[發(fā)明專利]一種基于二維碼的終端設備定位方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910015360.1
• 申請日: 2019-01-08
• 公開（公告）號: CN109754034A
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設計）人: 楊陽;劉軍;劉芳
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00;G01S1/00
• 代理公司: 北京柏杉松知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 李欣;項京

1.一種基于二維碼的終端設備定位方法，其特征在于，所述方法應用于終端設備，所述終端設備設置有兩個圖像拍攝部件，所述方法包括：

在目標終端設備的移動過程中，通過所述兩個拍攝部件，拍攝目標二維碼的目標圖像；

基于預設的二維碼圖像識別算法，分別識別所述目標圖像包含的位置參數(shù)；

基于預設的圖像拍攝部件的相關參數(shù)和距離確定算法，確定所述兩個拍攝部件之間的中心點與所述目標二維碼之間的目標距離；

根據(jù)所述目標圖像包含的位置參數(shù)、所述目標距離和預設的位置信息確定算法，確定所述目標終端設備對應的位置信息。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于預設的二維碼圖像識別算法，分別識別所述目標圖像包含的位置參數(shù)的步驟，包括：

根據(jù)預設的解碼器，對所述目標圖像進行解碼，得到所述目標圖像包含的位置參數(shù)。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標圖像包含的位置參數(shù)、所述目標距離和預設的位置信息確定算法，確定所述目標終端設備對應的位置信息的步驟，包括：

判斷所述目標圖像包含的位置參數(shù)中是否存在所述目標二維碼的地理位置坐標；

若所述目標圖像包含的位置參數(shù)中不存在所述目標二維碼的地理位置坐標，則根據(jù)所述位置參數(shù)中的目標二維碼標識，在預設二維碼位置索引庫中，查找所述目標二維碼標識對應的目標二維碼的地理位置坐標；其中，所述預設二維碼位置索引庫中，保存有各個二維碼標識及各個二維碼標識對應的二維碼的地理位置坐標；

根據(jù)所述預設二維碼位置索引庫中，所述目標二維碼標識與所述目標二維碼標識對應的二維碼的地理位置坐標的對應關系，確定所述目標二維碼標識對應的目標二維碼的地理位置坐標；

根據(jù)所述目標二維碼的坐標、所述目標距離和預設的位置信息確定算法，確定所述目標終端設備對應的位置信息。

4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述目標圖像包含的位置參數(shù)中存在所述目標二維碼的地理位置坐標，則根據(jù)所述位置參數(shù)中目標二維碼的地理位置坐標、所述目標距離和預設的位置信息確定算法，確定所述目標終端設備對應的位置信息。

5.一種基于二維碼的終端設備定位裝置，其特征在于，應用于終端設備，所述終端設備設置有兩個圖像拍攝部件，所述裝置包括：

目標圖像拍攝模塊，用于在目標終端設備的移動過程中，通過所述兩個拍攝部件，拍攝目標二維碼的目標圖像；

位置參數(shù)識別模塊，用于基于預設的二維碼圖像識別算法，分別識別所述目標圖像包含的位置參數(shù)；

目標距離確定模塊，用于基于預設的圖像拍攝部件的相關參數(shù)和距離確定算法，確定所述兩個拍攝部件之間的中心點與所述目標二維碼之間的目標距離；

位置信息確定模塊，用于根據(jù)所述目標圖像包含的位置參數(shù)、所述目標距離和預設的位置信息確定算法，確定所述目標終端設備對應的位置信息。

6.根據(jù)權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述位置參數(shù)識別模塊，包括：

位置參數(shù)得到子模塊，用于根據(jù)預設的解碼器，對所述目標圖像進行解碼，得到所述目標圖像包含的位置參數(shù)。