[發明專利]電機轉速的控制方法、裝置、電動車及存儲介質

在審

• 申請號: 201910013691.1
• 申請日: 2019-01-07
• 公開（公告）號: CN109831128A
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 北京致行慕遠科技有限公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種電機轉速的控制方法、裝置、電動車、存儲介質及電子裝置，其中，該方法包括接收到控制指令，其中，所述控制指令用于控制電動車由電機控制屏蔽狀態進入到電機控制解屏蔽狀態；在確定當前通過電動車的控速部件輸入的電機控制信號對應的目標電機轉速超過所述電動車電機的當前轉速時，控制所述電機按照預定升速規則將轉速提升至所述目標電機轉速。通過本發明，解決了相關技術中存在的電動車會直接竄出，進而導致騎行者、電動車本身和周圍環境受到的傷害的問題，達到保證騎行者、電動車本身和周圍環境的安全性的效果。

技術領域

本發明涉及通信領域，具體而言，涉及一種電機轉速的控制方法、裝置、電動車、存儲介質及電子裝置。

背景技術

以往傳統電動車對于控制電機轉動的傳感信號輸入一般設有兩種信號，第一種信號是控速部件的信號輸入，通過檢測用戶旋轉控速部件的幅度大小，從而控制電機輸出不同的速度大小；第二種信號輸入是檢測用戶是否處于準備好駕駛電動車的狀態，如果檢測到用戶是處于準備好駕駛電動車的狀態，那就將控速部件的信號輸入置于正常狀態，反之就屏蔽控速部件的信號輸入。

一般傳統電動車對兩種信號之間的處理僅此而已，沒有過多的聯動控制。這樣會存在如下風險，就是當第二種信號檢測用戶正在切換進入準備好駕駛電動車的狀態時，第一種信號中的控速部件是處于旋轉一定幅度的狀態，這樣電動車的電控系統瞬間獲得的第一種信號比較大的數值，相對應的控制電機一瞬間會提高轉速，從而導致電動車直接竄出的問題，可能會造成用戶、電動車本身和周圍環境的傷害。

針對相關技術中存在的電動車可能會直接竄出，進而導致騎行者、電動車本身和周圍環境受到傷害的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種電機轉速的控制方法、裝置、電動車、存儲介質及電子裝置，以至少解決相關技術中存在的電動車可能會直接竄出，進而導致騎行者、電動車本身和周圍環境受到的傷害的問題。

根據本發明的一個實施例，提供了一種電機轉速的控制方法，包括：接收到控制指令，其中，所述控制指令用于控制電動車由電機控制屏蔽狀態進入到電機控制解屏蔽狀態；在確定當前通過電動車的控速部件輸入的電機控制信號對應的目標電機轉速超過所述電動車電機的當前轉速時，控制所述電機按照預定升速規則將轉速提升至所述目標電機轉速。

可選地，控制所述電機按照預定升速規則將轉速提升至所述目標電機轉速包括：控制所述電機在預定時長內將轉速勻速提升至所述目標電機轉速。

可選地，接收到控制指令包括以下之一：接收到通過預定操作所觸發的所述控制指令，其中，所述預定操作包括檢測到所述電動車的承載狀態為預定承載狀態；接收到通過按壓所述電動車上設置的預定按鈕所觸發的所述控制指令。

可選地，檢測到所述電動車的承載狀態為預定承載狀態包括以下至少之一：檢測到所述電動車的座墊上被施加了超過第一預設值的按壓壓力；檢測到所述電動車的踏板上被施加了超過第二預設值的按壓壓力；檢測到所述電動車的車胎的胎壓值超過第三預設值；檢測到所述電動車的腳踏的踏頻超過第四預設值。

可選地，在接收到控制指令之后，所述方法還包括：控制所述電動車的指示燈按照預定顯示方式進行亮燈，以及，控制所述電動車的發出第一預定提示音；其中，所述指示燈位于所述電動車的車把上的除儀表所在位置之外的其他位置，或所述指示燈位于所述電動車的車把立管上。

根據本發明的另一個實施例，還提供了一種電機轉速的控制裝置，包括：接收模塊，用于接收到控制指令，其中，所述控制指令用于控制電動車由電機控制屏蔽狀態進入到電機控制解屏蔽狀態；控制模塊，用于在確定當前通過電動車的控速部件輸入的電機控制信號對應的目標電機轉速超過所述電動車電機的當前轉速時，控制所述電機按照預定升速規則將轉速提升至所述目標電機轉速。

可選地，所述控制模塊包括：控制單元，用于控制所述電機在預定時長內將轉速勻速提升至所述目標電機轉速。