[發(fā)明專利]一種工業(yè)焊接機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910013672.9
• 申請日: 2019-01-08
• 公開（公告）號: CN109531008B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設計）人: 王洪水
• 申請（專利權(quán)）人: 臨沂市沃達機械有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京兆君聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11333
• 代理人: 鄭學成

本發(fā)明公開了一種工業(yè)焊接機器人，包括承載基座，所述承載基座上表面設有焊接機構(gòu)，所述承載基座下表面設有支撐移動機構(gòu)。本發(fā)明的有益效果是，一種便于調(diào)整焊接位置和焊接角度，便于對焊接之后進行制冷降溫，便于取件的裝置。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及機器人領域，特別是一種工業(yè)焊接機器人。

背景技術(shù)

機器人就是利用機械來代替人工進行操作的裝置。

隨著社會不斷的發(fā)展，科技不斷的進步，為了提高生產(chǎn)力，需要使用一些機械工件代替人工操作，對于傳統(tǒng)的焊接，由于焊接頭的位置是固定的，因此需要不斷的調(diào)整焊接材料的位置，比較的麻煩，而且在焊接之后，焊接材料的表面會有很高的溫度，不能直接的進行取件，對于大量的操作，取件耽誤時間，就會增加整體時間，因此為了解決這些問題，設計一種工業(yè)焊接機器人是很有必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設計了一種工業(yè)焊接機器人。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種工業(yè)焊接機器人，包括承載基座，所述承載基座上表面設有焊接機構(gòu)，所述承載基座下表面設有支撐移動機構(gòu)，所述焊接機構(gòu)主要由嵌裝在承載基座上表面中心處的豎直轉(zhuǎn)動圓桿、套裝在每個豎直轉(zhuǎn)動圓桿上的轉(zhuǎn)動承載座、設置在轉(zhuǎn)動承載座上表面的若干個安裝基座、設置在每個安裝基座上表面的機械臂、設置在機械臂端面上的焊接頭、嵌裝在轉(zhuǎn)動承載座上表面中心處的豎直轉(zhuǎn)動圓軸、套裝在豎直轉(zhuǎn)動圓軸上表面的轉(zhuǎn)動焊接臺、套裝在豎直轉(zhuǎn)動圓軸中心處的轉(zhuǎn)動皮帶輪、設置在承載基座側(cè)表面上的懸掛支撐架、設置在懸掛支撐架上表面且旋轉(zhuǎn)端向上的旋轉(zhuǎn)裝置、套裝在旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)端上的驅(qū)動皮帶輪、套裝在轉(zhuǎn)動皮帶輪和驅(qū)動皮帶輪之間的轉(zhuǎn)動皮帶、固定連接在承載基座側(cè)表面且與懸掛支撐架位置相對處的一對折形懸掛架、套裝在一對折形懸掛架下端面上且位于承載基座中心上方的固定架、嵌裝在固定架下表面的豎直伸縮裝置、套裝在豎直伸縮裝置伸縮端上且與轉(zhuǎn)動焊接臺相匹配的空心殼、設置在空心殼內(nèi)的若干個制冷片組成，所述機械臂、旋轉(zhuǎn)裝置、豎直伸縮裝置和制冷片均通過相應的單片機與外部的微型處理器電性連接。

所述支撐移動機構(gòu)主要由設置在承載基座下表面的若干個條形支撐塊、加工在承載基座下表面邊緣處且與每個條形支撐塊相匹配的條形豁槽、設置在每個條形支撐塊下表面一端且與所對應條形豁槽相連接的固定螺釘、嵌裝在每個條形支撐塊下表面另一端的支撐框架、設置在支撐框架下表面的支撐萬向輪、設置在每個支撐萬向輪上的制動架組成。

所述轉(zhuǎn)動皮帶位于一對機械臂之間。

所述轉(zhuǎn)動焊接臺上表面中心處嵌裝有物件夾取架。

所述空心殼的寬度大于轉(zhuǎn)動焊接臺的直徑。

所述承載基座側(cè)表面空心處嵌裝一對水平推動架，一對所述水平推動架的位置相對放置。

每個所述水平推動架中心處均套裝有連接勾，每個所述連接勾與所對應的水平推動架之間均為固定連接。

所述旋轉(zhuǎn)裝置上套裝保護殼，所述保護殼為一對半殼鉸鏈連接組成。

所述轉(zhuǎn)動承載座下表面邊緣處固定連接與承載基座上表面相搭接的摩擦墊圈。

所述承載基座下端側(cè)表面上嵌裝市電接口，所述機械臂、旋轉(zhuǎn)裝置、豎直伸縮裝置和制冷片均通過導線與市電接口電性連接。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的工業(yè)焊接機器人，一種便于調(diào)整焊接位置和焊接角度，便于對焊接之后進行制冷降溫，便于取件的裝置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種工業(yè)焊接機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種工業(yè)焊接機器人的局部俯視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種工業(yè)焊接機器人的仰視圖；