[發(fā)明專利]基于協(xié)議分析實現(xiàn)無人機的檢測控制的系統(tǒng)及方法

有效

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• 申請日: 2019-01-07
• 公開（公告）號: CN109557887B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設計）人: 李輯
• 申請（專利權）人: 南京迅測科技有限公司;上海創(chuàng)遠儀器技術股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;H04L29/06
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔;鄭暄

本發(fā)明涉及一種基于協(xié)議分析實現(xiàn)針對大疆精靈3型無人機檢測控制的系統(tǒng)及方法，包括監(jiān)測顯示層用于接收用戶的監(jiān)測參數(shù)，并顯示監(jiān)測結果及導出數(shù)據；邏輯分析控制層用于接收所述的監(jiān)測顯示層的控制參數(shù)；設備驅動層用于與多種設備監(jiān)測設備進行數(shù)據交互和控制，并把所述的邏輯分析控制層的參數(shù)轉換成設備能處理的命令。本發(fā)明還涉及一種基于協(xié)議分析實現(xiàn)針對大疆精靈3型無人機檢測控制的方法。采用了本發(fā)明的基于協(xié)議分析實現(xiàn)針對大疆精靈3型無人機檢測控制的系統(tǒng)及方法，降低了系統(tǒng)虛警概率，提高了信號檢測概率，能夠提取遙控設備與無人機MAC地址并根據該地址判斷飛機合法性，可以根據MAC地址不同實現(xiàn)多個飛機同時檢測識別。

技術領域

本發(fā)明涉及無人機領域，尤其涉及無人機信號檢測領域，具體是指一種基于協(xié)議分析實現(xiàn)針對大疆精靈3型無人機檢測控制的系統(tǒng)及方法。

背景技術

隨著消費級無人機技術的不斷發(fā)展，新型無人機層出不窮，給涉密場所保護、禁飛地區(qū)監(jiān)管帶來了新的挑戰(zhàn)，如何在城市wifi干擾眾多的環(huán)境下快速準確檢測到非法無人機信號成為當務之急。

大疆精靈3型無人機是一款成熟的微小型一體航拍無人機的市售產品，其具有高度飛行穩(wěn)定性、卓越飛行體驗以及航拍畫質，令航拍變得簡單、便捷，深受航拍愛好者的青睞。其特色是具備“智能飛行”功能、搭載2.7K超高清機載相機。主要技術指標有：

類型：四旋翼飛行器

工作環(huán)境溫度：0℃~40℃

起飛重量：1280g

懸停高度：垂直+/-0.5米 水平+/-1.5米

最大上升速度：5m/s

最大下降速度：3m/s最大水平飛行速度：16m/s

對角線距離（含槳）：590mm

飛行時間：約23分鐘 standard約25分鐘

云臺俯仰角：-90°至+30°

GPS模式：GPS/GLONASS雙模

工作頻率：2.4GHzISM

實時圖傳：720P@30fps(取決于實際拍攝環(huán)境及移動設備)

智能飛行電池：容量：4480mAh

電壓：15.2V

電池類型：LiPo4S

能量：68Wh

電池整體重量：365克

最大充電功率：100W

現(xiàn)有的對該無人機進行飛行遙控信號檢測方式多為基于能量檢測或相關檢測，這類方法在信號環(huán)境較為簡單的空曠地帶能夠正常工作。但在城市環(huán)境中，在2.4GHz和5.8GHz頻段上存在大量wifi信號，無人機信號常常淹沒在其中，能量檢測僅從頻域上進行有無檢測，無法區(qū)分該信號；而精靈3下行信號與wifi在同步碼上較為接近，故僅使用相關檢測容易造成虛警。本專利在傳統(tǒng)相關檢測基礎上，采用信號分析手段解析了該信號無人機協(xié)議，根據其協(xié)議格式逐層解析，最終提取出收發(fā)兩端MAC地址，并根據該型號固定MAC開頭地址進行檢測驗證，從而大幅提升對精靈3信號的檢測概率。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是克服了上述現(xiàn)有技術的缺點，提供了一種檢測成功概率高、虛警概率低、滿足多個無人機同時檢測識別的基于協(xié)議分析實現(xiàn)針對大疆精靈3型無人機檢測控制的系統(tǒng)及方法。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的基于協(xié)議分析實現(xiàn)針對大疆精靈3型無人機檢測控制的系統(tǒng)及方法如下：

該基于協(xié)議分析實現(xiàn)針對大疆精靈3型無人機檢測控制的系統(tǒng)，其主要特點是，所述的系統(tǒng)包括：