[發明專利]一種自動定位機構及全自動智能離心機

在審

• 申請號: 201910012891.5
• 申請日: 2019-01-07
• 公開（公告）號: CN109499785A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 肖路偉;劉罡;周大松;林楓;曹寶龍
• 申請（專利權）人: 四川沃文特生物技術有限公司
• 主分類號: B04B5/04
• 分類號: B04B5/04;B04B7/06;B04B9/02;B04B9/10;B04B11/02;B04B15/00
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 唐邦英

1.一種自動定位機構，其特征在于，包括離合器(90)和旋轉定位機構(91)，所述離合器(90)包括互鎖盤和升降機構，所述互鎖盤包括上下相互平行的上鎖盤(900)和下鎖盤(901)，所述上鎖盤(900)與離心機主軸(10)固定連接，所述下鎖盤(901)與所述升降機構連接并在所述升降機構的驅動下與所述上鎖盤(900)鎖緊或脫離從而對所述離心機主軸(10)實現制動或者轉動，所述旋轉定位機構(91)與所述下鎖盤(901)連接并通過帶動鎖緊狀態下的互鎖盤轉動從而帶動所述離心機主軸(10)轉動。

2.根據權利要求1所述的一種自動定位機構，其特征在于，所述旋轉定位機構(91)包括定位傳感器(910)、旋轉電機(911)和傳動機構(912)，所述傳動機構(912)的一端與所述旋轉電機(911)連接，所述傳動機構(912)的另一端與所述下鎖盤(901)連接，所述傳動機構(912)在所述旋轉電機(911)驅動下轉動從而帶動鎖緊狀態下的互鎖盤轉動。

3.根據權利要求1或2所述的一種自動定位機構，其特征在于，所述升降機構包括升降平臺(902)、升降架(903)和升降電機(904)，所述升降平臺(902)的底部連接升降架(903)，所述升降平臺(902)的上表面與所述下鎖盤(901)轉動連接，所述升降架(903)與所述升降電機(904)連接。

4.根據權利要求2所述的一種自動定位機構，其特征在于，所述下鎖盤(901)的底部固定連接有同步帶輪(913)，所述同步帶輪(913)的側面設置有齒，所述同步帶輪(913)與所述傳動機構(912)連接。

5.根據權利要求2所述的一種自動定位機構，其特征在于，所述離心機主軸(10)位于所述上鎖盤(900)的上方位置處固定連接有定位盤(914)，所述定位盤(914)上具有用于所述定位傳感器(910)感知定位的通孔(915)，所述定位傳感器(910)位于所述定位盤(914)的上方，所述定位傳感器(910)的信號發射方向與所述定位盤(914)垂直。

6.全自動智能離心機，包括蓋體、殼體(8)和離心機構，所述離心機構位于所述殼體(8)內，所述蓋體位于所述殼體(8)的頂部，其特征在于，所述離心機構下端連接如權利要求1-5任一項所述的自動定位機構(9)。

7.根據權利要求6所述的全自動智能離心機，其特征在于，所述離心機構包括變頻離心電機(11)、離心機主軸(10)、離心轉子(12)、離心欄(13)和離心管托(14)，所述變頻離心電機(11)與所述離心機主軸(10)連接并驅動所述離心機主軸(10)轉動，所述離心轉子(12)與所述離心機主軸(10)固定連接，所述離心欄(13)與所述離心轉子(12)可拆卸連接，所述離心管托(14)放置在所述離心欄(13)中，所述上鎖盤(900)與所述離心機主軸(10)固定連接。

8.根據權利要求6或7所述的全自動智能離心機，其特征在于，所述蓋體的上方設置外接結構，所述外接結構包括支架(1)、導軌(2)、抓手(4)、抓手臂(3)和托盤(5)，所述導軌(2)設置在所述支架(1)上，所述抓手臂(3)的一端與所述導軌(2)滑動連接，所述抓手臂(3)的另一端連接抓手(4)，用于抓取離心管托(14)，所述托盤(5)放置在所述導軌(2)下方的支架(1)上并位于所述殼體(8)的外側。

9.根據權利要求6或7所述的全自動智能離心機，其特征在于，所述蓋體包括自動門(7)和手動門(6)，所述手動門(6)與所述殼體(8)鉸接，所述自動門(7)位于手動門(6)上，用于提供自動定位后與外接結構進行交互的交互窗口。

10.根據權利要求6或7所述的全自動智能離心機，其特征在于，還包括離心機控制系統，所述離心機控制系統包括保護控制系統、運算控制系統、變頻控制系統、定位控制系統和外接結構控制系統。