[發(fā)明專(zhuān)利]一種煎藥機(jī)的控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910015147.0
• 申請(qǐng)日: 2019-01-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111407652A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 南龍;邵忠武;喻國(guó)輝;王慶真;陳素偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京東華原醫(yī)療設(shè)備有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61J3/00
• 分類(lèi)號(hào): A61J3/00
• 代理公司: 北京元中知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11223
• 代理人: 王明霞

1.一種煎藥機(jī)的控制方法，其特征在于，煎藥機(jī)包括鍋體、鍋蓋、鍋蓋開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)和動(dòng)作檢測(cè)組件，所述動(dòng)作檢測(cè)組件用于檢測(cè)鍋蓋在開(kāi)啟/關(guān)閉過(guò)程中多個(gè)動(dòng)作的到位信號(hào)，在開(kāi)啟/閉合鍋蓋的過(guò)程中，煎藥機(jī)根據(jù)所述各到位信號(hào)，控制鍋蓋開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)順次執(zhí)行開(kāi)啟/閉合鍋蓋的各動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煎藥機(jī)的控制方法，其特征在于，鍋蓋開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)所述鍋蓋上升脫離鍋體或下降閉合在鍋體上的第一致動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)鍋蓋相對(duì)鍋體轉(zhuǎn)動(dòng)的第二致動(dòng)器，所述動(dòng)作檢測(cè)組件包括檢測(cè)所述鍋蓋是否上升至脫離鍋體的設(shè)定位置的第一接近開(kāi)關(guān)；煎藥機(jī)在接收到開(kāi)啟鍋蓋的指令后，控制第一致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)鍋蓋上升，并在檢測(cè)到第一接近開(kāi)關(guān)的到位信號(hào)后，控制第二致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)鍋蓋向遠(yuǎn)離鍋體的方向轉(zhuǎn)動(dòng)以開(kāi)啟鍋蓋。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種煎藥機(jī)的控制方法，其特征在于，煎藥機(jī)包括鉸接在鍋體上的旋轉(zhuǎn)梁，旋轉(zhuǎn)梁上設(shè)置有所述的第一致動(dòng)器，第一致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端連接所述鍋蓋，所述動(dòng)作檢測(cè)組件包括檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)梁是否轉(zhuǎn)動(dòng)至鍋蓋處于開(kāi)啟位置的第二接近開(kāi)關(guān)；在開(kāi)啟鍋蓋的過(guò)程中，煎藥機(jī)檢測(cè)到第一接近開(kāi)關(guān)的到位信號(hào)后，控制第二致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)梁向遠(yuǎn)離鍋體的方向轉(zhuǎn)動(dòng)直至檢測(cè)到第二接近開(kāi)關(guān)的到位信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種煎藥機(jī)的控制方法，其特征在于，所述的第一接近開(kāi)關(guān)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)梁上，所述的鍋蓋上對(duì)應(yīng)設(shè)置有第一觸板；煎藥機(jī)通過(guò)第一接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)第一觸板檢測(cè)鍋蓋是否上升到位；

所述第二致動(dòng)器包括本體和設(shè)置在本體上的可伸縮桿部，可伸縮桿部連接所述的旋轉(zhuǎn)梁，所述的第二接近開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述本體上且朝向所述的可伸縮桿部設(shè)置，所述可伸縮桿部連接旋轉(zhuǎn)梁的一端設(shè)置有第二觸板；煎藥機(jī)通過(guò)第二接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)第二觸板檢測(cè)旋轉(zhuǎn)梁是否翻轉(zhuǎn)到位。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的一種煎藥機(jī)的控制方法，其特征在于，所述動(dòng)作檢測(cè)組件包括檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)梁是否轉(zhuǎn)動(dòng)至使得鍋蓋位于鍋體頂部設(shè)定位置的第三接近開(kāi)關(guān)；在接收到閉合鍋蓋的指令后，煎藥機(jī)控制第二致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)梁向鍋體方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并在檢測(cè)到第三接近開(kāi)關(guān)的到位信號(hào)后，控制第一致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)鍋蓋下降閉合在鍋體上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種煎藥機(jī)的控制方法，其特征在于，煎藥機(jī)包括支架，旋轉(zhuǎn)梁鉸接在所述支架上，所述第三接近開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述支架上，所述的旋轉(zhuǎn)梁與鍋蓋相對(duì)的一端設(shè)置有第三觸板，煎藥機(jī)通過(guò)第三接近開(kāi)光感應(yīng)所述的第三觸板檢測(cè)旋轉(zhuǎn)梁是否轉(zhuǎn)動(dòng)到位。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的一種煎藥機(jī)的控制方法，其特征在于，所述鍋體上表面上設(shè)置有第四接近開(kāi)關(guān)，所述鍋蓋上對(duì)應(yīng)設(shè)置有第四觸板，煎藥機(jī)通過(guò)第四接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)所述第四觸板，檢測(cè)鍋蓋是否閉合到位。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的一種煎藥機(jī)的控制方法，其特征在于，煎藥機(jī)包括用于在鍋蓋閉合時(shí)，鎖定鍋蓋，防止鍋蓋脫離鍋體的鎖定機(jī)構(gòu)；

在接收到閉合鍋蓋的指令時(shí)，煎藥機(jī)先控制第二致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)梁向鍋體方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并在檢測(cè)到第三接近開(kāi)關(guān)的到位信號(hào)后，控制第一致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)鍋蓋下降，并在檢測(cè)到第四接近開(kāi)關(guān)的到位信號(hào)后，控制鎖定機(jī)構(gòu)鎖定所述的鍋蓋；

在接收到開(kāi)啟鍋蓋的指令時(shí)，煎藥機(jī)先控制所述鎖定機(jī)構(gòu)解鎖，然后控制第一致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)鍋蓋上升，并在檢測(cè)到第一接近開(kāi)關(guān)的到位信號(hào)后，控制第二致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)鍋蓋遠(yuǎn)離鍋體轉(zhuǎn)動(dòng)，直至檢測(cè)到第二接近開(kāi)關(guān)的到位信號(hào)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種煎藥機(jī)的控制方法，其特征在于，所述的鎖定機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在鍋體上圍繞鍋體開(kāi)口外周設(shè)置的鎖圈，所述鎖圈可旋轉(zhuǎn)設(shè)置，具有鎖止位置和解鎖位置，所述鎖圈轉(zhuǎn)動(dòng)至鎖止位置，將鍋蓋位置鎖定，所述鎖圈轉(zhuǎn)動(dòng)至解鎖位置，所述鍋蓋與所述鍋體解鎖；

所述的動(dòng)作檢測(cè)組件包括檢測(cè)鎖圈是否轉(zhuǎn)動(dòng)至解鎖位置的第五接近開(kāi)關(guān)，在接收到開(kāi)啟鍋蓋的指令后，煎藥機(jī)控制所述鎖圈轉(zhuǎn)動(dòng)，并在檢測(cè)到第五接近開(kāi)關(guān)的到位信號(hào)后，控制第一致動(dòng)器和第二致動(dòng)器執(zhí)行開(kāi)啟鍋蓋的動(dòng)作。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的一種煎藥機(jī)的控制方法，其特征在于，所述動(dòng)作檢測(cè)組件還包括有檢測(cè)鎖圈是否轉(zhuǎn)動(dòng)至鎖定位置的第六接近開(kāi)關(guān)；

在接收到閉合鍋蓋的指令后，煎藥機(jī)依次控制第二致動(dòng)器和第一致動(dòng)器動(dòng)作，并在第一致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)鍋蓋下降的過(guò)程中，檢測(cè)到第四接近開(kāi)關(guān)的到位信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)所述鎖圈轉(zhuǎn)動(dòng)，直至檢測(cè)到所述第六接近開(kāi)關(guān)的到位信號(hào)；

優(yōu)選的，所述的第五接近開(kāi)關(guān)和第六接近開(kāi)關(guān)均固定設(shè)置在鍋體上，所述鎖圈上設(shè)置有第五觸板，煎藥機(jī)通過(guò)第五接近開(kāi)關(guān)/第六接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)第五觸板檢測(cè)鎖圈是否解鎖/鎖定到位。