[發明專利]一種滑冰姿態檢測件及檢測方法在審
| 申請號: | 201910014580.2 | 申請日: | 2019-01-08 |
| 公開(公告)號: | CN109432755A | 公開(公告)日: | 2019-03-08 |
| 發明(設計)人: | 李波;莊茂花;袁志剛;杜江;丁冰 | 申請(專利權)人: | 張志波 |
| 主分類號: | A63C3/00 | 分類號: | A63C3/00;A63C1/00;A63B71/06;A63B69/00;A61B5/11 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 150000 黑龍*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 陀螺儀 控制器 傾斜角度信號 實時采集 姿態檢測 滑冰 大腿 小腿 摔倒 判斷標準 和運算 控制銷 驅動件 閾值時 檢測 雙腳 腰部 | ||
本發明屬于滑冰鞋技術領域,尤其涉及一種滑冰姿態檢測件及檢測方法,包括:控制器、第一陀螺儀、第二陀螺儀、第三陀螺儀和第四陀螺儀,所述第一陀螺儀和第三陀螺儀分別設置在左小腿和左大腿,所述第二陀螺儀和第四陀螺儀分別設置在右小腿和右大腿上,控制器實時采集第一陀螺儀、第二陀螺儀、第三陀螺儀和第四陀螺儀的傾斜角度信號,并控制銷驅動件,通過控制器實時采集第一陀螺儀、第二陀螺儀、第三陀螺儀和第四陀螺儀的傾斜角度信號,根據運動員的腿長,可以得到運動員腰部與雙腳部在垂直方向上的距離,通過設定閾值,當兩個距離值達到閾值時判斷為摔倒狀態,通過距離值作為判斷摔倒狀態的判斷標準,結構和運算簡便,判斷準確。
技術領域
本發明屬于滑冰鞋技術領域,尤其涉及一種滑冰姿態檢測件及檢測方法。
背景技術
滑冰鞋的冰刀為了減小與冰面的接觸面積,使冰刀對冰面的壓強增大,降低并的熔點,使冰面受壓融化未水,增加滑行速度,而將滑冰鞋的冰刀設計的非常鋒利,鋒利的冰刀在增加滑行速度的同時,同樣增加了控制的難度,使初學者容易摔倒,即使經驗豐富的運動員,為了追求更好的成績也經常發生摔倒問題,摔倒后鋒利的冰刀容易割傷身體,在競爭激烈的比賽中也經常發生冰刀傷人事件,2010年12月12日的世界杯上海站短道速滑賽上,中國選手韓佳良因韓國選手金炳俊犯規干擾而摔出賽道,韓佳良被金炳俊的冰刀割傷,當場血染賽道,腹部、手臂和手腕三處劃傷;目前的滑冰鞋上并沒有設置保護裝置來防止摔倒后冰刀割傷身體,因此提供一種避免冰刀傷人的滑冰鞋,但在啟動保護結構時,如果采用手動啟動,經常無法及時啟動,發生危險。
發明內容
本發明克服了上述現有技術的不足,提供了一種滑冰姿態檢測件及檢測方法,在滑冰訓練或比賽中運動員摔倒后,能夠自動對冰刀進行保護,避免冰刀割傷身體。
解決的技術問題還包括:
1、如何對冰刀的前端刀刃、中間刀刃和后端刀刃進行保護;
2、如何驅動護板移動;
3、如何檢測摔倒姿態;
4、滑冰鞋的復位問題;
本發明的技術方案:
一種避免冰刀傷人的滑冰鞋,滑冰鞋的下端通過刀托固定有冰刀,包括:護板、護板驅動件和姿態檢測件,所述護板夾持在冰刀的兩側,護板具有滑行位和保護位兩個位置狀態,在滑行位時,冰刀的刀刃部分露出,在保護位時,冰刀的刀刃部分被護板遮擋,所述姿態檢測件用于檢測運動員姿態,所述護板驅動件用于驅動護板在冰刀上滑動;
所述護板包括:前護板、中護板和后護板,兩個所述的前護板夾持在冰刀前端,兩個所述的中護板夾持在冰刀中間,兩個所述的后護板夾持在冰刀后端,所述前護板的左端鉸接在刀托上,前護板右端設置有前護板滑塊,前護板滑塊嵌入所述中護板左端的第一滑槽內;所述后護板的右端鉸接在刀托上,后護板左端設置有后護板滑塊,后護板滑塊嵌入所述中護板右端的第二滑槽內;
所述護板驅動件包括:第一驅動桿、第二驅動桿、滑桿、滑桿槽、第一彈簧、限位銷、第二彈簧、解鎖桿和銷驅動件,所述第一驅動桿的一端鉸接在所述前護板的中部,第一驅動桿的另一端鉸接在滑桿上,所述第二驅動桿的一端鉸接在所述后護板的中部,第二驅動桿的另一端鉸接在滑桿上,所述滑桿設置在滑桿槽內,滑桿槽豎直設置,滑桿槽的側面設置有限位銷,限位銷上設置有解鎖桿,限位銷的后端設置有第二彈簧,所述限位銷可以將滑桿限位在滑桿槽的上端或下端,限位銷設置有銷驅動件,銷驅動件通過姿態檢測件控制,所述第一彈簧的一端與刀托連接,第一彈簧的另一端與滑桿連接。
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