǒng)的成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于二維碼的終端設(shè)備定位方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著科技的不斷發(fā)展，定位技術(shù)已經(jīng)廣泛的應(yīng)用到人們生活中的各個(gè)方面，例如，交通出行領(lǐng)域、水運(yùn)和雷達(dá)等領(lǐng)域。在現(xiàn)有定位技術(shù)中，應(yīng)用較為廣泛的是利用有源信標(biāo)的定位系統(tǒng)。

其中，有源信標(biāo)為信號(hào)發(fā)射器，且有源信標(biāo)可以按照一定的周期發(fā)送信息；相應(yīng)的，每個(gè)終端設(shè)備都設(shè)置有接收器，用于接收有源信標(biāo)發(fā)送的信息。由于有源信標(biāo)發(fā)送的信息中包含有該有源信標(biāo)的地理位置，因此，當(dāng)終端設(shè)備經(jīng)過(guò)有源信標(biāo)所在的位置時(shí)，該終端設(shè)備可以通過(guò)接收有源信標(biāo)發(fā)送的信號(hào)，確定出該終端設(shè)備的地理位置。

顯然，為了精確定位終端設(shè)備在任何時(shí)刻的地理位置，就需要在終端設(shè)備所處的外界環(huán)境中設(shè)置大量的有源信標(biāo)，從而造成了定位系統(tǒng)成本太高的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例的目的在于提供一種基于二維碼的終端設(shè)備定位方法及裝置，以降低定位系統(tǒng)的成本。

具體技術(shù)方案如下：

第一方面，提供了一種基于二維碼的終端設(shè)備定位方法，所述方法應(yīng)用于終端設(shè)備，所述終端設(shè)備設(shè)置有兩個(gè)圖像拍攝部件，所述方法包括：

在目標(biāo)終端設(shè)備的移動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)所述兩個(gè)拍攝部件，拍攝目標(biāo)二維碼的目標(biāo)圖像；

基于預(yù)設(shè)的二維碼圖像識(shí)別算法，分別識(shí)別所述目標(biāo)圖像包含的位置參數(shù)；

基于預(yù)設(shè)的圖像拍攝部件的相關(guān)參數(shù)和距離確定算法，確定所述兩個(gè)拍攝部件之間的中心點(diǎn)與所述目標(biāo)二維碼之間的目標(biāo)距離；

根據(jù)所述目標(biāo)圖像包含的位置參數(shù)、所述目標(biāo)距離和預(yù)設(shè)的位置信息確定算法，確定所述目標(biāo)終端設(shè)備對(duì)應(yīng)的位置信息。

可選的，所述基于預(yù)設(shè)的二維碼圖像識(shí)別算法，分別識(shí)別所述目標(biāo)圖像包含的位置參數(shù)的步驟，可以包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)的解碼器，對(duì)所述目標(biāo)圖像進(jìn)行解碼，得到所述目標(biāo)圖像包含的位置參數(shù)。

可選的，所述根據(jù)所述目標(biāo)圖像包含的位置參數(shù)、所述目標(biāo)距離和預(yù)設(shè)的位置信息確定算法，確定所述目標(biāo)終端設(shè)備對(duì)應(yīng)的位置信息的步驟，可以包括：

判斷所述目標(biāo)圖像包含的位置參數(shù)中是否存在所述目標(biāo)二維碼的地理位置坐標(biāo)；

若所述目標(biāo)圖像包含的位置參數(shù)中不存在所述目標(biāo)二維碼的地理位置坐標(biāo)，則根據(jù)所述位置參數(shù)中的目標(biāo)二維碼標(biāo)識(shí)，在預(yù)設(shè)二維碼位置索引庫(kù)中，查找所述目標(biāo)二維碼標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)二維碼的地理位置坐標(biāo)；其中，所述預(yù)設(shè)二維碼位置索引庫(kù)中，保存有各個(gè)二維碼標(biāo)識(shí)及各個(gè)二維碼標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的二維碼的地理位置坐標(biāo)；

根據(jù)所述預(yù)設(shè)二維碼位置索引庫(kù)中，所述目標(biāo)二維碼標(biāo)識(shí)與所述目標(biāo)二維碼標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的二維碼的地理位置坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述目標(biāo)二維碼標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)二維碼的地理位置坐標(biāo)；

根據(jù)所述目標(biāo)二維碼的坐標(biāo)、所述目標(biāo)距離和預(yù)設(shè)的位置信息確定算法，確定所述目標(biāo)終端設(shè)備對(duì)應(yīng)的位置信息。

可選的，所述方法還可以包括：