[發明專利]一種煎藥機的控制方法

在審

• 申請號: 201910015147.0
• 申請日: 2019-01-08
• 公開（公告）號: CN111407652A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 南龍;邵忠武;喻國輝;王慶真;陳素偉
• 申請（專利權）人: 北京東華原醫療設備有限責任公司
• 主分類號: A61J3/00
• 分類號: A61J3/00
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 王明霞

1.一種煎藥機的控制方法，其特征在于，煎藥機包括鍋體、鍋蓋、鍋蓋開關機構和動作檢測組件，所述動作檢測組件用于檢測鍋蓋在開啟/關閉過程中多個動作的到位信號，在開啟/閉合鍋蓋的過程中，煎藥機根據所述各到位信號，控制鍋蓋開關機構順次執行開啟/閉合鍋蓋的各動作。

2.根據權利要求1所述的一種煎藥機的控制方法，其特征在于，鍋蓋開關機構包括驅動所述鍋蓋上升脫離鍋體或下降閉合在鍋體上的第一致動器和驅動鍋蓋相對鍋體轉動的第二致動器，所述動作檢測組件包括檢測所述鍋蓋是否上升至脫離鍋體的設定位置的第一接近開關；煎藥機在接收到開啟鍋蓋的指令后，控制第一致動器驅動鍋蓋上升，并在檢測到第一接近開關的到位信號后，控制第二致動器驅動鍋蓋向遠離鍋體的方向轉動以開啟鍋蓋。

3.根據權利要求2所述的一種煎藥機的控制方法，其特征在于，煎藥機包括鉸接在鍋體上的旋轉梁，旋轉梁上設置有所述的第一致動器，第一致動器的驅動端連接所述鍋蓋，所述動作檢測組件包括檢測所述旋轉梁是否轉動至鍋蓋處于開啟位置的第二接近開關；在開啟鍋蓋的過程中，煎藥機檢測到第一接近開關的到位信號后，控制第二致動器驅動旋轉梁向遠離鍋體的方向轉動直至檢測到第二接近開關的到位信號。

4.根據權利要求3所述的一種煎藥機的控制方法，其特征在于，所述的第一接近開關設置在旋轉梁上，所述的鍋蓋上對應設置有第一觸板；煎藥機通過第一接近開關感應第一觸板檢測鍋蓋是否上升到位；

所述第二致動器包括本體和設置在本體上的可伸縮桿部，可伸縮桿部連接所述的旋轉梁，所述的第二接近開關設置在所述本體上且朝向所述的可伸縮桿部設置，所述可伸縮桿部連接旋轉梁的一端設置有第二觸板；煎藥機通過第二接近開關感應第二觸板檢測旋轉梁是否翻轉到位。

5.根據權利要求1-4任一所述的一種煎藥機的控制方法，其特征在于，所述動作檢測組件包括檢測所述旋轉梁是否轉動至使得鍋蓋位于鍋體頂部設定位置的第三接近開關；在接收到閉合鍋蓋的指令后，煎藥機控制第二致動器驅動旋轉梁向鍋體方向轉動，并在檢測到第三接近開關的到位信號后，控制第一致動器驅動鍋蓋下降閉合在鍋體上。

6.根據權利要求5所述的一種煎藥機的控制方法，其特征在于，煎藥機包括支架，旋轉梁鉸接在所述支架上，所述第三接近開關設置在所述支架上，所述的旋轉梁與鍋蓋相對的一端設置有第三觸板，煎藥機通過第三接近開光感應所述的第三觸板檢測旋轉梁是否轉動到位。

7.根據權利要求1-6任一所述的一種煎藥機的控制方法，其特征在于，所述鍋體上表面上設置有第四接近開關，所述鍋蓋上對應設置有第四觸板，煎藥機通過第四接近開關感應所述第四觸板，檢測鍋蓋是否閉合到位。

8.根據權利要求1-7任一所述的一種煎藥機的控制方法，其特征在于，煎藥機包括用于在鍋蓋閉合時，鎖定鍋蓋，防止鍋蓋脫離鍋體的鎖定機構；

在接收到閉合鍋蓋的指令時，煎藥機先控制第二致動器驅動旋轉梁向鍋體方向轉動，并在檢測到第三接近開關的到位信號后，控制第一致動器驅動鍋蓋下降，并在檢測到第四接近開關的到位信號后，控制鎖定機構鎖定所述的鍋蓋；

在接收到開啟鍋蓋的指令時，煎藥機先控制所述鎖定機構解鎖，然后控制第一致動器驅動鍋蓋上升，并在檢測到第一接近開關的到位信號后，控制第二致動器驅動鍋蓋遠離鍋體轉動，直至檢測到第二接近開關的到位信號。

9.根據權利要求8所述的一種煎藥機的控制方法，其特征在于，所述的鎖定機構包括設置在鍋體上圍繞鍋體開口外周設置的鎖圈，所述鎖圈可旋轉設置，具有鎖止位置和解鎖位置，所述鎖圈轉動至鎖止位置，將鍋蓋位置鎖定，所述鎖圈轉動至解鎖位置，所述鍋蓋與所述鍋體解鎖；

所述的動作檢測組件包括檢測鎖圈是否轉動至解鎖位置的第五接近開關，在接收到開啟鍋蓋的指令后，煎藥機控制所述鎖圈轉動，并在檢測到第五接近開關的到位信號后，控制第一致動器和第二致動器執行開啟鍋蓋的動作。

10.根據權利要求8或9所述的一種煎藥機的控制方法，其特征在于，所述動作檢測組件還包括有檢測鎖圈是否轉動至鎖定位置的第六接近開關；

在接收到閉合鍋蓋的指令后，煎藥機依次控制第二致動器和第一致動器動作，并在第一致動器驅動鍋蓋下降的過程中，檢測到第四接近開關的到位信號后，驅動所述鎖圈轉動，直至檢測到所述第六接近開關的到位信號；

優選的，所述的第五接近開關和第六接近開關均固定設置在鍋體上，所述鎖圈上設置有第五觸板，煎藥機通過第五接近開關/第六接近開關感應第五觸板檢測鎖圈是否解鎖/鎖定到位。