[發明專利]一種高效全自動打靶機

在審

• 申請號: 201910015132.4
• 申請日: 2019-01-07
• 公開（公告）號: CN109648645A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 黃貴其
• 申請（專利權）人: 中山市美鼎機械制造有限公司
• 主分類號: B26F1/02
• 分類號: B26F1/02;B26D7/06;B26D7/02;H05K3/00
• 代理公司: 廣東中億律師事務所 44277
• 代理人: 杜海江

1.一種高效全自動打靶機，其特征在于它包括打靶臺（1）；所述打靶臺（1）的前側安裝有上板臺（2），后側安裝有出板機構，所述上板臺（2）的側邊安裝有放板機構，所述放板機構設置有上板機械手（6），所述上板臺設置有上板升降機構（7）和定位機構（8），所述出板機構連接有出板升降機構，所述打靶臺（1）上設置有打孔機組（9）和取板機構（10），所述打孔機組（9）的上方安裝有攝像校準儀（11）和二次行程壓板機組（12）。

2.根據權利要求1所述的高效全自動打靶機，其特征在于所述取板機構（10）包括取料手、設置在所述打靶臺（1）左右兩端的Y軸滑軌（13）和在所述Y軸滑軌（13）上滑動的X軸滑軌（14），所述X軸滑軌（14）上安裝有取板滑塊（15），所述取料手包括安裝在所述取板滑塊（15）前側的取料桿（16）和安裝在所述取料桿（16）底部的取料吸盤（17）；所述二次行程壓板機組（12）包括壓板導軌（18）、安裝在所述壓板導軌（18）上的壓板滑塊（19）和帶動所述壓板滑塊（19）上下運動的組合氣缸（20），所述組合氣缸（20）包括長氣缸（21）和安裝在所述長氣缸（21）底部的短氣缸（22），所述壓板滑塊（19）的底部設置有打孔壓板（23）。

3.根據權利要求1所述的高效全自動打靶機，其特征在于所述打孔機組（9）包括打孔基座（24）和安裝在所述打孔基座（24）上的打孔機（25），所述打孔機（25）上設置有打孔刀（26），所述打孔基座（24）包括可左右移動的橫向滑座（27）以及可前后移動的縱向滑座（28）。

4.根據權利要求1所述的高效全自動打靶機，其特征在于所述放板機構包括放板臺（4）和設置在所述放板臺（4）與上板臺（2）后側的上板導軌（5），所述上板導軌（5）上安裝有上板滑塊（29），所述上板機械手（6）包括安裝在所述上板滑塊（29）頂部的上板桿（30）以及安裝在所述上板桿（30）上的上板吸盤（31）和防粘板氣缸（32）。

5.根據權利要求1所述的高效全自動打靶機，其特征在于所述上板升降機構（7）包括設置在所述上板臺（2）下方的上板滑軌（33）、安裝在所述上板滑軌（33）上的升降滑板（34）和帶動所述升降滑板（34）上下移動的上板氣缸（35），所述升降滑板（34）上設置有若干支撐桿（36），且所述支撐桿（36）的頂部端面與所述上板臺（2）的底部相連。

6.根據權利要求1所述的高效全自動打靶機，其特征在于所述上板臺（2）的臺面上平行排布有若干定位導孔（37），所述定位機構（8）包括安裝在上板臺（2）下方的定位滑桿（38）、安裝在所述定位滑桿（38）上的定位橫梁（39）和帶動所述定位橫梁（39）作前后移動的定位氣缸（40），所述定位橫梁（39）的頂部設置有若干定位支桿（41），裝配后，所述定位支桿（41）穿過所述定位導孔（37）。

7.根據權利要求1所述的高效全自動打靶機，其特征在于所述上板臺（2）的臺面上設置有固定吸盤（42）。

8.根據權利要求1所述的高效全自動打靶機，其特征在于所述放板機構包括出板臺（3），出板升降機構包括出板導軌（43）、動力電機和安裝在所述動力電機上的螺桿（44），所述出板臺（3）包括安裝在所述出板導軌（43）上的升降板（45），所述升降板（45）的外側面排布有載物架（46），所述升降板（45）上的內側面設置有螺紋環，所述螺桿（44）與所述螺紋環螺紋連接。

9.根據權利要求1所述的高效全自動打靶機，其特征在于所述上板臺（2）背離所述放板臺（4）的側壁上安裝有觸發傳感器（47），所述放板臺（4）的側壁和臺面上分別設置有物量感應器（48）和物料傳感器（49）。

10.根據權利要求1所述的高效全自動打靶機，其特征在于所述出板臺（3）的側壁安裝有出料傳感器（50）。