[發(fā)明專利]一種工業(yè)焊接機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910013672.9
• 申請日: 2019-01-08
• 公開（公告）號: CN109531008B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王洪水
• 申請（專利權(quán)）人: 臨沂市沃達機械有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京兆君聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11333
• 代理人: 鄭學(xué)成

1.一種工業(yè)焊接機器人，包括承載基座（1），其特征在于，所述承載基座（1）上表面設(shè)有焊接機構(gòu)，所述承載基座（1）下表面設(shè)有支撐移動機構(gòu)，所述焊接機構(gòu)主要由嵌裝在承載基座（1）上表面中心處的豎直轉(zhuǎn)動圓桿（2）、套裝在豎直轉(zhuǎn)動圓桿（2）上的轉(zhuǎn)動承載座（3）、設(shè)置在轉(zhuǎn)動承載座（3）上表面的若干個安裝基座（4）、設(shè)置在每個安裝基座（4）上表面的機械臂（5）、設(shè)置在機械臂（5）端面上的焊接頭（6）、嵌裝在轉(zhuǎn)動承載座（3）上表面中心處的豎直轉(zhuǎn)動圓軸（7）、套裝在豎直轉(zhuǎn)動圓軸（7）上表面的轉(zhuǎn)動焊接臺（8）、套裝在豎直轉(zhuǎn)動圓軸（7）中心處的轉(zhuǎn)動皮帶輪（9）、設(shè)置在承載基座（1）側(cè)表面上的懸掛支撐架（10）、設(shè)置在懸掛支撐架（10）上表面且旋轉(zhuǎn)端向上的旋轉(zhuǎn)裝置（11）、套裝在旋轉(zhuǎn)裝置（11）旋轉(zhuǎn)端上的驅(qū)動皮帶輪（12）、套裝在轉(zhuǎn)動皮帶輪（9）和驅(qū)動皮帶輪（12）之間的轉(zhuǎn)動皮帶（13）、固定連接在承載基座（1）側(cè)表面且與懸掛支撐架（10）位置相對處的一對折形懸掛架（14）、套裝在一對折形懸掛架（14）下端面上且位于承載基座（1）中心上方的固定架（15）、嵌裝在固定架（15）下表面的豎直伸縮裝置（16）、套裝在豎直伸縮裝置（16）伸縮端上且與轉(zhuǎn)動焊接臺（8）相匹配的空心殼（17）、設(shè)置在空心殼（17）內(nèi)的若干個制冷片（18）組成，所述轉(zhuǎn)動皮帶（13）位于一對機械臂（5）之間，所述轉(zhuǎn)動焊接臺（8）上表面中心處嵌裝有物件夾取架（24），所述旋轉(zhuǎn)裝置（11）上套裝保護殼（27），所述保護殼（27）為一對半殼鉸鏈連接組成，所述轉(zhuǎn)動承載座（3）下表面邊緣處固定連接與承載基座（1）上表面相搭接的摩擦墊圈（28），所述承載基座（1）下端側(cè)表面上嵌裝市電接口（29），所述機械臂（5）、旋轉(zhuǎn)裝置（11）、豎直伸縮裝置（16）和制冷片（18）均通過導(dǎo)線與市電接口（29）電性連接，所述機械臂（5）、旋轉(zhuǎn)裝置（11）、豎直伸縮裝置（16）和制冷片（18）均通過相應(yīng)的單片機與外部的微型處理器電性連接，所述承載基座（1）側(cè)表面空心處嵌裝一對水平推動架（25），一對所述水平推動架（25）的位置相對放置，每個所述水平推動架（25）中心處均套裝有連接勾（26），每個所述連接勾（26）與所對應(yīng)的水平推動架（25）之間均為固定連接，所述支撐移動機構(gòu)主要由設(shè)置在承載基座（1）下表面的若干個條形支撐塊（19）、加工在承載基座（1）下表面邊緣處且與每個條形支撐塊（19）相匹配的條形豁槽、設(shè)置在每個條形支撐塊（19）下表面一端且與所對應(yīng)條形豁槽相連接的固定螺釘（20）、嵌裝在每個條形支撐塊（19）下表面另一端的支撐框架（21）、設(shè)置在支撐框架（21）下表面的支撐萬向輪（22）、設(shè)置在每個支撐萬向輪（22）上的制動架（23）組成；

所述空心殼（17）的寬度大于轉(zhuǎn)動焊接臺（8）的直徑；

所述機械臂（5）可進行擺動。