[發明專利]一種煎藥機的控制方法

在審

• 申請號: 201910015147.0
• 申請日: 2019-01-08
• 公開（公告）號: CN111407652A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 南龍;邵忠武;喻國輝;王慶真;陳素偉
• 申請（專利權）人: 北京東華原醫療設備有限責任公司
• 主分類號: A61J3/00
• 分類號: A61J3/00
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 王明霞

本發明公開了一種煎藥機的控制方法，煎藥機包括鍋體、鍋蓋、鍋蓋開關機構和動作檢測組件，所述動作檢測組件用于檢測鍋蓋在開啟/關閉過程中多個動作的到位信號，在開啟/閉合鍋蓋的過程中，煎藥機根據所述各到位信號，控制鍋蓋開關機構順次執行開啟/閉合鍋蓋的各動作，本發明實現了鍋蓋的自動打開、閉合、鎖止和解鎖，改變了當前煎藥行業中，煎藥過程需要人工操作，有安全隱患，且效率低的現狀，本發明中將煎藥中的多個繁瑣工序采用自動化機構和自動控制方法實現，從而滿足煎藥系統的全自動化需求。

技術領域

本發明涉及中藥湯劑煎煮領域，尤其涉及一種煎藥機的控制方法。

背景技術

在當前的煎藥行業中，在煎制中藥期間，通常人工地開啟煎藥鍋蓋或借助特定的機械結構來開啟煎藥鍋蓋。在實現自動化煎藥的進程中，人工開啟煎藥鍋蓋不適用于自動化煎藥系統。此外，若利用多軸機器人手臂開啟煎藥鍋蓋，則將占地空間大，煎藥系統的自動化升級也將引起機器人布局的變化，并且機器人成本很高。若利用直線運動絲桿組件與旋轉運動機構開啟鍋蓋，則動作復雜、效率低、機構復雜且成本高。此外，在煎藥完成之后，如果人工地將藥包(煎藥完成之后的藥渣包)從鍋體提取出來，將容易造成人員燙傷并且效率較低。此外，人工開啟排藥液閥門，也會影響整個煎藥過程的效率。在實現自動化煎藥的進程中，期望開發一種全自動的煎藥機，從而最大程度地減少人工作業，提高效率。

再者，在自動開啟閉合鍋蓋的過程中，包括了多個開啟閉合鍋蓋的動作，各動作具有現有順序，并且下一步的動作必須在前一步動作完畢后，才可執行，否則無法實現鍋蓋的自動開啟、閉合、鎖止和解鎖等各動作。

有鑒于此，特提出本發明。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于克服現有技術的不足，提供一種煎藥機的控制方法，實現了鍋蓋的自動打開、閉合、鎖止和解鎖，改變了當前煎藥行業中，煎藥過程需要人工操作，有安全隱患，且效率低的現狀，將煎藥中的多個繁瑣工序采用自動化機構和自動控制方法實現，從而滿足煎藥系統的全自動化需求。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案的基本構思是：

一種煎藥機的控制方法，煎藥機包括鍋體、鍋蓋、鍋蓋開關機構和動作檢測組件，所述動作檢測組件用于檢測鍋蓋在開啟/關閉過程中多個動作的到位信號，在開啟/閉合鍋蓋的過程中，煎藥機根據所述各到位信號，控制鍋蓋開關機構順次執行開啟/閉合鍋蓋的各動作。

在上述方案中，動作檢測組件，分別檢測鍋蓋在開啟/關閉過程中多個動作的到位信號，從而使得鍋蓋開關機構可準確的執行開啟/關閉鍋蓋的動作。

優選的，關機構包括驅動所述鍋蓋上升脫離鍋體或下降閉合在鍋體上的第一致動器和驅動鍋蓋相對鍋體轉動的第二致動器，所述動作檢測組件包括檢測所述鍋蓋是否上升至脫離鍋體的設定位置的第一接近開關；煎藥機在接收到開啟鍋蓋的指令后，控制第一致動器驅動鍋蓋上升，并在檢測到第一接近開關的到位信號后，控制第二致動器驅動鍋蓋向遠離鍋體的方向轉動以開啟鍋蓋。

優選的，煎藥機包括鉸接在鍋體上的旋轉梁，旋轉梁上設置有所述的第一致動器，第一致動器的驅動端連接所述鍋蓋，所述動作檢測組件包括檢測所述旋轉梁是否轉動至鍋蓋處于開啟位置的第二接近開關；在開啟鍋蓋的過程中，煎藥機檢測到第一接近開關的到位信號后，控制第二致動器驅動旋轉梁向遠離鍋體的方向轉動直至檢測到第二接近開關的到位信號。

優選的，所述的第一接近開關設置在旋轉梁上，所述的鍋蓋上對應設置有第一觸板；煎藥機通過第一接近開關感應第一觸板檢測鍋蓋是否上升到位。

所述第二致動器包括本體和設置在本體上的可伸縮桿部，可伸縮桿部連接所述的旋轉梁，所述的第二接近開關設置在所述本體上且朝向所述的可伸縮桿部設置，所述可伸縮桿部連接旋轉梁的一端設置有第二觸板；煎藥機通過第二接近開關感應第二觸板檢測旋轉梁是否翻轉到位。