[發(fā)明專利]一種可重復運載器平拋實驗測試設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910012086.2
• 申請日: 2019-01-07
• 公開（公告）號: CN109682631A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設計）人: 高海波;于海濤;田保林;劉振;李楠;鄧宗全
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 牟永林

1.一種可重復運載器平拋實驗測試設備，其特征在于：它包括支撐機架(1)、平拋組件、鋼絲繩(5)、直線運動導軌(6)、牽引滑塊(7)、直線運動滑塊(8)、火箭著陸支撐機構(gòu)(9)、牽引滑道(13)和配重塊(10)，支撐機架(1)包括水平連接架(1-1)和多組支撐架(1-2)，多組支撐架(1-2)由左至右依次等間距排布，多組支撐架(1-2)的上部通過水平連接架(1-1)連接；牽引滑道(13)安裝在水平連接架(1-1)的下端，直線運動導軌(6)安裝在牽引滑道(13)的下端；平拋組件包括多個導輪支架(2)、多個導輪(3)和多個導輪支撐板(4)，多個導輪支撐板(4)分別安裝在水平連接架(1-1)的左上端、左下端和右上端，導輪支撐板(4)的外側(cè)均安裝有一個導輪支架(2)，每個導輪支架(2)上均安裝有導輪(3)，鋼絲繩(5)的一端與配重塊(10)連接，鋼絲繩(5)的另一端依次繞過多個導輪(3)后與安裝在牽引滑道(13)內(nèi)的牽引滑塊(7)連接，直線運動滑塊(8)滑動安裝在直線運動導軌(6)上并與牽引滑塊(7)抵設，火箭著陸支撐機構(gòu)(9)固定連接在直線運動滑塊(8)的下端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可重復運載器平拋實驗測試設備，其特征在于：每組支撐架(1-2)均為“門”字形支撐架。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可重復運載器平拋實驗測試設備，其特征在于：直線運動滑塊(8)包括連接板(8-6)、兩個滑塊支撐板(8-1)、多個軸承銷(8-2)、多個豎直限位軸承(8-3)、多個豎直軸承固定螺栓(8-4)和多個水平限位軸承(8-5)，兩個滑塊支撐板(8-1)相對平行安裝在連接板(8-6)上，多個豎直限位軸承(8-3)通過多個軸承銷(8-2)和多個豎直軸承固定螺栓(8-4)分別安裝在兩個滑塊支撐板(8-1)的中部，多個水平限位軸承(8-5)安裝在兩個滑塊支撐板(8-1)的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可重復運載器平拋實驗測試設備，其特征在于：滑塊支撐板8-1的上端設有限位凸起8-7。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可重復運載器平拋實驗測試設備，其特征在于：牽引滑道(13)的縱向橫截面形狀為“C”形。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可重復運載器平拋實驗測試設備，其特征在于：直線運動導軌(6)的縱向橫截面形狀為“⊥”形。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種可重復運載器平拋實驗測試設備，其特征在于：導輪支架(2)與導輪支撐板(4)之間形成夾角。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種可重復運載器平拋實驗測試設備，其特征在于：導輪支架(2)與導輪支撐板(4)之間的夾角為135°或45°。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可重復運載器平拋實驗測試設備，其特征在于：支撐機架(1)還包括多個底座(1-3)和多個固定夾(1-4)，每組支撐架(1-2)的底端均通過多個固定夾(1-4)連接在底座(1-3)上。