[發明專利]銅母組件自動組裝機

有效

• 申請號: 201910013331.1
• 申請日: 2019-01-07
• 公開（公告）號: CN109434461B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 曹冠平;曾秋醒;劉國偉;李凱
• 申請（專利權）人: 深圳市易廣達智能科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 譚雪婷

本發明公開一種銅母組件自動組裝機，包括：機臺、銅網成卷及插入內銅套模組、第一插入外銅套模組、第二插入外銅套模組，設于所述第二插入外銅套模組旁側的三測量模組以及搬運產品移栽模組。本發明通過銅網成卷及出入內銅套模組將內銅卷網卷成圓筒狀并套上內銅套，然后通過第一插入內銅套模組將一外銅套插入銅母組件的一端，隨后通過第二插入外銅套模組將一外銅套插入銅母組件的另一端，最后通過三測量模組對銅母組件所能承受的拉力、壓力以及外圓度進行檢測。本發明能夠實現全自動化組裝銅母組件，無需采用人工，大大提高了加工效率，節省勞動成本，且能夠對產品的質量進行自動檢測，保證了產品的質量。

技術領域

本發明涉及機械自動化領域，尤其涉及一種銅母組件自動組裝機。

背景技術

如圖1所示，銅母組件包括內銅卷網100、套在內銅卷網100上的內銅套200、以及分別套在所述內銅套200兩端的兩個外銅套300，內銅卷網100兩端分別設有若干梳齒400，銅母組件主要用于高鐵動車上。其中內銅卷網100的原材料是一卷一卷的銅網編帶，加工時要先將銅網編帶裁切成單個的銅網裁片，單個銅網裁片是矩形的，需要先將銅網裁片預壓，然后卷成圓筒狀，再套上內銅套200。目前市場上的內銅卷網100一般是工作人員靠模具按壓成型的，內銅卷網100的外形圓度與尺寸很容易不達標。另外，整個銅母組件的組裝一般是靠人工組裝的，操作繁瑣，產能效率低下，長期工作會對手有磨損，且人工成本高，不利于大批量生產。

因此，現有技術存在缺陷，需要改進。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種銅母組件自動組裝機。

本發明的技術方案如下：提供一種銅母組件自動組裝機，包括：機臺，設于所述機臺上的銅網成卷及插入內銅套模組，設于所述銅網成卷及插入內銅套模組旁側的第一插入外銅套模組，設于所述第一插入外銅套模組旁側的第二插入外銅套模組，設于所述第二插入外銅套模組旁側的三測量模組，以及設于所述銅網成卷及插入內銅套模組、第一插入外銅套模組、第二插入外銅套模組旁側的搬運產品移栽模組。

進一步地，所述銅網成卷及插入內銅套模組包括：送料裁切模組、設于所述送料裁切模組旁側的卷銅網模組以及設于所述卷銅網模組旁側的內銅套供料模組；

所述送料裁切模組包括：銅網轉盤、驅動所述銅網轉盤轉動的電機、設于所述機臺上的送銅網軌道、設于所述送銅網軌道下方的推送組件、設于所述送銅網軌道尾端的剪切組件、以及設于送銅網軌道尾端并位于送銅網軌道上方的壓銅網氣缸；

所述卷銅網模組包括：第一底板、設于所述第一底板上的銅卷成型下模、設于所述銅卷成型下模上方的銅卷成型上模組件、以及設于所述銅卷成型下模旁側的第一夾取組件；

所述內銅套供料模組包括：第一振動盤、與所述第一振動盤連接的送內銅套軌道、設于所述送內銅套軌道旁側的第一分料組件、以及設于所述第一分料組件上方的取料氣缸，所述第一振動盤中裝有若干內銅套。

進一步地，所述第一插入外銅套模組包括：分中組件、翻邊組件、第二夾取組件以及第一外銅套供料組件，所述分中組件包括：第二底板、設于所述第二底板上的上分中氣缸、設于所述上分中氣缸下方的下分中氣缸；

所述翻邊組件包括：設于所述第二底板上的外銅套成型下模、位于所述外銅套成型下模上方的外銅套成型上模、以及與所述外銅套成型上模連接的壓合第一外銅套氣缸；

所述第一外銅套供料組件包括：第二振動盤、與所述第二振動盤連接的第一外銅套軌道、以及設于所述第一外銅套軌道尾端的第二分料組件，所述第二振動盤中裝有若干外銅套；

所述第二夾取組件包括：設于所述送料導軌旁側的第一橫移位組件、設于所述第一橫移位組件上的第一外銅套軌道、設于所述第一豎移位組件上的第一夾爪氣缸。