[發(fā)明專利]一種煎藥機的控制方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201910015147.0
• 申請日: 2019-01-08
• 公開（公告）號: CN111407652A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 南龍;邵忠武;喻國輝;王慶真;陳素偉
• 申請（專利權(quán)）人: 北京東華原醫(yī)療設(shè)備有限責任公司
• 主分類號: A61J3/00
• 分類號: A61J3/00
• 代理公司: 北京元中知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11223
• 代理人: 王明霞

1.一種煎藥機的控制方法，其特征在于，煎藥機包括鍋體、鍋蓋、鍋蓋開關(guān)機構(gòu)和動作檢測組件，所述動作檢測組件用于檢測鍋蓋在開啟/關(guān)閉過程中多個動作的到位信號，在開啟/閉合鍋蓋的過程中，煎藥機根據(jù)所述各到位信號，控制鍋蓋開關(guān)機構(gòu)順次執(zhí)行開啟/閉合鍋蓋的各動作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煎藥機的控制方法，其特征在于，鍋蓋開關(guān)機構(gòu)包括驅(qū)動所述鍋蓋上升脫離鍋體或下降閉合在鍋體上的第一致動器和驅(qū)動鍋蓋相對鍋體轉(zhuǎn)動的第二致動器，所述動作檢測組件包括檢測所述鍋蓋是否上升至脫離鍋體的設(shè)定位置的第一接近開關(guān)；煎藥機在接收到開啟鍋蓋的指令后，控制第一致動器驅(qū)動鍋蓋上升，并在檢測到第一接近開關(guān)的到位信號后，控制第二致動器驅(qū)動鍋蓋向遠離鍋體的方向轉(zhuǎn)動以開啟鍋蓋。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種煎藥機的控制方法，其特征在于，煎藥機包括鉸接在鍋體上的旋轉(zhuǎn)梁，旋轉(zhuǎn)梁上設(shè)置有所述的第一致動器，第一致動器的驅(qū)動端連接所述鍋蓋，所述動作檢測組件包括檢測所述旋轉(zhuǎn)梁是否轉(zhuǎn)動至鍋蓋處于開啟位置的第二接近開關(guān)；在開啟鍋蓋的過程中，煎藥機檢測到第一接近開關(guān)的到位信號后，控制第二致動器驅(qū)動旋轉(zhuǎn)梁向遠離鍋體的方向轉(zhuǎn)動直至檢測到第二接近開關(guān)的到位信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種煎藥機的控制方法，其特征在于，所述的第一接近開關(guān)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)梁上，所述的鍋蓋上對應(yīng)設(shè)置有第一觸板；煎藥機通過第一接近開關(guān)感應(yīng)第一觸板檢測鍋蓋是否上升到位；

所述第二致動器包括本體和設(shè)置在本體上的可伸縮桿部，可伸縮桿部連接所述的旋轉(zhuǎn)梁，所述的第二接近開關(guān)設(shè)置在所述本體上且朝向所述的可伸縮桿部設(shè)置，所述可伸縮桿部連接旋轉(zhuǎn)梁的一端設(shè)置有第二觸板；煎藥機通過第二接近開關(guān)感應(yīng)第二觸板檢測旋轉(zhuǎn)梁是否翻轉(zhuǎn)到位。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的一種煎藥機的控制方法，其特征在于，所述動作檢測組件包括檢測所述旋轉(zhuǎn)梁是否轉(zhuǎn)動至使得鍋蓋位于鍋體頂部設(shè)定位置的第三接近開關(guān)；在接收到閉合鍋蓋的指令后，煎藥機控制第二致動器驅(qū)動旋轉(zhuǎn)梁向鍋體方向轉(zhuǎn)動，并在檢測到第三接近開關(guān)的到位信號后，控制第一致動器驅(qū)動鍋蓋下降閉合在鍋體上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種煎藥機的控制方法，其特征在于，煎藥機包括支架，旋轉(zhuǎn)梁鉸接在所述支架上，所述第三接近開關(guān)設(shè)置在所述支架上，所述的旋轉(zhuǎn)梁與鍋蓋相對的一端設(shè)置有第三觸板，煎藥機通過第三接近開光感應(yīng)所述的第三觸板檢測旋轉(zhuǎn)梁是否轉(zhuǎn)動到位。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的一種煎藥機的控制方法，其特征在于，所述鍋體上表面上設(shè)置有第四接近開關(guān)，所述鍋蓋上對應(yīng)設(shè)置有第四觸板，煎藥機通過第四接近開關(guān)感應(yīng)所述第四觸板，檢測鍋蓋是否閉合到位。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的一種煎藥機的控制方法，其特征在于，煎藥機包括用于在鍋蓋閉合時，鎖定鍋蓋，防止鍋蓋脫離鍋體的鎖定機構(gòu)；

在接收到閉合鍋蓋的指令時，煎藥機先控制第二致動器驅(qū)動旋轉(zhuǎn)梁向鍋體方向轉(zhuǎn)動，并在檢測到第三接近開關(guān)的到位信號后，控制第一致動器驅(qū)動鍋蓋下降，并在檢測到第四接近開關(guān)的到位信號后，控制鎖定機構(gòu)鎖定所述的鍋蓋；

在接收到開啟鍋蓋的指令時，煎藥機先控制所述鎖定機構(gòu)解鎖，然后控制第一致動器驅(qū)動鍋蓋上升，并在檢測到第一接近開關(guān)的到位信號后，控制第二致動器驅(qū)動鍋蓋遠離鍋體轉(zhuǎn)動，直至檢測到第二接近開關(guān)的到位信號。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種煎藥機的控制方法，其特征在于，所述的鎖定機構(gòu)包括設(shè)置在鍋體上圍繞鍋體開口外周設(shè)置的鎖圈，所述鎖圈可旋轉(zhuǎn)設(shè)置，具有鎖止位置和解鎖位置，所述鎖圈轉(zhuǎn)動至鎖止位置，將鍋蓋位置鎖定，所述鎖圈轉(zhuǎn)動至解鎖位置，所述鍋蓋與所述鍋體解鎖；

所述的動作檢測組件包括檢測鎖圈是否轉(zhuǎn)動至解鎖位置的第五接近開關(guān)，在接收到開啟鍋蓋的指令后，煎藥機控制所述鎖圈轉(zhuǎn)動，并在檢測到第五接近開關(guān)的到位信號后，控制第一致動器和第二致動器執(zhí)行開啟鍋蓋的動作。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的一種煎藥機的控制方法，其特征在于，所述動作檢測組件還包括有檢測鎖圈是否轉(zhuǎn)動至鎖定位置的第六接近開關(guān)；

在接收到閉合鍋蓋的指令后，煎藥機依次控制第二致動器和第一致動器動作，并在第一致動器驅(qū)動鍋蓋下降的過程中，檢測到第四接近開關(guān)的到位信號后，驅(qū)動所述鎖圈轉(zhuǎn)動，直至檢測到所述第六接近開關(guān)的到位信號；

優(yōu)選的，所述的第五接近開關(guān)和第六接近開關(guān)均固定設(shè)置在鍋體上，所述鎖圈上設(shè)置有第五觸板，煎藥機通過第五接近開關(guān)/第六接近開關(guān)感應(yīng)第五觸板檢測鎖圈是否解鎖/鎖定到位。