[發明專利]一種高效全自動打靶機

在審

• 申請號: 201910015132.4
• 申請日: 2019-01-07
• 公開（公告）號: CN109648645A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 黃貴其
• 申請（專利權）人: 中山市美鼎機械制造有限公司
• 主分類號: B26F1/02
• 分類號: B26F1/02;B26D7/06;B26D7/02;H05K3/00
• 代理公司: 廣東中億律師事務所 44277
• 代理人: 杜海江

本發明公開了一種高效全自動打靶機，包括打靶臺；打靶臺的前側安裝有上板臺，后側安裝有出板機構，上板臺的側邊安裝有可上下移動的放板機構，放板機構設置有上板機械手，能在放板機構處自動取料并放至在上板臺上，上板臺通過定位機構對板料進行位置限定后將板料送至打靶臺上，讓打靶臺的取料手抓取板料進行打靶，打靶臺的打孔機組可通過攝像校準儀自動校準，調整打靶位置，打靶臺的二次行程壓板機組具有靈活的二節壓板伸縮行程，能在板料打靶時迅速定位壓板，本打靶機僅需工作人員將板料批量地放置在上板臺上即可全自動進行打靶，代替傳統的手工作業方式，具有極高的工作效率和打靶精度。

技術領域

本發明涉及一種線路板打靶機，特別是一種高效全自動打靶機。

背景技術

線路板，又稱印刷電路板(PCB板)，主要在板上結合常用的電子元件布置大量的線路，在線路板生產制造過程中，需要使用打靶機在板料上鉆打出用于固定電子器件的定位孔，現有的線路板打靶機一般為半自動打靶機，需要人工將原料板送上打靶機進行鉆孔打靶，耗時費力，另外，打靶機在使用刀具對原料板鉆孔打靶時，需要通過壓板機構先在原料板的背側進行擠壓固定，導致打靶機在板上每打一個鉆打一個定位孔，均需要壓板機構進行一個壓板的伸縮行程，延長了打靶機的打孔時間，極大地降低打靶機的工作效率。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供一種可降低生產成本的高效全自動打靶機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種高效全自動打靶機，包括打靶臺；所述打靶臺的前側安裝有上板臺，后側安裝有出板機構，所述上板臺的側邊安裝有放板機構，所述放板機構設置有上板機械手，所述上板臺設置有上板升降機構和定位機構，所述出板機構連接有出板升降機構，所述打靶臺上設置有打孔機組和取板機構，所述打孔機組的上方安裝有攝像校準儀和二次行程壓板機組。

所述取板機構包括取料手、設置在所述打靶臺左右兩端的Y軸滑軌和在所述Y軸滑軌上滑動的X軸滑軌，所述X軸滑軌上安裝有取板滑塊，所述取料手包括安裝在所述取板滑塊前側的取料桿和安裝在所述取料桿底部的取料吸盤；所述二次行程壓板機組包括壓板導軌、安裝在所述壓板導軌上的壓板滑塊和帶動所述壓板滑塊上下運動的組合氣缸，所述組合氣缸包括長氣缸和安裝在所述長氣缸底部的短氣缸，所述壓板滑塊的底部設置有打孔壓板。

所述打孔機組包括打孔基座和安裝在所述打孔基座上的打孔機，所述打孔機上設置有打孔刀，所述打孔基座包括可左右移動的橫向滑座以及可前后移動的縱向滑座。

所述放板機構包括放板臺和設置在所述放板臺與上板臺后側的上板導軌，所述上板導軌上安裝有上板滑塊，所述上板機械手包括安裝在所述上板滑塊頂部的上板桿以及安裝在所述上板桿上的上板吸盤和防粘板氣缸。

所述上板升降機構包括設置在所述上板臺下方的上板滑軌、安裝在所述上板滑軌上的升降滑板和帶動所述升降滑板上下移動的上板氣缸，所述升降滑板上設置有若干支撐桿，且所述支撐桿的頂部端面與所述上板臺的底部相連。

所述上板臺的臺面上平行排布有若干定位導孔，所述定位機構包括安裝在上板臺下方的定位滑桿、安裝在所述定位滑桿上的定位橫梁和帶動所述定位橫梁作前后移動的定位氣缸，所述定位橫梁的頂部設置有若干定位支桿，裝配后，所述定位支桿穿過所述定位導孔。

所述上板臺的臺面上設置有固定吸盤。

所述放板機構包括出板臺，出板升降機構包括出板導軌、動力電機和安裝在所述動力電機上的螺桿，所述出板臺包括安裝在所述出板導軌上的升降板，所述升降板的外側面排布有載物架，所述升降板上的內側面設置有螺紋環，所述螺桿與所述螺紋環螺紋連接。

所述上板臺背離所述放板臺的側壁上安裝有觸發傳感器，所述放板臺的側壁和臺面上分別設置有物量感應器和物料傳感器。

所述出板臺的側壁安裝有出料傳感器。