[發(fā)明專利]基于協(xié)議分析實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的檢測控制的系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910011397.7
• 申請日: 2019-01-07
• 公開（公告）號: CN109557887B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李輯
• 申請（專利權(quán)）人: 南京迅測科技有限公司;上海創(chuàng)遠(yuǎn)儀器技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;H04L29/06
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔;鄭暄

1.一種基于協(xié)議分析實(shí)現(xiàn)無人機(jī)檢測控制的系統(tǒng)，其特征在于，所述的系統(tǒng)包括：

監(jiān)測顯示層，用于接收用戶的監(jiān)測參數(shù)，并顯示監(jiān)測結(jié)果及導(dǎo)出數(shù)據(jù)；

邏輯分析控制層，與所述的監(jiān)測顯示層相連接，用于接收所述的監(jiān)測顯示層的控制參數(shù)，并對驅(qū)動(dòng)層上傳的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析；

設(shè)備驅(qū)動(dòng)層，與所述的邏輯分析控制層相連接，用于與多種設(shè)備監(jiān)測設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互和控制，并把所述的邏輯分析控制層的參數(shù)轉(zhuǎn)換成設(shè)備能處理的命令；

所述的邏輯分析控制層包括背景譜采集模塊、信號能量比對模塊和無人機(jī)信號檢測模塊，所述的邏輯分析控制層包括：

背景譜采集模塊，與所述的監(jiān)測顯示層和設(shè)備驅(qū)動(dòng)層相連接，用于采集背景譜；

信號能量比對模塊，與所述的背景譜采集模塊相連接，用于比較監(jiān)測數(shù)據(jù)和背景譜；

無人機(jī)信號檢測模塊，與所述的信號能量比對模塊和設(shè)備驅(qū)動(dòng)層相連接，用于檢測無人機(jī)的信號；

所述的背景譜采集模塊采集周圍環(huán)境頻譜信息作為背景譜，并對背景譜進(jìn)行調(diào)整；所述的信號能量比對模塊在監(jiān)控頻段進(jìn)行掃描，通過背景譜比對發(fā)現(xiàn)新信號；所述的無人機(jī)信號檢測模塊對信號進(jìn)行識別，如果在可能頻點(diǎn)上發(fā)現(xiàn)新信號，則傳入精靈3檢測方法進(jìn)行檢測識別，并返回檢測結(jié)果；

所述的系統(tǒng)進(jìn)行以下步驟的處理：

（1）所述的背景譜采集模塊采集周圍環(huán)境頻譜信息作為背景譜，并對背景譜進(jìn)行調(diào)整；

（2）所述的信號能量比對模塊通過所述的背景譜比對發(fā)現(xiàn)新信號，并通過監(jiān)測顯示層進(jìn)行頻譜展示和顯示異常信號；

（3）所述的無人機(jī)信號檢測模塊對信號進(jìn)行識別，并判斷檢測的信號是否為精靈3型無人機(jī)信號，如果是，進(jìn)行測向；否則，繼續(xù)步驟（3），直至所有信號識別完畢；

所述的步驟（3）具體包括以下步驟：

（3.1）對信號進(jìn)行檢測、解調(diào)和去擾；

（3.2）搜索起始幀界定符，并根據(jù)起始幀界定符結(jié)果解調(diào)物理層收斂程序；

（3.3）解析所述的物理層收斂程序得到物理參數(shù)，得到MAC地址；

（3.4）根據(jù)所述的MAC地址前三個(gè)字節(jié)判斷是否為精靈3型無人機(jī)信號，如果是，進(jìn)行測向；否則，繼續(xù)步驟（3），直至所有信號識別完畢；

所述的步驟（3.3）中的物理參數(shù)包括信令、業(yè)務(wù)、需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的長度和16位的CRC校驗(yàn)碼，所述的16位的CRC校驗(yàn)碼用于檢驗(yàn)收到的信令、業(yè)務(wù)和長度字段的正確性。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于協(xié)議分析實(shí)現(xiàn)無人機(jī)檢測控制的系統(tǒng)，其特征在于，所述的監(jiān)測顯示層包括：

檢測結(jié)果顯示模塊，與所述的邏輯分析控制層相連接，用于顯示監(jiān)測結(jié)果；

監(jiān)測參數(shù)控制模塊，與所述的檢測結(jié)果顯示模塊和邏輯分析控制層相連接，用于對用戶的監(jiān)測參數(shù)進(jìn)行接收控制；

監(jiān)測結(jié)果導(dǎo)出模塊，與所述的監(jiān)測參數(shù)控制模塊和邏輯分析控制層相連接，用于導(dǎo)出相關(guān)數(shù)據(jù)。