[發(fā)明專利]一種多方位使用的智能焊接設備

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201910011792.5
• 申請日: 2019-01-07
• 公開（公告）號: CN109483118A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設計）人: 師陽;宋永獻
• 申請（專利權）人: 江蘇工程職業(yè)技術學院
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B24C1/08
• 代理公司: 北京天奇智新知識產(chǎn)權代理有限公司 11340
• 代理人: 任毅

1.一種多方位使用的智能焊接設備，包括機架(1)，其特征在于：所述機架(1)上沿豎直方向滑移連接有固定座(10)，所述固定座(10)上方沿水平方向滑移連接有匚字形板(101)，所述匚字形板(101)上固定有第一伺服電機(11)，所述匚字形板(101)上轉動連接有圓桿(12)，所述圓桿(12)在遠離所述匚字形板(101)的一端固定有圓盤(13)，所述第一伺服電機(11)驅動所述圓桿(12)轉動，所述圓盤(13)上安裝有固定板(14)，所述固定板(14)上設置有用于抓取待焊物件的焊接手(2)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種多方位使用的智能焊接設備，其特征在于：所述焊接手(2)包括支撐板(20)、第二伺服電機(201)、第一齒輪(21)、第二齒輪(22)、第一連桿(23)、第二連桿(24)、兩個連接桿(25)以及兩個夾桿(26)，所述支撐板(20)固定在所述固定板(14)遠離所述圓盤(13)的一面，所述第二伺服電機(201)固定在所述支撐板(20)上，所述第一齒輪(21)固定在所述第二伺服電機(201)的電機軸端部，所述第二齒輪(22)轉動連接在所述支撐板(20)上，所述第一齒輪(21)與所述第二齒輪(22)之間相互嚙合，所述第一連桿(23)的一端固定在所述第一齒輪(21)的圓心處，所述第二連桿(24)的一端固定在所述第二齒輪(22)的圓心處，所述第一連桿(23)的另一端鉸接在其中一個所述夾桿(26)上，所述第二連桿(24)的另一端鉸接在另一個所述夾桿(26)上，兩個所述夾桿(26)的端部分別鉸接在所述支撐板(20)上，兩個所述連接桿(25)的一端分別鉸接在所述支撐板(20)上，兩個所述連接桿(25)的另一端分別鉸接在兩個所述夾桿(26)上。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種多方位使用的智能焊接設備，其特征在于：兩個所述夾桿(26)在相互靠近的一面分別通過第一彈簧(261)連接有抓板(262)，所述第一彈簧(261)的一端固定在所述抓板(262)上，所述第一彈簧(261)的另一端固定在所述夾桿(26)上，所述抓板(262)上還固定有導向桿(2621)，所述夾桿(26)上開設有供所述導向桿(2621)穿過的導向孔(2622)。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種多方位使用的智能焊接設備，其特征在于：所述固定板(14)在遠離所述焊接手(2)的一面固定有固定桿(141)，所述圓盤(13)在遠離所述固定板(14)的一面固定有固定塊(142)，所述固定塊(142)內開設有凹槽(1421)，所述固定桿(141)穿過所述圓盤(13)插入到所述固定塊(142)內的所述凹槽(1421)中，所述固定塊(142)內開設有滑槽(1422)，所述滑槽(1422)內沿豎直方向滑移連接有插塊(1423)，所述插塊(1423)和所述滑槽(1422)槽底之間連接有第二彈簧(1424)，所述固定桿(141)上開設有供所述插塊(1423)插入的插槽(1411)，所述固定塊(142)和所述固定桿(141)之間還螺紋連接有第一鎖緊螺栓(1412)。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種多方位使用的智能焊接設備，其特征在于：所述機架(1)上固定有第三伺服電機(15)，所述固定座(10)上固定有燕尾塊(103)，所述機架(1)上開設有供所述燕尾塊(103)豎直滑移的燕尾槽(104)，所述燕尾塊(103)內還螺紋連接有第一螺桿(105)，所述第一螺桿(105)的兩端分別轉動連接在所述機架(1)內，所述第三伺服電機(15)驅動所述第一螺桿(105)轉動。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種多方位使用的智能焊接設備，其特征在于：所述固定座(10)上固定有第四伺服電機(106)，所述匚字形板(101)上固定有T形塊(1011)，所述固定座(10)上開設有供所述T形塊(1011)水平滑移的T形槽(1012)，所述T形塊(1011)內螺紋連接有第二螺桿(1013)，所述第二螺桿(1013)的兩端分別轉動連接在所述固定座(10)內，所述第四伺服電機(106)驅動所述第二螺桿(1013)轉動。