[發明專利]一種滑冰姿態檢測件及檢測方法

在審

• 申請號: 201910014580.2
• 申請日: 2019-01-08
• 公開（公告）號: CN109432755A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 李波;莊茂花;袁志剛;杜江;丁冰
• 申請（專利權）人: 張志波
• 主分類號: A63C3/00
• 分類號: A63C3/00;A63C1/00;A63B71/06;A63B69/00;A61B5/11
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種滑冰姿態檢測件，其特征在于，包括：控制器(3-1)、第一陀螺儀(3-2)、第二陀螺儀(3-3)、第三陀螺儀(3-4)和第四陀螺儀(3-5)，所述第一陀螺儀(3-2)和第三陀螺儀(3-4)分別設置在左小腿和左大腿，所述第二陀螺儀(3-3)和第四陀螺儀(3-5)分別設置在右小腿和右大腿上，所述控制器(3-1)實時采集第一陀螺儀(3-2)、第二陀螺儀(3-3)、第三陀螺儀(3-4)和第四陀螺儀(3-5)的傾斜角度信號，并控制銷驅動件(2-9)。

2.根據權利要求2所述的一種滑冰姿態檢測件，其特征在于，所述姿態檢測件應用在一種避免冰刀傷人的滑冰鞋上，所述滑冰鞋包括：護板(1)、護板驅動件(2)和姿態檢測件(3)。

3.一種滑冰姿態檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟a：將第一陀螺儀(3-2)固定在運動員左小腿上，第二陀螺儀(3-3)固定在運動員右小腿上，第三陀螺儀(3-4)固定在運動員左大腿上，第四陀螺儀(3-5)固定在運動員右大腿上；

步驟b：分別測量得到運動員左小腿長度a、右小腿長度b、左大腿長度c和右大腿長度d；

步驟c：控制器(3-1)根據第一陀螺儀(3-2)、第二陀螺儀(3-3)、第三陀螺儀(3-4)和第四陀螺儀(3-5)的傾斜角度信號得到左小腿與水平面的傾角θ₁、右小腿與水平面的傾角θ₂、左大腿與水平面的傾角θ₃和右大腿與水平面的傾角θ₄；

步驟d：在平面坐標系內，以零點為起點，以傾角θ₁，左小腿長度a繪制左小腿線l₁，以l₁的端點為起點，以傾角θ₃，左大腿長度c繪制左大腿線l₃，以零點為起點，以傾角θ₂，右小腿長度b繪制右小腿線l₂，以l₂端點為起點，以傾角θ₄，右大腿腿長度d繪制右大腿線l₄；

步驟e：從坐標系中讀取l₃距離X軸的距離m，讀取l₄距離X軸的距離n，設定一個閾值u，在距離m和距離n同時小于閾值u時，判斷為摔倒狀態。

4.根據權利要求3所述的一種滑冰姿態檢測方法，其特征在于，所述步驟e中，在判斷為摔倒狀態后，控制器(3-1)控制銷驅動件(2-9)將限位銷(2-6)打開。

5.根據權利要求3或4所述的一種滑冰姿態檢測方法，其特征在于，所述方法應用在一種避免冰刀傷人的滑冰鞋上，所述滑冰鞋包括：護板(1)、護板驅動件(2)和姿態檢測件(3)。