[發明專利]一種自動定位機構及全自動智能離心機

在審

• 申請號: 201910012891.5
• 申請日: 2019-01-07
• 公開（公告）號: CN109499785A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 肖路偉;劉罡;周大松;林楓;曹寶龍
• 申請（專利權）人: 四川沃文特生物技術有限公司
• 主分類號: B04B5/04
• 分類號: B04B5/04;B04B7/06;B04B9/02;B04B9/10;B04B11/02;B04B15/00
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 唐邦英

本發明公開了一種自動定位機構及全自動智能離心機，解決了現有離心機不能定位停止，需要人工取拿樣品，費時費力，且人與離心機直接交互，存在安全隱患問題。本發明包括蓋體、殼體和離心機構，所述離心機構下端連接自動定位機構，自動定位機構包括離合器和旋轉定位機構，所述離合器包括上鎖盤、下鎖盤和升降架構，所述上鎖盤與離心機主軸固定連接，所述下鎖盤與所述升降架構連接并在所述升降架構的驅動下與所述上鎖盤鎖緊或脫離從而對所述離心機主軸實現制動或者轉動，所述旋轉定位機構與所述下鎖盤連接并通過帶動鎖緊狀態下的互鎖盤轉動從而帶動所述離心機主軸轉動。本發明具有自動定位，自動取放樣，安全，效率高等優點。

技術領域

本發明涉及離心機技術領域，具體涉及一種自動定位機構及全自動智能離心機。

背景技術

隨現在體外診斷智能檢測流水線發展非常快速，對檢測所用的設備智能化要求越老越高。離心機是檢測的常用設備之一，其智能化程度高低在一定程度上影響了檢測的智能化，但是在我國智能離心機卻是桎梏醫療檢測流水線發展的一個瓶頸，現階段還沒有全自動的智能離心機被自主研發和生產出來。

離心機無法實現自動化的主要原因在于現階段傳統離心機沒有定位停止的功能，全是離完心后隨機停止，再通過人來拿出離完心的離心機，無法對樣品進行準確定位、準確停止，這樣會造成使用離心機時，一方面費時費力，另一方面，操作人員會伸入離心機里面放樣取樣，存在安全隱患，因此，研發生產全自動的智能離心機對本行業具有重要作用。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：現有離心機不能定位停止，需要人工取拿樣品，費時費力，且人與離心機直接交互，存在安全隱患。

本發明提供了解決上述問題的一種自動定位機構及全自動智能離心機。

本發明通過下述技術方案實現：

一種自動定位機構，包括離合器和旋轉定位機構，所述離合器包括互鎖盤和升降架構，所述互鎖盤包括上下相互平行的上鎖盤和下鎖盤，所述上鎖盤與離心機主軸固定連接，所述下鎖盤與所述升降架構連接并在所述升降架構的驅動下與所述上鎖盤鎖緊或脫離從而對所述離心機主軸實現制動或者轉動，從而達到定位，所述旋轉定位機構與所述下鎖盤連接并通過帶動鎖緊狀態下的互鎖盤轉動從而帶動所述離心機主軸轉動。

本發明的設計原理為：設計上鎖盤和下鎖盤組成的互鎖盤，通過升降架構驅動所述下鎖盤向上運動與上鎖盤緊密接觸產生的鎖緊力而使得上鎖盤制動，由于上鎖盤與離心機主軸是固定連接的，從而使得離心機主軸也停止轉動，達到鎖緊的目的，而在對轉軸完成制動后，開啟旋轉定位機構工作，旋轉定位機構旋轉帶動下鎖盤轉動，由于此時下鎖盤與上鎖盤是互鎖的，因此隨著下鎖盤在旋轉定位機構的驅動下轉動，上鎖盤也會轉動，從而帶動離心機主軸也一起轉動，可以實現將離心機主軸轉動到需要的位置上，這樣通過離合器和旋轉定位機構的組合結構實現了旋轉制動、開啟和精確定位，解決了現有技術中快速旋轉后只能靠慣性停止不能精確定位停止位置的問題。

進一步地，所述上鎖盤和下鎖盤相向的端面設置有互鎖結構，這樣上鎖盤和下鎖盤在互鎖時能增強限位和互鎖能力。

進一步地，所述升降架構包括升降平臺、升降架和升降電機，所述升降平臺的底部連接升降架，所述升降平臺的上表面與所述下鎖盤轉動連接，所述升降架與所述升降電機采用螺桿等力放大機構和彈性元件連接。

進一步地，所述升降平臺與所述下鎖盤采用連接軸連接，所述下鎖盤可在連接軸上轉動，當下鎖盤在旋轉定位機構的驅動下轉動時，所述下鎖盤可沿著連接軸轉動，帶動上鎖盤轉動，從而帶動離心機主軸轉動。

本發明優選的一種自動定位機構，所述旋轉定位機構包括定位傳感器、旋轉電機和傳動機構，所述傳動機構的一端與所述旋轉電機連接，所述傳動機構的另一端與所述下鎖盤連接，所述傳動機構在所述旋轉電機驅動下轉動從而帶動鎖緊狀態下的互鎖盤轉動。