[發明專利]銅母組件自動組裝機

有效

• 申請號: 201910013331.1
• 申請日: 2019-01-07
• 公開（公告）號: CN109434461B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 曹冠平;曾秋醒;劉國偉;李凱
• 申請（專利權）人: 深圳市易廣達智能科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 譚雪婷

1.一種銅母組件自動組裝機，其特征在于，包括：機臺，設于所述機臺上的銅網成卷及插入內銅套模組，設于所述銅網成卷及插入內銅套模組旁側的第一插入外銅套模組，設于所述第一插入外銅套模組旁側的第二插入外銅套模組，設于所述第二插入外銅套模組旁側的三測量模組，以及設于所述銅網成卷及插入內銅套模組、第一插入外銅套模組、第二插入外銅套模組旁側的搬運產品移栽模組；

所述銅網成卷及插入內銅套模組包括：送料裁切模組、設于所述送料裁切模組旁側的卷銅網模組以及設于所述卷銅網模組旁側的內銅套供料模組；

所述送料裁切模組包括：銅網轉盤、驅動所述銅網轉盤轉動的電機、設于所述機臺上的送銅網軌道、設于所述送銅網軌道下方的推送組件、設于所述送銅網軌道尾端的剪切組件、以及設于送銅網軌道尾端并位于送銅網軌道上方的壓銅網氣缸；

所述卷銅網模組包括：第一底板、設于所述第一底板上的銅卷成型下模、設于所述銅卷成型下模上方的銅卷成型上模組件、以及設于所述銅卷成型下模旁側的第一夾取組件；

所述內銅套供料模組包括：第一振動盤、與所述第一振動盤連接的送內銅套軌道、設于所述送內銅套軌道旁側的第一分料組件、以及設于所述第一分料組件上方的取料氣缸，所述第一振動盤中裝有若干內銅套。

2.根據權利要求1所述的銅母組件自動組裝機，其特征在于，所述第一插入外銅套模組包括：分中組件、翻邊組件、第二夾取組件以及第一外銅套供料組件，所述分中組件包括：第二底板、設于所述第二底板上的上分中氣缸、設于所述上分中氣缸下方的下分中氣缸；

所述翻邊組件包括：設于所述第二底板上的外銅套成型下模、位于所述外銅套成型下模上方的外銅套成型上模、以及與所述外銅套成型上模連接的壓合第一外銅套氣缸；

所述第一外銅套供料組件包括：第二振動盤、與所述第二振動盤連接的第一外銅套軌道、以及設于所述第一外銅套軌道尾端的第二分料組件，所述第二振動盤中裝有若干外銅套；

所述第二夾取組件包括：設于所述第一外銅套軌道旁側的第一橫移位組件、設于所述第一橫移位組件上的第一豎移位組件、設于所述第一豎移位組件上的第一夾爪氣缸。

3.根據權利要求2所述的銅母組件自動組裝機，其特征在于，所述外銅套成型下模頂面設有容置內銅卷網的凹槽，所述凹槽內設有支撐柱以及套在所述支撐柱上的預壓鉚，所述預壓鉚為圓柱體，其頂端設有若干分隔塊，相鄰兩分隔塊之間間隔的角度相等，所述預壓鉚底端設有張散開的傘狀的支臂，所述外銅套上模底面設有圓柱凸起，該圓柱凸起底面設有倒角。

4.根據權利要求1所述的銅母組件自動組裝機，其特征在于，所述第二插入外銅套模組包括：第二外銅套供料組件、第三夾取組件以及沖壓卷曲組件；

所述第二外銅套供料組件包括：第三振動盤、與所述第三振動盤連接的第二外銅套軌道、以及設于所述第二外銅套軌道尾端的第三分料組件，所述第三振動盤內裝有若干外銅套；

所述第三夾取組件包括：設于所述第二外銅套軌道旁側的第二橫移位組件、設于所述第二橫移位組件上的第二豎移位組件、設于所述第二豎移位組件上的第二夾爪氣缸；

所述沖壓卷曲組件包括：第三底板、設于所述第三底板上的下模組件、設于所述下模組件上方的上沖頭組件、以及與所述上沖頭組件連接的壓合第二外銅套氣缸。

5.根據權利要求4所述的銅母組件自動組裝機，其特征在于，所述上沖頭組件包括：螺旋外套、設于所述螺旋外套內的上沖頭、以及設于所述上沖頭側面的側柄，所述螺旋外套內部中空，所述上沖頭一端置于該螺旋外套內，另一端露出于螺旋外套，所述螺旋外套側面設有鏤空軌道，所述側柄插入該鏤空軌道中；

所述下模組件包括：設于所述第三底板上的下模套、設于所述下模套內部的下模柱、以及設于所述下模套側面的頂料氣缸。

6.根據權利要求5所述的銅母組件自動組裝機，其特征在于，所述上沖頭底端設有芯軸以及位于所述芯軸周圍的若干分隔塊，所述分隔塊均勻分布，即相鄰兩分隔塊之間間隔的角度相等，且分隔塊底端與芯軸底端相隔一定距離。