[發明專利]一種多方位使用的智能焊接設備

在審

• 申請號: 201910011792.5
• 申請日: 2019-01-07
• 公開（公告）號: CN109483118A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 師陽;宋永獻
• 申請（專利權）人: 江蘇工程職業技術學院
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B24C1/08
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 任毅

本發明公開了一種多方位使用的智能焊接設備，屬于焊接裝置領域，其技術方案要點是：包括機架，所述機架上沿豎直方向滑移連接有固定座，所述固定座上方沿水平方向滑移連接有匚字形板，所述匚字形板上固定有第一伺服電機，所述匚字形板上轉動連接有圓桿，所述圓桿在遠離所述匚字形板的一端固定有圓盤，所述第一伺服電機驅動所述圓桿轉動，所述圓盤上安裝有固定板，所述固定板上設置有用于抓取待焊物件的焊接手，裝置在抓取焊接物料時較為方便，并能夠方便的調節焊接手和焊接手上抓取的待焊接物料的位置和角度，方便了焊接操作。

技術領域

本發明涉及焊接裝置領域，更具體地說，它涉及一種多方位使用的智能焊接設備。

背景技術

焊接，也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術，焊接達成接合的目的有多種形式，其中應用最廣最為常見的就是熔焊。所謂熔焊，是指焊接過程中，將焊接接頭在高溫等的作用下至熔化狀態。由于被焊工件是緊密貼在一起的，在溫度場、重力等的作用下，不加壓力，兩個工件熔化的融液會發生混合現象。待溫度降低后，熔化部分凝結，兩個工件就被牢固的焊在一起，這就是熔焊。

在進行焊接操作時，操作者需要將待焊接的材料夾住，并需要將其角度位置進行調節，之后再根據所需要的焊縫完成熔焊操作，例如在焊接加工一些角鋼或者工字形鋼生產時，就需要將其中一部分待焊接物料夾緊，調節其到合適的位置，再用手操控夾具夾住另一部分待焊接物料，之后利用焊槍對兩者之間進行焊接操作，要完成這個動作就需要一種能夠方便調節待焊接物料位置的焊接設備，現有的焊接裝置抓取待焊接物料時不是很方便，無法靈活調節待焊接物料的位置和角度。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種多方位使用的智能焊接設備，以解決背景技術中提到的問題。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

一種多方位使用的智能焊接設備，包括機架，所述機架上沿豎直方向滑移連接有固定座，所述固定座上方沿水平方向滑移連接有匚字形板，所述匚字形板上固定有第一伺服電機，所述匚字形板上轉動連接有圓桿，所述圓桿在遠離所述匚字形板的一端固定有圓盤，所述第一伺服電機驅動所述圓桿轉動，所述圓盤上安裝有固定板，所述固定板上設置有用于抓取待焊物件的焊接手。

通過采用上述技術方案，當進行焊接時，利用裝置上的焊接手可以將待焊接的物料抓取，當需要調節抓取手進行抓取或者需要調節待焊接物料的角度時，操作者可以啟動第一伺服電機，第一伺服電機將帶動圓盤轉動，帶動焊接手和焊接手上抓取的待焊接物料轉動，通過利用水平滑動的匚字形板能夠對焊接手和焊接手上抓取的待焊接物料進行水平位置的調節，通過利用豎直滑移的固定座能夠對焊接手和焊接手上抓取的待焊接物料進行豎直位置的調節；故裝置在抓取焊接物料時較為方便，并能夠方便的調節焊接手和焊接手上抓取的待焊接物料的位置和角度，方便了焊接操作。

進一步地，所述焊接手包括支撐板、第二伺服電機、第一齒輪、第二齒輪、第一連桿、第二連桿、兩個連接桿以及兩個夾桿，所述支撐板固定在所述固定板遠離所述圓盤的一面，所述第二伺服電機固定在所述支撐板上，所述第一齒輪固定在所述第二伺服電機的電機軸端部，所述第二齒輪轉動連接在所述支撐板上，所述第一齒輪與所述第二齒輪之間相互嚙合，所述第一連桿的一端固定在所述第一齒輪的圓心處，所述第二連桿的一端固定在所述第二齒輪的圓心處，所述第一連桿的另一端鉸接在其中一個所述夾桿上，所述第二連桿的另一端鉸接在另一個所述夾桿上，兩個所述夾桿的端部分別鉸接在所述支撐板上，兩個所述連接桿的一端分別鉸接在所述支撐板上，兩個所述連接桿的另一端分別鉸接在兩個所述夾桿上。