[發明專利]一種可重復運載器平拋實驗測試設備

在審

• 申請號: 201910012086.2
• 申請日: 2019-01-07
• 公開（公告）號: CN109682631A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 高海波;于海濤;田保林;劉振;李楠;鄧宗全
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 牟永林

一種可重復運載器平拋實驗測試設備，它涉及一種可重復火箭跌落實驗測試設備。本發明為了解決現有的實驗設備完成火箭返回過程水平速度以及豎直速度的模擬，致使無法滿足不同著陸工況的真實模擬的問題。本發明的牽引滑道安裝在水平連接架的下端，直線運動導軌安裝在牽引滑道的下端；多個導輪支撐板分別安裝在水平連接架的左上端、左下端和右上端，導輪支撐板的外側均安裝有一個導輪支架，每個導輪支架上均安裝有導輪，鋼絲繩的一端與配重塊連接，鋼絲繩的另一端依次繞過多個導輪后與安裝在牽引滑道內的牽引滑塊連接，直線運動滑塊滑動安裝在直線運動導軌上，火箭著陸支撐機構固定連接在直線運動滑塊的下端。本發明用于航空航天領域。

技術領域

本發明涉及一種運載器平拋實驗測試設備，具體涉及一種可重復運載器平拋實驗測試設備，是一種基于平拋理論通過附加配重達到預定水平速度的機械設備，屬于航空航天技術領域。

背景技術

隨著我國軍民融合政策的執行，目前可回收火箭研制處于社會的熱點，通過研制可回收火箭著陸支撐機構，將大幅度降低發射成本，加快火箭發射的響應，可回收火箭返回過程通過著陸支撐機構完成火箭的軟著陸，設計一種具有高可靠性的著陸支撐機構具有重要意義，當著陸支撐機構完成樣機研制后，通過地面試驗驗證支撐機構的力學特性是否滿足技術指標，試驗設備需提供可回收火箭一定的水平初速度完成平拋運動。綜上，現有的實驗設備完成火箭返回過程水平速度以及豎直速度的模擬，致使無法滿足不同著陸工況的真實模擬的問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有的實驗設備完成火箭返回過程水平速度以及豎直速度的模擬，致使無法滿足不同著陸工況的真實模擬的問題，進而提供一種可重復運載器平拋實驗測試設備。

本發明的技術方案是：一種可重復運載器平拋實驗測試設備，它包括支撐機架、平拋組件、鋼絲繩、直線運動導軌、牽引滑塊、直線運動滑塊、火箭著陸支撐機構、牽引滑道和配重塊，支撐機架包括水平連接架和多組支撐架，多組支撐架由左至右依次等間距排布，多組支撐架的上部通過水平連接架連接；牽引滑道安裝在水平連接架的下端，直線運動導軌安裝在牽引滑道的下端；平拋組件包括多個導輪支架、多個導輪和多個導輪支撐板，多個導輪支撐板分別安裝在水平連接架的左上端、左下端和右上端，導輪支撐板的外側均安裝有一個導輪支架，每個導輪支架上均安裝有導輪，鋼絲繩的一端與配重塊連接，鋼絲繩的另一端依次繞過多個導輪后與安裝在牽引滑道內的牽引滑塊連接，直線運動滑塊滑動安裝在直線運動導軌上并與牽引滑塊抵設，火箭著陸支撐機構固定連接在直線運動滑塊的下端。

本發明與現有技術相比具有以下效果：

1、本發明通過施加配重，提供火箭水平加速度并完成水平加速運動，當火箭完成加速運動后，當火箭運動到導軌末端，完成平拋運動。進而實現對火箭返回過程水平速度以及豎直速度的模擬。

2、本發明通過外界施加配重提供火箭水平運動的加速度，通過不同配重的質量提供不同的加速度使得火箭在下落的初速度不同，通過調整豎直高度改變豎直方向落地速度，以滿足不同工況下運動的模擬。

附圖說明

圖1是重復運載器平拋實驗測試設備總裝圖。

圖2是直線運動滑塊總裝圖。

圖3是重復運載器平拋實驗測試設備側視圖。

圖4是重復運載器平拋實驗測試設備俯視圖。

圖5是牽引滑塊的主視圖。

圖6是圖5的俯視圖。

圖7是圖5的側視圖。

圖8是圖1在A處的局部放大圖。

具體實施方式